The invention discloses a vehicle driving control method and equipment, which includes: acquiring the vehicle trajectory; judging the vehicle motion status according to the vehicle trajectory; and controlling the stop and running of the vehicle according to the vehicle motion status. The method of the embodiment of the present invention can judge the motion state of the vehicle according to the motion track of the vehicle, control the stop and running of the vehicle according to the motion state, and make corresponding treatment ahead of time before the traffic accident occurs, so as to avoid the occurrence of the traffic accident and reduce the probability of the traffic accident.
【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法及设备
本专利技术涉及交通领域，更具体地说，本专利技术涉及车辆行驶控制方法及设备。
技术介绍
在我国，交通事故每年造成的死亡人数在十万左右，每年因交通事故造成的损失高达数百亿。交通事故不可避免，但是可以预防。现有的预防方法只是普及交通安全行驶的观念，设置更多的交通信号灯，但是现有的预防方法无法根据车辆的实时行驶状况、驾驶人的实时状况来预测交通事故的发生，因而还无法有效地进行事故救援和处理，还无法有效的减少由于交通事故产生交通延误及避免二次事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆行驶控制方法，能降低交通事故的几率。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了以下技术方案：第一方面，提供了一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：获取车辆运动轨迹；根据所述车辆的运动轨迹，判断车辆的运动状况；根据所述车辆的运动状况，控制车辆的停止和行驶。可选的，所述车辆的运动状况包括：正常行驶；或逆行；或停止。可选的，所述获取车辆运动轨迹，包括：将监控时间段分为多个检测周期，在每个检测周期内：获取多个采样时刻对应的多帧监控图像；根据首个采样时刻的监控图像，...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆运动轨迹；根据所述车辆的运动轨迹，判断车辆的运动状况；根据所述车辆的运动状况，控制车辆的停止和行驶。
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆运动轨迹；根据所述车辆的运动轨迹，判断车辆的运动状况；根据所述车辆的运动状况，控制车辆的停止和行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的运动状况包括：正常行驶；或逆行；或停止。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运动轨迹，包括：将监控时间段分为多个检测周期，在每个检测周期内：获取多个采样时刻对应的多帧监控图像；根据首个采样时刻的监控图像，获取车辆数量；对每一辆车，分配一个身份识别信息；判断当前检测周期内的车辆是否与上一个检测周期内的车辆是相同车辆；若车辆相同，则根据当前检测周期内的多帧监控图像，获取每一个身份识别信息对应的车辆的运动轨迹。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若车辆不同，则：对新增车辆分配一个身份识别信息；根据当前检测周期内的多帧监控图像，获取每一个身份识别信息对应的车辆的运动轨迹。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若车辆不同，则：对上一个检测周期内存在但当前检测周期内不存在的车辆，做标记处理。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述做标记处理之后，所述方法还包括：在当前检测周期之后的预设数量的检测周期中，判断所述标记处理的车辆是否存在，若...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晗，叶晗，郜义浩，
申请(专利权)人：北京博宇通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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