拉锡线焊接机控制方法技术

本发明专利技术公开一种拉锡线焊接机控制方法，包括：在驱动位移机构传动焊接机构的焊头位移时，该焊头被该位移机构快速带至第一特定位置，外部的控制系统控制该位移机构进行减速，使该焊头以缓慢的速度位移至该第二特定位置中，在该焊头通过该第二特定位置，该控制系统将控制该焊头以更慢的速度位移至被焊物体上，在位移时对焊头内部加热元件进行加温。在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统控制加热元件进行降温，该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开，在焊头以缓慢速度离开到达第二特定位置时，该控制系统驱动位移机构，使该焊头快速回置原位。

Control Method of Laxi Wire Welder

The invention discloses a control method of a tin-drawing wire welder, which includes: when driving the displacement mechanism to drive the welding head displacement of the welding mechanism, the welding head is quickly brought to the first specific position by the displacement mechanism, and the external control system controls the displacement mechanism to decelerate, so that the welding head moves to the second specific position at a slow speed, and the welding head passes through the second specific position. The control system will control the welding head to move to the welded object at a slower speed, and heat the heating elements inside the welding head during the displacement. After the welding of the welded object is finished, the control system controls the heating element to cool down. The control system drives the displacement mechanism to make the welded head leave slowly. When the welded head leaves slowly to reach the second specific position, the control system drives the displacement mechanism to make the welded head return to its original position quickly.

【技术实现步骤摘要】
拉锡线焊接机控制方法
本专利技术是有关一种焊接机，尤指一种以多段位移的方式对被焊物体进行焊接的控制方法。
技术介绍
传统的焊接机在对被焊物体进行焊接时，将被焊物体放置于焊接，在外部的控制系统驱动焊接机上的气压缸，使气压缸驱动焊头对配焊物体进行焊接加工。由于传统的焊接机的焊头是以气压缸来驱动，因此在气压缸的驱动下易产生一些不良的问题，因为在进行焊接时，气压缸是将焊头一次到位会使锡膏喷溅(因为含油量高)，造成焊接部位变薄，容易断裂，焊接部偏移，锡与被焊物体并未完全密合，校对时间较长。而且，在焊接完毕时，气压缸是一次将焊头拉回，会将锡膏一起拉回，造成被焊物体的焊接不完整。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的，在于解决传统缺失，本专利技术利用马达驱动焊接机的焊头，并且以多段不同速度的位移方式驱动焊头对被焊物体进行焊接，不会产生焊接不良问题。本专利技术的另一目的，在于本专利技术利用锡线，因为锡线含油量少，所以在焊接时，该锡线不会喷溅，不会造成焊接部位变薄及断裂事情，更不会使焊接部偏移，让锡与被焊物体能完全密合。本专利技术的再一目的，在于本专利技术的焊头在焊接完毕时，外部的控制系统对焊头的焊接温度进行降温，在焊头被带回时，不会将锡一起拉回，使焊接部位更加完整。为达上述的目的，本专利技术提供一种拉锡线焊接机控制方法，该焊接机包含有一位移机构、一焊接机构、一拉锡线机构及一承载机构，该焊接机构具有一焊头及该位移机具有一马达，该焊接机与外部的控制系统电性连结，以控制将锡线焊接于被焊物体的步骤包括：在该焊接机受外部的该控制系统控制时，以驱动该位移机构的马达传动该焊接机构的该焊头位移。在该焊头被该位移机构快速带动位移到该第一特定位置时，即完成第一段位移行程，此时该控制系统控制该位移机构进行减速。在该控制系统控制该位移机构减速时，使该焊头以缓慢的速度位移至该第二特定位置中，即完成该焊头的第二段位移行程。在该焊头通过该第二特定位置进行第三段位移行程中，该控制系统将控制该焊头以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体上，同时在该焊头位移中，该控制系统对该焊头内部的一加热元件进行加温，使焊锡可以焊接于该被焊物体上。在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统同时控制该加热元件进行降温，此时该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开。在该焊头以缓慢速度离开并通过该第二特定位置时，该控制系统驱动该位移机构，使该焊头快速回置原位。在本专利技术的一实施例中，该第一段位移行程则是指该焊头从原始位置位移至该第一特定位置的距离。在本专利技术的一实施例中，在进行焊头位移时，该控制系统可以对该焊头内部的该加热元件进行加温或降温的控制。在本专利技术的一实施例中，该缓慢的速度是与焊头通过该第二特定位置至该被焊物体的速度相同。在本专利技术的一实施例中，该快速回置原位的速度与第一段位移行程的速度相同。在本专利技术的一实施例中，该位移机构的该马达传动一传动部，该传动部上枢接该焊接机构，以带动该焊接机构上下位移。在本专利技术的一实施例中，该焊接机构上具有一调整部，该焊头配置于该调整部上，该加热元件配置在该焊头内部。在本专利技术的一实施例中，该拉锡线机构位于该焊接机构下方，该拉锡线机构是以将该焊锡线拉至位于该焊头下方。在本专利技术的一实施例中，具有一位于该位移机构前方及位于该焊接机构下方的承载机构，该承载机构上具有一承载台，该承载台以承载该被焊物体。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1，是本专利技术的焊接机外观立体示意图；图2，是图1的侧视示意图；图3，是本专利技术的焊接机控制方法流程示意图；图4，是本专利技术的焊接机的焊接机构移动示意图一；图5，是本专利技术的焊接机的焊接机构移动示意图二；图6，是本专利技术的焊接机的焊接机构移动示意图三。其中，附图标记S100-S114步骤10焊接机1底座2位移机构21马达22传动部3焊接机构31调整部32焊头4拉锡线机构5承载机构51承载台具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围的限制。请参阅图1-6，是本专利技术的焊接机外观立体、侧视、焊接机控制方法流程及焊接机的焊接机构移动示意图。如图所示：本专利技术的拉锡线焊接机控制方法，主要是控制焊接机10上的焊接机构3分段式移动至被焊物体20上，使焊锡焊接于该被焊物体20上时，不会产生浮焊现象。首先，如步骤S100，备有一焊接机：该焊接机10具有一底座1，该底座1上具一位移机构2，该位移机构2上具有一马达21及一传动部22，该传动部22上枢接一焊接机构3，以带动该焊接机构3上下位移。该焊接机构3上具有一调整部31，该调整部31前端配置有一焊头32，该焊头32内具有一加热元件(图中未示)。另，于该焊接机构3下方具有一拉锡线机构4，该拉锡线机构4是以将焊锡线(图中未示)拉至位于该焊头32下方。又，于底座1上具有一位于位移机构2前方及位于该焊接机构3下方的承载机构5，该承载机构5上具有一承载台51，该承载台51以承载被焊物体(图中未示)。步骤S102，放置被焊物体：将被焊物体20放置于该承载机构5的承载台51后，外部的控制系统(图中未示)控制该承载机构5将该承载台51位移至该焊接机构3的下方。步骤S104，焊头位移：在焊接机10受外部的控制系统控制时，以驱动位移机构2的马达21传动该传动部22，使该传动部22带传动该焊接机构3的焊头32往下位移。步骤S106，焊头的第一段位移行程：在焊接机构3被位移机构2快速带动向下位移时，在该焊头32向下位移到该第一特定位置B时，该外部的控制系统将控制该位移机构2的马达21进行减速。在本图式中，该第一段位移行程则是指该焊头32从原始位置A下向位移至该第一特定位置B的距离，该距离约5cm。步骤S108，焊头的第二段位移行程：在该焊头32通过该第一特定位置B(如图4所示)的同时该外部的控制系统控制该位移机构2的马达21减速，使该焊头32以缓慢的速度向下位移至该第二特定位置C中(如图5所示)，即完成焊头32的第二段位移行程。在本图式中，该焊头32位移到该第二特定位置C时，该焊头32与该被焊物体20距离约0.2cm。步骤S110，焊头的第三段位移行程：在该焊头32通过该第二特定位置C，该外部的控制系统将控制该焊头32以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体20及焊锡上进行焊接，使该焊锡可以焊接于该被焊物体20上(如图6所示)。在前述步骤S108、S110的焊头32两段位移的过程中，外部的控制系统可以对该焊头32内部的加热元件进行加温或降温的控制。步骤S112，焊头的第一段位移离开：在该焊头32对被焊物体20焊接完毕的同一时间外部的控制系统同时控制该焊头32内部的加热元件降温，此时该控制系统在驱动该位移机构2的马达21使该焊头32缓慢离开，使焊锡不会被拉回，以降低焊接不良的事情发生。在本图式中，该缓慢的速度与焊头通过该第二特定位置C至该被焊物体的速度相同。步骤S114，焊头的第二段位移离开：在焊头32在上步骤的缓慢速度离开并通过该第二特定位置C时，该控制系统驱动该位移机构2的马达21使该焊头32快速回置原位。在本图式中，该快速回置原位的速度与第一段位移行程的速度相同。进一步，在于本专利技术利用马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，该焊接机包含有一位移机构、一焊接机构、一拉锡线机构及一承载机构，该焊接机构具有一焊头及该位移机具有一马达，该焊接机与外部的控制系统电性连结，以控制将锡线焊接于被焊物体上的步骤包括：a)、在该焊接机受外部的该控制系统控制时，以驱动该位移机构的马达传动该焊接机构的该焊头位移；b)、在该焊头被该位移机构快速带动位移到一第一特定位置时，即完成第一段位移行程，此时该控制系统控制该位移机构进行减速；c)、在该控制系统控制该位移机构减速时，使该焊头以缓慢的速度位移至一第二特定位置中，即完成该焊头的第二段位移行程；d)、在该焊头通过该第二特定位置进行第三段位移行程中，该控制系统将控制该焊头以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体上，同时在该焊头位移中，该控制系统对该焊头内部的一加热元件进行加温，使焊锡可以焊接于该被焊物体上；e)、在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统同时控制该加热元件进行降温，此时该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开；f)、在该焊头以缓慢速度离开并通过该第二特定位置时，该控制系统驱动该位移机构，使该焊头快速回置原位。

【技术特征摘要】
1.一种拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，该焊接机包含有一位移机构、一焊接机构、一拉锡线机构及一承载机构，该焊接机构具有一焊头及该位移机具有一马达，该焊接机与外部的控制系统电性连结，以控制将锡线焊接于被焊物体上的步骤包括：a)、在该焊接机受外部的该控制系统控制时，以驱动该位移机构的马达传动该焊接机构的该焊头位移；b)、在该焊头被该位移机构快速带动位移到一第一特定位置时，即完成第一段位移行程，此时该控制系统控制该位移机构进行减速；c)、在该控制系统控制该位移机构减速时，使该焊头以缓慢的速度位移至一第二特定位置中，即完成该焊头的第二段位移行程；d)、在该焊头通过该第二特定位置进行第三段位移行程中，该控制系统将控制该焊头以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体上，同时在该焊头位移中，该控制系统对该焊头内部的一加热元件进行加温，使焊锡可以焊接于该被焊物体上；e)、在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统同时控制该加热元件进行降温，此时该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开；f)、在该焊头以缓慢速度离开并通过该第二特定位置时，该控制系统驱动该位移机构，使该焊头快速回置原位。2.如权利要求1所述的拉锡线焊接机控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑至宏，
申请(专利权)人：万旭电业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71