一种智能焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及智能焊接技术领域。一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人；开口式夹紧旋装置包括支撑架、旋转驱动模块、齿盘、齿盘罩、夹紧模块。旋转驱动模块设置在支撑架的下部，旋转驱动模块与齿盘相配合，齿盘罩设置在齿盘上。夹紧模块设置在齿轮罩的前面上。夹紧模块包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和夹紧横杆。第一夹紧气缸设置在齿轮罩的左下侧，第二夹紧气缸设置在齿轮罩的右下侧，夹紧横杆设置在齿轮罩的顶部，智能焊接机器人通过焊接机械手对工件进行焊接。本发明专利技术的有益效果是：夹紧稳定，防止工件在旋转中松动。能够适用不同管径的工件；降低工作强度、提高焊接质量以及提升加工质量。

An Intelligent Welding System

The invention relates to the field of intelligent welding technology. An intelligent welding system includes an open clamping and rotating device and an intelligent welding robot. The open clamping and rotating device includes a support frame, a rotating driving module, a gear disc, a gear disc cover and a clamping module. The rotary driving module is arranged at the lower part of the support frame, the rotary driving module is matched with the gear disc, and the gear disc cover is arranged on the gear disc. The clamping module is arranged on the front of the gear cover. The clamping module includes the first clamping cylinder, the second clamping cylinder and the clamping bar. The first clamping cylinder is set on the left and lower side of the gear cover, the second clamping cylinder is set on the right and lower side of the gear cover, and the clamping cross bar is set on the top of the gear cover. The intelligent welding robot welds the workpiece through the welding manipulator. The beneficial effect of the invention is that the clamping is stable and the workpiece is prevented from loosening in rotation. It can be applied to workpieces with different diameters, reduce working strength, improve welding quality and improve processing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接系统
本专利技术涉及智能焊接
，尤其涉及一种使用智能焊接机器人和开口式夹紧旋装置进行操作的智能焊接系统。
技术介绍
圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。传统的圆管在焊接过程中，一般利用人工将两根圆管之间的端部进行点焊连接，然后再将圆管之间的缝隙进行焊接，在焊接的过程中需要根据焊接的进度，通过人工将圆管进行转动，工作效率较低，工作强度较大，难以满足大批量的圆管焊接，影响焊接质量。现在很多地方采用的人工方式焊接，焊接质量不但不能保证，效率低下，且成品率底。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能够将工件稳定夹紧、能够自动高效率旋转以及自动焊接的一种智能焊接系统。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人；所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架、旋转驱动模块、齿盘、齿盘罩、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架的下部，旋转驱动模块包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一传送带和第二传送带；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人（1），其特征在于，所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架（2）、旋转驱动模块、齿盘（4）、齿盘罩（5）、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架（2）的下部，旋转驱动模块包括驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、第五齿轮（36）、第六齿轮（37）、第一传送带（38）和第二传送带（39）；所述的驱动电机（31）通过联轴器（311）与所述的第一齿轮（32）连接；所述的第二齿轮（33）通过第一传送带（38）与第一齿轮（32）张紧连接，所述的第三齿轮（34）通过第一齿轮轴套（341）与第二齿轮（3...

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人（1），其特征在于，所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架（2）、旋转驱动模块、齿盘（4）、齿盘罩（5）、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架（2）的下部，旋转驱动模块包括驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、第五齿轮（36）、第六齿轮（37）、第一传送带（38）和第二传送带（39）；所述的驱动电机（31）通过联轴器（311）与所述的第一齿轮（32）连接；所述的第二齿轮（33）通过第一传送带（38）与第一齿轮（32）张紧连接，所述的第三齿轮（34）通过第一齿轮轴套（341）与第二齿轮（33）连接；第三齿轮（34）与所述的齿盘（4）相啮合且第三齿轮（34）设置在齿盘（4）的左下侧；所述的第四齿轮（35）设置在第一齿轮（32）上，所述的第五齿轮（36）通过第二传送带（39）与第四齿轮（35）张紧连接；所述的第六齿轮（37）通过第二齿轮轴套（371）与第五齿轮（36）连接；第六齿轮（37）与齿盘（4）相啮合且第六齿轮（37）设置在齿盘（4）的右下侧；所述的齿盘罩（5）设置在齿盘（4）上；齿盘罩（5）下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮（34）和第六齿轮（37）的齿轮槽（51）；所述的夹紧模块设置在齿轮罩（5）的前面上；夹紧模块包括第一夹紧气缸（61）、第二夹紧气缸（62）和夹紧横杆（63）；所述的第一夹紧气缸（61）设置在齿轮罩（5）的左下侧且第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳朋，魏星，
申请(专利权)人：林佳朋，
类型：发明
国别省市：浙江,33