The present disclosure provides \compensating the height of the trailer coupling in automatic mounting operation\. A vehicle mounting auxiliary system includes a controller, the controller: acquiring the position data of the coupling of the trailer; and deriving a vehicle path for aligning the mounting ball and the coupling of the vehicle, which includes compensation for the deterministic change of the position of the coupling in the driving direction, and the said position of the coupling in the driving direction. The determined change is related to the difference between the vertical position in the position data of the coupling and the height of the hanging ball.
【技术实现步骤摘要】
在自动挂接操作时补偿挂车耦接器高度
本公开总体涉及一种用于辅助车辆-挂车挂接操作的系统。具体地，本系统在将耦接器降低到挂接球上期间补偿耦接器的水平移动。
技术介绍
将挂车挂接到车辆可能是一种困难且耗时的体验。具体地，根据挂车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与期望的挂车挂接件对准可需要与多个转向操纵配合的重复的前向和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，贯穿适当的挂接球对准所需的大部分行驶，无法看到挂车挂接件，并且在普通情况下，驾驶员实际上永远无法看到挂接球。这种视线缺乏需要基于关于具体车辆和挂车的经验推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要进行以下多次实例：停车和下车以确认对准或记录为随后的一组操纵进行的适当的校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能导致车辆与挂车的碰撞。因此，可能需要进一步的发展。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述...
【技术保护点】
1.一种车辆挂接辅助系统，其包括：控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的竖直位置与所述挂接球的高度之间的差值相关。
【技术特征摘要】
2017.11.03 US 15/802,8311.一种车辆挂接辅助系统，其包括：控制器，所述控制器：获取挂车的耦接器的位置数据；以及导出用于将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准的车辆路径，其包括补偿所述耦接器的所述位置在行驶方向上的确定的变化，所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述确定的变化与所述耦接器的所述位置数据中的竖直位置与所述挂接球的高度之间的差值相关。2.如权利要求1所述的系统，其还包括用于获取所述挂车的所述耦接器的所述位置数据的装置。3.如权利要求2所述的系统，其中所述用于获取的装置包括安装在所述车辆上的一个或多个摄像机。4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器确定所述耦接器的所述位置在竖直方向上的变量，所述变量用于与所述车辆的所述挂接球对准。5.如权利要求4所述的系统，其中所述行驶方向在大致垂直于所述竖直方向的平面上。6.如权利要求4所述的系统，其中通过将所述耦接器的位置在所述竖直方向上的所述变化与作为所述耦接器围绕轴线的旋转的所述耦接器的位置在所述行驶方向上的所述变化相关联，所述控制器基于与所述耦接器的所述竖直位置相关的所述位置数据来补偿所述耦接器的所述位置在所述行驶方向上的所述变化。7.如权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢克·尼维亚多姆斯基，张臣，约瑟夫·F·斯坦内克，乔治·埃德蒙·沃利三世，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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