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本发明公开一种拉锡线焊接机控制方法，包括：在驱动位移机构传动焊接机构的焊头位移时，该焊头被该位移机构快速带至第一特定位置，外部的控制系统控制该位移机构进行减速，使该焊头以缓慢的速度位移至该第二特定位置中，在该焊头通过该第二特定位置，该控制系...
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