【技术实现步骤摘要】
一种压铸件毛边整理贴标加工设备及其加工方法
本专利技术涉及压铸制造
，具体涉及一种压铸件毛边整理贴标加工设备及其加工方法。
技术介绍
压铸是指将熔融合金在高压、高速条件下填充模具型腔，并在高压下冷却成型的铸造方法，是铸造工艺中应用最广、发展速度最快的金属热加工成形工艺方法之一。铝合金压铸成形的部件，具有接近产品设计的形状与净尺寸、良好的外观和内部质量能够满足设计强度的要求等特点，近年来越来越广泛地应用在汽车、摩托车、通信、建筑器材等部件的产品成形上。压铸件成形出模后，其表面常常会产生毛边，部分对外形尺寸或者外形光滑度有要求的构件产品，需要经过毛边整理的加工步骤去除构件表面毛边。中国专利公开号为CN207971412U的一种金属压铸件去毛边装置，所述去毛边装置设置有座板，所述座板的中心设置有物料放置台，所述物料放置台上设置有多个插孔，所述物料放置台上设置有物料放置板，所述物料放置板的底部设置有多个插销，所述插销插入到所述插孔中，所述连接杆的底部设置有直线导轨，所述直线导轨的中间位置设置有定位滑块，所述定位滑块的左右两侧分别设置有升降滑块，所述定位滑块上设置有定位结构，所述升降滑块上设置有去毛边结构。本技术的有益之处是：将金属压铸件放置到物料放置板上，然后通过定位板将金属压住，再通过去毛边压板将金属压铸件上的毛边压掉即可。现有技术存在以下不足：1.毛边整理和贴标需要不同的设备，存在工序等待，难以一体化加工；2.铸件输送效率低，铸件定位困难；3.贴胶不牢固；4.标签裁切断口精度差；5.工件需要...
【技术保护点】
1.一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的铸件上料装置（1）、铸件搬运机械手（2）、翻转装置（3）、毛边整理装置（4）、回转输送治具（5）、涂胶装置（6）、贴标装置（7）、下料搬运装置（8）和收集装置（9）；毛边整理装置（4）位于上料装置（1）的侧方，所述的铸件搬运机械手（2）包括第一搬运机构（201）和第二搬运机构（202），第一搬运机构（201）衔接铸件上料装置（1）与翻转装置（3），翻转装置（3）位于毛边整理装置（4）上方；第二搬运机构（202）衔接毛边整理装置（4）和回转输送治具（5）；所述的回转输送治具（5）上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具（5）的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置（6）对应涂胶工位，所述的贴标装置（7）对应贴标下料工位；收集装置（9）位于回转输送治具（5）的侧方，下料搬运装置（8）衔接回转输送治具（5）和收集装置（9）；/n所述的铸件上料装置（1）用于储存未加工的铸件，铸件搬运机械手（2）实现铸件的搬运，翻转装置（3）用于实现铸件的翻转，毛边整理装置（4）用于对铸件进行毛边整理操作，回转输送治具（5）...
【技术特征摘要】
1.一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的铸件上料装置（1）、铸件搬运机械手（2）、翻转装置（3）、毛边整理装置（4）、回转输送治具（5）、涂胶装置（6）、贴标装置（7）、下料搬运装置（8）和收集装置（9）；毛边整理装置（4）位于上料装置（1）的侧方，所述的铸件搬运机械手（2）包括第一搬运机构（201）和第二搬运机构（202），第一搬运机构（201）衔接铸件上料装置（1）与翻转装置（3），翻转装置（3）位于毛边整理装置（4）上方；第二搬运机构（202）衔接毛边整理装置（4）和回转输送治具（5）；所述的回转输送治具（5）上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具（5）的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置（6）对应涂胶工位，所述的贴标装置（7）对应贴标下料工位；收集装置（9）位于回转输送治具（5）的侧方，下料搬运装置（8）衔接回转输送治具（5）和收集装置（9）；
所述的铸件上料装置（1）用于储存未加工的铸件，铸件搬运机械手（2）实现铸件的搬运，翻转装置（3）用于实现铸件的翻转，毛边整理装置（4）用于对铸件进行毛边整理操作，回转输送治具（5）用于将铸件进行定位，并实现铸件的运输；涂胶装置（6）用于在铸件表面进行涂胶，贴标装置（7）用于将胶纸移贴在铸件上；下料搬运装置（8）用于将铸件搬运至收集装置（9）实现下料。
2.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的铸件上料装置（1）包括转盘（11）、分度器（12）、载具（13）、夹具（14）、折板（15）、第一移动模组（16）和顶杆（17）；转盘（11）安装在分度器（12）的输出端，分度器（12）固定在机架上，分度器（12）通过步进电机进行驱动；转盘（11）均匀设置有四个工位，载具（13）设置在四个工位上，转盘（11）上设置有挡板（111），转盘（11）的边缘设置有缺口（112）；所述的载具（13）包括上底板、下底板和多个连接板，连接板两端连接上底板和下底板，载具（13）的内部形成一个恰好容纳铸件的空腔；夹具（14）连接在转盘（11）上，每个工位处设置有两个夹具（14），载具（13）靠在挡板（111）侧方，夹具（14）将载具（13）的下底板夹紧固定在转盘（11）上；所述的第一移动模组（16）通过折板（15）竖直固定在机架上，顶杆（17）安装在第一移动模组（16）的移动端，顶杆（17）对应载具（13）的内部空腔；机架上还设置有对位传感器（18），对位传感器（18）对应转盘（11）的下方，用于检测转盘（11）每次转动的角度。
3.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的第一搬运机构（201）和第二搬运机构（202）相垂直设置，搬运机构包括底架（20）、移动气缸（21）、滑移板（22）、下压气缸（23）、下压板（24）、夹取气缸（25）和内夹爪（26）；移动气缸（21）水平安装在底架（20）上，滑移板（22）通过滑轨移动连接在底架（20）上，移动气缸（21）的伸缩端与滑移板（22）相连接；下压气缸（23）竖直安装在滑移板（22）上，下压板（24）安装在下压气缸（23）的伸缩端，所述的下压板（24）中部设置有矩形通孔（241），下压板（24）的边缘设置有弧形缺口（242），弧形缺口（242）对应铸件的凸起部位；夹取气缸（25）固定在下压板（24）上，内夹爪（26）分别安装在夹取气缸（25）的两移动端，所述的内夹爪（26）上设置有弧面，内夹爪（26）通过矩形通孔（241）中，两个内夹爪（26）对应铸件上的圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的翻转装置（3）包括第二移动模组（31）、夹转复合气缸（32）和夹爪（33）；第二移动模组（31）竖直固定在机架上，夹转复合气缸（32）水平安装在第二移动模组（31）的移动部，所述的夹转复合气缸（32）上设置有两个移动部，夹爪（33）分别安装在这两个移动部上，夹转复合气缸（32）既可以实现夹取，又可以实现转动。
5.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的毛边整理装置（4）包括进给组件（41）、铣刀组件（42）、升降组件（43）和夹紧组件（44）；进给组件（41）安装在机架上，进给组件（41）上设置有两个相对的移动部，铣刀组件（42）设置有对称的两组，铣刀组件（42）安装在进给组件（41）的移动部；升降组件（43）连接在机架上，夹紧组件（44）安装在升降组件（43）的伸缩端，夹紧组件（44）对应两个铣刀组件（42）中间。
6.根据权利要求5所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的进给组件（41）包括步进电机（411）、同步带（412）、双向丝杠（413）、丝杠滑块（414）和底座（415）；步进电机（411）固定在底座（415）上，双向丝杠（413）铰接在底座（415）上，同步带（412）分别连接步进电机（411）的输出轴和双向丝杠（413）的转轴，进行动力传递；所述的丝杠滑块（414）螺旋配合在双向丝杠（413）的两端，双向丝杠（413）两端的螺纹旋向相反；所述的铣刀组件（42）包括底板（421）和卧式铣刀（422），卧式铣刀（422）固定在底板（421）上，两侧的卧式铣刀（422）处于同一轴线上，底板（421）通过滑轨移动连接在底座（415）上；所述的升降组件（43）包括中间板（431）、升降电机（432）、升降架（433）和升降丝杠（434）；升降电机（432）安装在升降架（433）上，升降丝杠（434）铰接在升降架（433）上，升降电机（432）的输出轴与升降丝杠（434）主轴通过皮带传动，升降丝杠（434）通过丝杠螺母与中间板（431）相连接，所述的中间板（431）与机架固定连接；所述的夹紧组件（44）包括安装槽座（441）、固定夹块（442）、活动夹块（443）、驱动板（444）和驱动气缸（445）；安装槽座（441）固定设置在升降架（433）上，固定夹块（442）设置在安装槽座（441）上，活动夹块（443）通过滑轨移动连接在安装槽座（441）上，活动夹块（443）与固定夹块（442）相对应；固定夹块（442）和活动夹块（443）的边缘处设置有缺口（446），活动夹块（443）的侧端面设置有定位柱（447）；所述的安装槽座（441）上设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧，弹簧位于固定夹块（442）和活动夹块（443）之间，弹簧上端对应铸件的端部；活动夹块（443）的端部设置有滚珠（448）...
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