确定车辆倒车角度的方法、装置及车载设备制造方法及图纸

本申请在于提供一种确定倒车角度准确且通用性更强的确定车辆倒车角度的方法、装置及车载设备。所述方法包括：根据车辆后置摄像头的基板的设置方向确定陀螺仪传感器的角速度输出轴，其中，所述陀螺仪传感器设置在所述基板上；根据所述角速度输出轴输出的数据以及所述陀螺仪传感器的灵敏度确定单位采集时间内的角速度值；根据所述角速度值和所述单位采集时间确定所述单位采集时间对应的转动角度；对所述转动角度求和，以确定车辆从静止到当前时间区间内的相对转动角度。本申请可以把该角度信息输出的倒车影像的显示部分，就可以准确的标注出倒车的角度，从而提高了后装倒车影像的用户倒车舒适体验度，并且使用户享受原装倒车影像的使用体验效果。

Method, Device and Vehicle-borne Equipment for Determining Vehicle Backing Angle

The application is to provide a method, device and on-board equipment for determining the reversing angle of a vehicle with more accuracy and versatility. The method includes: determining the angular velocity output axis of the gyroscope sensor according to the setting direction of the base plate of the rear camera of the vehicle, in which the gyroscope sensor is set on the base plate; determining the angular velocity value per unit acquisition time according to the output data of the angular velocity output axis and the sensitivity of the gyroscope sensor; and determining the angular velocity value per unit acquisition time according to the angular velocity value and the single. The bit acquisition time determines the rotation angle corresponding to the unit acquisition time, and the rotation angle is summed to determine the relative rotation angle of the vehicle in the current time interval from stationary. The application can display the display part of the reversing image output from the angle information, and can accurately mark the reversing angle, thus improving the comfort experience of the users of the reversing image, and making the users enjoy the experience effect of the original reversing image.

【技术实现步骤摘要】
确定车辆倒车角度的方法、装置及车载设备
本申请涉及车辆工程领域，特别的，涉及一种确定车辆倒车角度的方法及装置，此外本申请还涉及一种应用了该种确定车辆倒车角度的方法或装置的车载设备。
技术介绍
现有的后装倒车影像系统，是可以看到车后的摄像头所示的画面，并且能够划出红，黄，绿等颜色来提醒倒车的车主目前车尾的位置，但是无法像原装倒车影像那样根据车身的位置显示出辅助角度或刻度来辅助客户倒车。此外，原装的倒车影像中刻画出的倒车角度是基于方向盘的转角数据来计算得出，这种计算方法不但较为复杂而且无法应用在后装摄像头以及倒车系统的车辆中，因此给用户带来的极大的不便。公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种不但确定倒车角度准确且通用性更强的确定车辆倒车角度的方法。为了解决上述问题，本申请涉及一种确定车辆倒车角度的方法，该方法可以包括：根据车辆后置摄像头的基板的设置方向确定陀螺仪传感器的角速度输出轴，其中，所述陀螺仪传感器设置在所述基板上；根据所述角速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定车辆倒车角度的方法，其特征在于，包括：根据车辆后置摄像头的基板的设置方向确定陀螺仪传感器的角速度输出轴，其中，所述陀螺仪传感器设置在所述基板上；根据所述角速度输出轴输出的数据以及所述陀螺仪传感器的灵敏度确定单位采集时间内的角速度值；根据所述角速度值和所述单位采集时间确定所述单位采集时间对应的转动角度；对所述转动角度求和，以确定车辆从静止到当前时间区间内的相对转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种确定车辆倒车角度的方法，其特征在于，包括：根据车辆后置摄像头的基板的设置方向确定陀螺仪传感器的角速度输出轴，其中，所述陀螺仪传感器设置在所述基板上；根据所述角速度输出轴输出的数据以及所述陀螺仪传感器的灵敏度确定单位采集时间内的角速度值；根据所述角速度值和所述单位采集时间确定所述单位采集时间对应的转动角度；对所述转动角度求和，以确定车辆从静止到当前时间区间内的相对转动角度。2.根据权利要求1所述的确定车辆倒车角度的方法，其特征在于，根据所述基板的设置方向确定所述陀螺仪传感器的角速度输出轴包括：当所述基板水平设置时，则确定所述陀螺仪传感器的角速度输出轴为Z轴；当所述基板沿垂直于地面设置时，则确定所述陀螺仪传感器的角速度输出轴为X轴或Y轴。3.根据权利要求1所述的确定车辆倒车角度的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述车辆是否处于倒车状态，如果是，则根据所述基板的设置方向确定所述陀螺仪传感器的角速度输出轴。4.根据权利要求1所述的确定车辆倒车角度的方法，其特征在于，在根据所述基板的设置方向确定所述陀螺仪传感器的角速度输出轴之后，所述方法还包括：对所述陀螺仪传感器进行校准。5.根据权利要求4所述的确定车辆倒车角度的方法，其特征在于，对所述陀螺仪传感器进行校准包括：在车辆接通电源时，在预定的时间内读取所述陀螺仪传感器的静止阈值范围以内的输出数据；对所述输出数据取平均值，将所述平均值作为本次校准的偏移量；根据所述偏移量...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学志，
申请(专利权)人：深圳智游者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44