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本发明公开了一种车辆转弯安全预警方法及系统，根据车辆自身及周围行人、车辆的运动状态，预测车辆自身与周围的行人、车辆是否会发生碰撞，如果可能发生碰撞。本发明准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测...
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