自动驾驶汽车远程控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动驾驶汽车远程控制方法和装置，包括：控制设备接收待控制的车辆发送的车辆的运行状态信息，以及车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，根据车辆的运行状态信息，确定车辆的第一异常参数，根据车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定车辆内乘客的情绪的第二异常参数，根据第一异常参数和第二异常参数数对车辆进行远程控制。通过获取车辆内乘客的情绪的第二异常参数，结合情绪的异常参数和车辆的异常参数对车辆进行远程控制，能够避免在紧急情况下车辆内乘客由于情绪波动较大对车辆做出错误的操控，使得紧急情况下车辆的控制更加安全可靠。

Remote control method and device for automatic driving vehicle

The invention provides a remote control method and device for an automatic driving vehicle, which comprises: a control device receives the running state information of a vehicle to be controlled by a vehicle, and video data and / or audio data of passengers in the vehicle, determines the first abnormal parameter of a vehicle according to the running state information of the vehicle, and determines according to the video data and / or audio data of the passengers inside the vehicle. The second abnormal parameter of passenger's mood in the vehicle is controlled remotely according to the first abnormal parameter and the second abnormal parameter. By acquiring the second abnormal emotional parameters of passengers in the vehicle, and combining the abnormal emotional parameters with the abnormal parameters of the vehicle, the vehicle can be remotely controlled, which can avoid the passengers in the vehicle making the wrong control of the vehicle due to the great emotional fluctuation in the emergency, and make the control of the vehicle safer and more reliable in the emergency.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车远程控制方法和装置
本专利技术涉及自动驾驶汽车领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车远程控制方法和装置。
技术介绍
自动驾驶汽车也称之为无人驾驶汽车，主要通过采用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，结合单目或多目摄像头利用机器视觉技术让自动驾驶汽车能够实时识别交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等，同时可以与道路基础设施及云端数据库通信，让汽车按照交通规则在规划的路线上行驶。自动驾驶汽车在行驶过程中可能出现失控或者需要人为操控的应急场景，现有技术中，自动驾驶汽车上配备有安全运营人员，安全运营人员根据车辆出现的状况进行现场操作。但是，现有方法不能排除安全运营人员因车内紧急状况产生激烈的思想情绪从而做出错误的操控。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动驾驶汽车远程控制方法和装置，能够避免在紧急情况下车辆内乘客由于情绪波动较大对车辆做出错误的操控。本专利技术第一方面提供一种自动驾驶汽车远程控制方法，包括：接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数；根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数；根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数，包括：根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数；根据所述表情异常参数和所述动作异常参数，确定所述第二异常参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数，包括：根据所述车辆内乘客的视频数据获取所述车辆内乘客的表情以及表情的等级，根据所述车辆内乘客的表情以及表情的等级确定所述表情异常参数；从所述车辆内乘客的视频数据中获取预设时间内的关键帧，根据所述预设时间内的相邻关键帧的像素差异值，确定所述动作异常参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的第二异常参数，包括：根据所述车辆内乘客的音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级；根据所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级，确定所述第二异常参数。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制，包括：根据预设的加权因子对所述第一异常参数和所述第二异常参数进行加权运算，得到所述车辆的综合异常参数；根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制，包括：若所述综合异常参数大于或等于预设阈值，则对所述车辆进行远程控制。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行状态信息包括以下信息中的一项或者多项：车辆的位置、方向、速度、加速度、角速度、温度、刹车力度、转弯角度。8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行远程控制，包括：对所述车辆进行以下控制中的一种或者多种：刹车、停车、减速、转弯。9.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的运行状态信息；通过所述车辆内的采集设备采集所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；将所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据发送给控制设备；接收所述控制设备发送的控制指令；根据所述控制指令控制所述车辆。10.一种自动驾驶汽车远程控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；第一确定模块，用于根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；第二确定模块，用于根据所述车辆内乘客的视频数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子杰，刘颖楠，饶文龙，薛晶晶，孙海龙，胡诗，王月，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11