The invention discloses a vehicle, which relates to the technical field of vehicles. The vehicle comprises a wheel set arranged at the bottom of the vehicle, and a variable diameter wheel is included in the wheel set. The main innovative technical points of the vehicle in the present invention are that the wheel set of the vehicle contains a variable diameter wheel, that is, a variable diameter wheel is also provided on the basis of the conventional wheel set, and the variable diameter wheel is a wheel with variable wheel diameter, which is different from the conventional round wheel with constant wheel diameter. Because of the design of variable diameter wheels in the vehicle, the wheels rotate and the diameter of wheels can be changed in the running of the vehicle, so that it can adapt to different driving scenarios, such as crossing the ladder, climbing the ladder and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆
本专利技术涉及车辆
,尤其是指可适应非常规平整路面的一种车辆。
技术介绍
在现有技术中的车辆,遇到梯高高于轮子半径的梯坎,则无法开上去或无法通过。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:车辆对所行驶路面的适应性问题。为了解决上述技术问题,本专利技术公开了一种车辆,包括位于车辆底部的车轮组,车轮组中包括有变径轮。在进一步的方案中,所述车轮组还包括前轮和后轮,所述变径轮位于前轮与后轮之间。在进一步的方案中,所述车辆的重心位于所述后轮与所述变径轮之间。在进一步的方案中,所述变径轮的轮径随着转动角度的变化而逐渐变化。在进一步的方案中,所述变径轮的轮径最小值小于所述前轮的轮径,变径轮的轮径最大值大于前轮的轮径。在进一步的方案中,以所述变径轮的最短轮径为基准,旋转角度为0~180°时,轮径从最小值连续变化至最大值,旋转角度为180°~360°时,轮径从最大值连续变化至最小值。在进一步的方案中,所述变径轮整体为一圆形,变径轮的旋转中心位于变径轮的圆心与轮边之间。在进一步的方案中,所述变径轮的最短轮径为圆形变径轮半径的一半。在进一步的方案中,所述前轮、变径轮、 ...
【技术保护点】
1.一种车辆,其特征在于:包括设置于车辆底部的车轮组,车轮组中包括有变径轮。
【技术特征摘要】
1.一种车辆,其特征在于:包括设置于车辆底部的车轮组,车轮组中包括有变径轮。2.如权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述车轮组还包括前轮和后轮,所述变径轮位于前轮与后轮之间。3.如权利要求2所述的车辆,其特征在于:所述车辆的重心位于所述后轮与所述变径轮之间。4.如权利要求3所述的车辆,其特征在于:所述变径轮的轮径随着转动角度的变化而逐渐变化。5.如权利要求4所述的车辆,其特征在于:所述变径轮的轮径最小值小于所述前轮的轮径,变径轮的轮径最大值大于前轮的轮径。6.如权利要求5所述的车辆,其特征在于:以所述变径轮的最短轮径为基准,旋转角度为0~180°时,...
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