The invention discloses a vehicle turning safety early warning method and system. According to the movement state of the vehicle itself and the surrounding pedestrians and vehicles, the collision between the vehicle itself and the surrounding pedestrians and vehicles can be predicted, if possible. The invention can accurately locate the pedestrians around the vehicle, real-time analyze the collision possibility, and effectively detect the stationary and moving objects around the vehicle. The utility model has the advantages of prompt warning to drivers and avoiding accidents during vehicle turning.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆转弯安全预警方法及系统
本专利技术涉及一种车辆转弯安全预警方法及系统。
技术介绍
车辆在转弯时存在内轮差，内轮差与驾驶员重合的部分极易发生交通事故。这一区域通常被称为“死亡三角”。尤其是大型车辆存在较大的视觉盲区和内轮差，一旦与行人、非机动车辆发生事故，会造成严重的伤亡，给生命财产造成损失。如何有效地预防事故发生，当车辆周围存在事故隐患时如何有效提醒驾驶员，是急需解决的问题。车辆行驶中车身一侧物体的检测也是又一难点。授权公告号为CN203283110U的中国专利公开了一种大型车辆转弯安全预警系统，该系统包括转角测量装置、测距装置、警报装置、激光头警示装置和预警控制器，所述的预警控制器分别连接转角测量装置、测距装置、警报装置和激光头警示装置，所述的测距装置和激光头警示装置设在车身侧面，所述的转角测量装置设在车辆方向盘上，所述的警报装置设在驾驶室内。该系统及方法不能测量车辆自身及行人等的速度、方向变化，不能对车辆、行人等未来运动轨迹预判。授权公告号为CN2023780411U的中国专利公开了一种汽车安全预警系统及汽车，包括：设置在汽车车身侧面的信息采集装置；固...
【技术保护点】
1.一种车辆转弯安全预警方法，其特在于，包含以下步骤：步骤1，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤2，在另一时间，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤3处理步骤1、步骤2采集的信息，计算外部车辆运动速度,并预测车辆自身及外部行人、车辆未来行驶轨迹，如果轨迹可能重合则可能发生碰撞；步骤4，如果根据步骤3预测可能发生碰撞，提醒驾驶员注意避让或采取制动措施。
【技术特征摘要】
1.一种车辆转弯安全预警方法，其特在于，包含以下步骤：步骤1，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤2，在另一时间，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤3处理步骤1、步骤2采集的信息，计算外部车辆运动速度,并预测车辆自身及外部行人、车辆未来行驶轨迹，如果轨迹可能重合则可能发生碰撞；步骤4，如果根据步骤3预测可能发生碰撞，提醒驾驶员注意避让或采取制动措施。2.如权利要求1所述的车辆转弯安全预警方法，其特在于，步骤1是根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如转弯，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；包含步骤5，根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如未转弯，停止采集信息。3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆转弯安全预警方法，其特在于，步骤1所述的车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆距离信息。4.一种车辆转弯安全预警系...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓伟，
申请(专利权)人：郑州谦贤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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