垂直方向自动涂膜机制造技术

本发明专利技术提供一种垂直方向自动涂膜机，使涂膜圈能够沿竖直方向蘸取膜液后自动转换至水平方向，使涂膜圈在水平状态下对针状传感器电极进行涂膜，增加涂膜的均匀性。该自动涂膜机包括支座、竖直运动机构和转向机构，竖直运动机构包括固定块和固定块驱动装置。转向机构包括连接块和轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括依次连接的第一段、第二段和第三段。当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内；当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内。

Vertical Automatic Coating Machine

The invention provides a vertical automatic film coating machine, which enables the film ring to dip in the film liquid along the vertical direction and automatically convert to the horizontal direction, so that the film ring can coat needle sensor electrodes in the horizontal state, and increase the uniformity of the film. The automatic film coating machine includes a support, a vertical motion mechanism and a steering mechanism. The vertical motion mechanism includes a fixed block and a fixed block driving device. The steering mechanism includes a connecting block and a track. The connecting point between the connecting block and the support is the first connecting point. The connecting point between the connecting block and the fixed block is the second connecting point, and the connecting point between the connecting block and the fixed block is the second connecting point. A pulley is installed on the connecting block, and the second connecting point is located between the first connecting point and the pulley. Paragraphs 1, 2 and 3. When the pulley is in the first section, the plane of the coating ring is in the vertical plane; when the pulley is in the third section, the plane of the coating ring is in the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
垂直方向自动涂膜机
本专利技术涉及针状传感器电极表面的生物涂膜设备，具体地涉及一种垂直方向自动涂膜机。
技术介绍
下面的
技术介绍
用于帮助读者理解本专利技术，而不能被认为是现有技术。现有技术中，涂膜圈用于实现针状传感器电极表面涂膜。将涂膜圈浸入膜液后提起，在涂膜圈内形成一层液膜，然后将针体刺向液膜，针体穿过液膜后、部分液膜包封在针体上，实现针体表面的均匀涂膜。中国专利CN202667079U公开了一种半自动化涂膜控制机，包括电极传送系统和自动换送膜液系统，电极传送系统通过各部件的配合实现针体前、后水平移动，使针体穿过和退出液膜；自动换送膜液系统用于实现涂膜圈的垂直上、下移动，使涂膜圈能够在浸入膜液后、提起，并运动到与针体对位的位置。提起涂膜圈后，涂膜圈所在平面位于竖直面上，涂膜圈内形成的液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，例如膜液圈内的液膜上薄下厚，如此在涂膜时造成针状传感器电极表面的膜厚度不均匀。而电极表面的生物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。由于膜液槽开口向上，为了蘸取膜液，需要将涂膜圈沿竖直方向浸入膜液槽；而涂膜时，为了使传感器电极表面的膜厚度均匀，需要将涂膜圈转换至水平方向，也就是使涂膜圈所在平面位于水平面内。因此，需要同时实现将涂膜圈的上下位移和水平-竖直方向的转向。为了实现传感器电极的涂膜自动化，需要对涂膜机进行设计。
技术实现思路
针对上述问题本专利技术提供一种垂直方向自动涂膜机，使涂膜圈能够沿竖直方向蘸取膜液后、提起并自动转换至水平方向，使涂膜圈在水平状态下对针状传感器电极进行涂膜，增加涂膜的均匀性。本专利技术还提供一种具有两种涂膜方式的涂膜机，使待涂膜传感器电极能够根据需要对浸涂和涂膜圈涂膜两种涂膜方式进行选择，或者相继以两种涂膜方式对待涂膜传感器电极进行涂膜。涂膜机，包括涂膜圈、用于安装涂膜圈的支座、用于夹持待涂膜传感器电极的夹具，用于使支座沿竖直方向移动的第一竖直运动机构、用于使支座转向的转向机构和用于使夹具沿竖直方向移动的第二竖直运动机构，其特征在于，该涂膜机还包括用于涂膜圈浸入的第一膜液槽和用于待涂膜传感器电极浸入的第二膜液槽，当支座处于水平状态时，涂膜圈所在平面位于水平面内，并且涂膜圈与待涂膜传感器电极对位，当支座处于竖直状态时，涂膜圈所在平面位于竖直面内，并且涂膜圈与第一膜液槽对位；第二膜液槽与待涂膜传感器电极对位。支座转向指的是支座进行水平状态-竖直状态的转换。涂膜圈与待涂膜传感器电极对位指的是，当涂膜圈与待涂膜传感器电极相向运动时、待涂膜传感器电极能够穿过涂膜圈，从而使涂膜圈内形成的液膜包封在待涂膜传感器电极表面。涂膜圈与第一膜液槽对位指的是，当涂膜圈与第一膜液槽相向运动时，涂膜圈能够浸入第一膜液槽中。第二膜液槽与待涂膜传感器电极对位指的是，当第二膜液槽与待涂膜传感器电极相对运动时，待涂膜传感器电极能够浸入第二膜液槽中。进一步，当待涂膜传感器电极夹持于夹具上时、待涂膜传感器电极的轴线与水平面垂直。如此，待涂膜传感器电极能够竖直穿过水平放置的涂膜圈或者能够竖直浸入第二膜液槽内，进行涂膜。进一步，当涂膜圈与待涂膜传感器电极对位时，待涂膜传感器电极位于涂膜圈的正上方。优选的，当涂膜圈与待涂膜传感器电极对位时，待涂膜传感器电极位于涂膜圈的轴线上。竖直运动机构竖直运动机构包括用于使支座沿竖直方向移动的第一竖直运动机构和用于使夹具沿竖直方向移动的第二竖直运动机构。进一步，第一竖直运动机构包括固定块和用于驱动固定块沿竖直方向移动的驱动装置，固定块与支座连接。优选的，固定块与支座转动连接。进一步，驱动装置包括第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑板、用于驱动第一滑板沿第一滑轨运动的第一电机和第一连杆，第一滑板上设有用于固定第一连杆的第一固定座，固定块与第一连杆固定连接。也就是，固定块通过第一连杆与第一滑板固定连接，第一滑板移动时、固定块跟随第一滑板移动。进一步，第二竖直运动机构包括第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑板、用于驱动第二滑板沿第二滑轨运动的第二电机和第二连杆，第二滑板上设有用于固定第二连杆的第二固定座，第二连杆与夹具固定连接。如此，第二滑板移动时、夹具跟随第二滑板移动。转向机构转向机构用于使支座产生水平-竖直转向。转向机构既可以使支座从水平状态转向为竖直状态，也可以使支座从竖直状态转向为水平状态。本专利技术中对转向机构进行设计，使支座在第一竖直运动机构和转向机构的共同作用下实现自动转向。进一步，转向机构包括用于连接支座和固定块的连接块和用于配合连接块、使支座转向的轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括第一段、第二段和第三段，第一段和第三段平行，第三段位于第一段之上，第一段和第三段之间通过第二段连接；当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内，当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内。进一步，轨道的第一段和第三段均与水平面垂直。进一步，第一段与第二段之间、第三段与第二段之间圆弧过渡。进一步，固定块具有向下移动的最低点，第一段的下端位于所述最低点之上。进一步，轨道所在平面与连接块转动所形成的面平行。连接块作为杠杆、绕着支点在一个平面内进行转动，这个平面就是连接块转动所形成的面。如此，连接块与轨道所在平面之间的距离为定值，避免滑轮从轨道内脱出。进一步，转向机构还包括平板，轨道是位于平板上的凹槽或通槽。优选的，滑轮与轨道间隙配合。支座进一步，支座的一端与连接块固定连接、支座的另一端与固定块转动连接。转向时，支座在连接块的带动下，支座的两端相对固定块同时转动。如此，增加支座的稳定性，减少支座在转动过程中的晃动或抖动。优选地，支座的另一端设有悬臂，支座通过悬臂与固定块转动连接。支座的另一端指的是相对于支座与连接块固定连接的一端。进一步，固定块设有用于容纳转轴的通孔，转轴与通孔间隙配合，转轴的一端与连接块固定连接、转轴的另一端与支座悬臂固定连接。也就是说，支座的一端通过连接块与固定块转动连接、支座的另一端通过悬臂与固定块转动连接。膜液槽膜液槽包括用于涂膜圈浸入的第一膜液槽和用于待涂膜传感器电极浸入的第二膜液槽。进一步，第一膜液槽具有开口，当第一膜液槽与涂膜圈对位时，涂膜圈位于第一膜液槽开口的正上方。优选的，当涂膜圈穿过第一膜液槽开口时，涂膜圈位于第一膜液槽开口内。如此，防止涂膜圈穿过第一膜液槽开口时受到挤压而变形。进一步，第二膜液槽具有开口，待涂膜传感器电极位于第二膜液槽开口的正上方。优选的，待涂膜传感器电极位于第二膜液槽开口的轴线上。夹具进一步，夹具上设有多个用于固定待涂膜传感器电极的安装孔，每个安装孔具有与之对应的第二膜液槽。每个安装孔内的待涂膜传感器电极和与安装孔对应的第二膜液槽对位。进一步，多个安装孔排列成一排、两排或者多排；当多个安装孔排列成两排或多排时，两排或多排安装孔之间平行。优选的，当多个安装孔排列成两排或多排时，两排或多排安装孔两端齐平。也就是多个安装孔排列成矩形阵列。控制系统进一步，自动涂膜机包括用于控制第一电机和第二电机的控制系统。在实际操作中，控制系统可以预先设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垂直方向自动涂膜机，包括用于安装涂膜圈的支座、用于使支座沿竖直方向移动的竖直运动机构和用于使支座转向的转向机构，竖直运动机构包括固定块和用于驱动固定块沿竖直方向移动的驱动装置，其特征在于：转向机构包括用于连接支座和固定块的连接块和用于配合连接块、使支座转向的轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括第一段、第二段和第三段，第一段和第三段平行，第三段位于第一段之上，第一段和第三段之间通过第二段连接；当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内，当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内。

【技术特征摘要】
1.垂直方向自动涂膜机，包括用于安装涂膜圈的支座、用于使支座沿竖直方向移动的竖直运动机构和用于使支座转向的转向机构，竖直运动机构包括固定块和用于驱动固定块沿竖直方向移动的驱动装置，其特征在于：转向机构包括用于连接支座和固定块的连接块和用于配合连接块、使支座转向的轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括第一段、第二段和第三段，第一段和第三段平行，第三段位于第一段之上，第一段和第三段之间通过第二段连接；当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内，当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内。2.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：轨道的第一段和第三段均与水平面垂直。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮，黄丽青，刘连桥，
申请(专利权)人：杭州柏医健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33