伺服整平机制造技术

一种伺服整平机，包括机架，一对平行的导向轴、整平车、与导向轴平行的滚珠丝杆组件、以及伺服电机，整平车通过套在导向轴上的滑套滑动地设置在这对导向轴之间；在整平车上设有整圆轧辊组、焊缝滚平装置和电液增压缸；临近滚珠丝杆组件的那个导向轴上的滑动套通过连接座与该滚珠丝杆组件的丝杆螺母连接；伺服电机通过相配合的同步带和同步带轮与该滚珠丝杆组件的丝杆驱动连接。它采用伺服电机来驱动整平车平移和用电液增压缸作用在焊缝滚平装置的轧辊上来压平焊缝，这样除了增压后出力大、整平压力更大、整平车平移更平稳外，还可克服用液压驱动带来的能耗大和占用空间大的缺点，因此本实用新型专利技术的结构更合理，更节能环保，整平质量更可靠。

Servo Leveling Machine

A servo leveling machine includes a frame, a pair of parallel guide axles, a leveling car, a ball screw assembly parallel to the guide axle, and a servo motor. The leveling car is slidedly arranged between the two guide axles through a sleeve sleeved on the guide axle. The leveling machine is equipped with a whole round roll set, a weld leveling device and an electro-hydraulic booster cylinder; and the guide axle adjacent to the ball screw assembly. The sliding sleeve is connected with the screw nut of the ball screw assembly through a connecting seat, and the servo motor is connected with the screw drive of the ball screw assembly through a matching synchronous belt and a synchronous pulley. The servo motor is used to drive the leveling car and the electro-hydraulic booster cylinder is used to press the welding seam on the roll of the welding seam leveling device. In this way, besides the high output after boosting, the leveling pressure is greater and the leveling car moves more smoothly, the shortcomings of large energy consumption and large space occupation caused by the hydraulic drive can be overcome. Therefore, the structure of the utility model is more reasonable, more energy-saving and environmental protection, and leveling. Quality is more reliable.

【技术实现步骤摘要】
伺服整平机
本技术涉及一种机械设备，尤其是指对焊接出来的圆管进行焊缝整平的设备。
技术介绍
在焊管领域，焊管的缺陷主要在焊缝位置，为此对焊缝进行滚压整平焊缝，使原来凹凸不平的焊缝与母材平滑过渡，同时又对焊缝的金相组织细化。平滑的焊管当流体流过时，不易残留液体，不易腐蚀。现有常见的整平机采用油缸内整平机：由于要液压站提供动力，而液压站体积大，要占用很大的空间；另外，还要有冷却水来冷却液压系统；而且，采用油缸输出的压力存在较大的波动，这样很难保证小车的行走位置，尤其是当小车向前、向后换向时，压力波动更大。与此同时，液压系统的油每年都要更换或过滤，在使用过程很容易泄漏油，对环境造成污染。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构更合理，更节能环保，整平质量更可靠的伺服整平机。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案：一种伺服整平机，包括机架，设在该机架上的一对平行的导向轴、整平车、与导向轴平行的滚珠丝杆组件、以及伺服电机，所述整平车通过套在该导向轴上的滑套滑动地设置在这对导向轴之间；在所述整平车上设有整圆轧辊组、焊缝滚平装置和作用在该焊缝滚平装置的轧辊上的电液增压缸；临近该滚珠丝杆组件的那个导向轴上的滑动套通过连接座与该滚珠丝杆组件的丝杆螺母连接；所述伺服电机通过相配合的同步带和同步带轮与该滚珠丝杆组件的丝杆驱动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：由于采用伺服电机来驱动整平车平移和用电液增压缸作用在焊缝滚平装置的轧辊上来压平焊缝，这样除了增压后出力大、整平压力更大、整平车平移更平稳外，还可克服用液压驱动带来的能耗大和占用空间大的缺点，因此本技术的结构更合理，更节能环保，整平质量更可靠。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：【附图说明】图1是本技术实施例的立体示意图。【具体实施方式】本技术为一种伺服整平机，如图1所示，包括机架1，设在该机架1上的一对平行的导向轴2、整平车3、与导向轴2平行的滚珠丝杆组件4、以及伺服电机5，所述整平车3通过套在该导向轴2上的滑套21滑动地设置在这对导向轴2之间；在所述整平车3上设有整圆轧辊组31、焊缝滚平装置（图中未示出）和作用在该焊缝滚平装置轧辊上的电液增压缸6，这样利用电液增压缸的压力作用在焊缝滚平装置的轧辊上来滚压焊管表面；临近该滚珠丝杆组件4的那个导向轴2上的滑动套21通过连接座7与该滚珠丝杆组件4的丝杆螺母41连接；所述伺服电机5通过相配合的同步带51和同步带轮52与该滚珠丝杆组件4的丝杆42驱动连接。伺服整平机在工作时，在线生产的焊管从整平车3上下压辊中间和整圆轧辊组31的左右轧辊中间穿过，这时焊缝滚平装置的轧辊压在管的焊缝位置处；接着伺服电机5和电液增压缸6工作，前者通过同步带51和同步带轮52带动整平车3左右移动，后者将焊缝滚平装置的模具轧辊压在焊管上，再利用制管机前面安装的一个芯棒牵引装置在管内牵引的一根芯棒，这样整平车焊缝滚平装置就可以对焊管的焊缝进行反复滚压，压平。从上可以看出：1、由于采用伺服电机驱动精密丝杆来带动整平车移动，这样就可以精准控制小车运行位置和换向时间，使小车运行平稳，以此解决了液压驱动用比例电磁阀控制小车运行时很难调节运行位置和换向平稳的问题，从而提高控制精度；2、另外，由于当平整平机的液压系统驱动时一部分功率会使油温升高，另一方面，液压泵电机输出的功率容易被损耗掉一部分，因此伺服电机驱动更加节能，比起液压系统驱动的整平机节能约30%；3、由于采用伺服电机和电液增压缸代替液压驱动和液压缸，这样就可节省因建立液压站时所占用的空间，从而使伺服整平机占用空间面积缩小50%；因此，本技术的结构更合理，更节能环保，整平质量更可靠。尽管参照上面实施例详细说明了本技术，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本技术的原理及精神范围的情况下，可对本技术做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本技术，而是由权利要求的内容限定保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服整平机，其特征在于，包括机架，设在该机架上的一对平行的导向轴、整平车、与导向轴平行的滚珠丝杆组件、以及伺服电机，所述整平车通过套在该导向轴上的滑套滑动地设置在这对导向轴之间；在所述整平车上设有整圆轧辊组、焊缝滚平装置和作用在该焊缝滚平装置的轧辊上的电液增压缸；临近该滚珠丝杆组件的那个导向轴上的滑动套通过连接座与该滚珠丝杆组件的丝杆螺母连接；所述伺服电机通过相配合的同步带和同步带轮与该滚珠丝杆组件的丝杆驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服整平机，其特征在于，包括机架，设在该机架上的一对平行的导向轴、整平车、与导向轴平行的滚珠丝杆组件、以及伺服电机，所述整平车通过套在该导向轴上的滑套滑动地设置在这对导向轴之间；在所述整平车上设有整圆轧辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海辉，
申请(专利权)人：吕海辉，
类型：新型
国别省市：广东,44