基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统技术方案

基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统，包括：若控制中心接收到骑行模拟指令则控制第一摄像头摄取第一影像，控制中心提取骑行模拟指令包含的信息并控制运输无人机前往用户的房屋窗户位置，控制中心控制用户的房屋窗户开启并控制运输无人机进入房屋内，控制中心控制运输无人机与连接机构抵触固定连接并控制连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至地面，控制中心控制伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制重量传感器获取重量信息，若控制中心接收到固定完成指令则分析重量是否有超过预设重量，有则控制连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离及控制底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制投影映射设备投影映射影像至墙面。

Intelligent Analog Riding Method and System Based on Information Sharing and UAV

Intelligent simulation riding method and system based on information sharing and UAV include: if the control center receives the riding simulation command, it controls the first camera to take the first image; the control center extracts the information contained in the riding simulation command and controls the location of the UAV to the user's house window; the control center controls the opening of the user's house window and controls the transportation of the UAV. When the aircraft enters the building, the control center controls the fixed connection between the transport UAV and the connecting mechanism and controls the telescopic motor drive telescopic rope to drop the simulation platform to the ground. The control center controls the telescopic fixed motor drive telescopic fixed frame to extend and control the weight sensor to obtain weight information. If the control center receives the fixed completion instruction, it will analyze whether the weight exceeds the preset weight. Weight, or control the connecting telescopic motor drive telescopic rope will simulate the platform rise preset distance and control the base telescopic motor drive contact telescopic plate fully contraction and control projection mapping equipment projection mapping image to the wall.

【技术实现步骤摘要】
基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统
本专利技术涉及信息共享领域，特别涉及一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统。
技术介绍
信息共享(InformationSharing)指不同层次、不同部门信息系统间，信息和信息产品的交流与共用，就是把信息这一种在互联网时代中重要性越趋明显的资源与其他人共同分享，以便更加合理地达到资源配置，节约社会成本，创造更多财富的目的。是提高信息资源利用率，避免在信息采集、存贮和管理上重复浪费的一个重要手段。其基础是信息标准化和规范化，并用法律或法令形式予以保证。信息共享的效率依赖于信息系统的技术发展和传输技术的提高，必须严格在信息安全和保密的条件下实现。然，如何将无人机、骑行设备以及信息共享相结合，在获取到用户发送的模拟骑行需求时，控制运输无人机前往用户房屋内部顶端进行固定，然后将模拟平台伸出以供用户将骑行设备固定于模拟平台上方，然后控制模拟平台上升并控制投影映射设备将用户需求区域的环境影像投影映射至房屋内部的墙面位置进行模拟户外骑行是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到用户的外部设备发送的骑行模拟指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像；S2、所述控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息并根据所述第一影像控制启动的运输无人机悬吊下方的模拟平台飞出无人机仓库前往与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置；S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据所述第一影像控制所述运输无人机悬吊下方的模拟平台从开启的房屋窗户进入用户房屋内部位置；S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述运输无人机飞行至设置于用户房屋内部顶端位置的连接机构位置并根据所述第一影像控制所述运输无人机将上方中间与所述连接机构抵触；S5、所述控制中心控制所述连接机构进入固定连接状态并根据第一影像控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至用户房屋内部地面位置；S6、所述控制中心控制设置于模拟平台上方内部位置的伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制设置于伸缩固定架前端位置的重量传感器实时获取重量信息；S7、若所述控制中心接收到用户的外部设备发送的固定完成指令后，所述控制中心根据所述重量传感器实时获取的重量信息实时分析伸缩固定架上方重量是否有超过预设重量；S8、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离以及控制设置于模拟平台下方内部的底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备实时投影映射预设区域的环境影像至用户房屋内部墙面位置。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、控制中心控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的采景无人机启动并控制设置于所述采景无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像；S31、所述控制中心提取预设区域信息包含的中心位置并根据所述第二影像控制启动的采景无人机飞出无人机仓库前往提取的预设区域信息包含的中心位置进行安全悬停；S32、所述控制中心将在预设区域中心包含的中心位置安全悬停的所述采景无人机的第二摄像头实时摄取的第二影像实时传输给设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备。作为本专利技术的一种优选方式，在S32后，所述方法还包括以下步骤：S33、在投影映射设备接收到第二影像且实时投影映射影像至用户房屋内部墙面位置后，控制中心控制设置于伸缩固定架侧方位置的速度传感器实时获取与伸缩固定架固定连接的用户的骑行设备的骑行速度信息并根据第一影像实时获取模拟平台上方的用户的骑行设备头部的方向信息；S34、所述控制中心根据第二影像控制采景无人机根据实时的所述骑行速度信息以及骑行设备头部的方向信息控制采景无人机按照与所述骑行速度信息一致的速度以及与所述骑行设备头部的方向信息一致的方向进行飞行。作为本专利技术的一种优选方式，在S34中，所述方法还包括以下步骤：S35、控制中心实时分析第二影像中是否有存在斜坡路段；S36、若有则所述控制中心根据所述第二影像中包含的斜坡路段实时计算所述斜坡路段的坡度信息并控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳伸出或收缩将模拟平台调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度；S37、所述控制中心实时分析实时计算出的所述斜坡路段的坡度信息是否有超过预设坡度；S38、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台调整为与用户房屋内部的地面水平。作为本专利技术的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：S80、控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的用户身高信息并控制设置于模拟平台上方表面位置的激光测距传感器实时获取模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离信息；S81、所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息实时分析模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离是否有低于安全距离；S82、若有则所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至所述模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离超过安全距离。一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，使用一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，包括无人机装置、模拟装置、识别装置以及控制中心，所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及采景无人机，所述无人机仓库设置于用户的多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机以及采景无人机；所述运输无人机存储于无人机仓库内部位置，用于提供模拟骑行；所述采景无人机存储于无人机仓库内部位置，用于前往用户需求的位置进行采景；所述模拟装置包括连接伸缩电机、伸缩绳、模拟平台、连接机构、伸缩固定电机、伸缩固定架、投影映射设备、底座伸缩电机以及抵触伸缩板，所述连接伸缩电机设置于运输无人机下方内部位置并分别与运输无人机以及伸缩绳连接，用于驱动连接的伸缩绳伸缩；所述伸缩绳设置于运输无人机下方内部位置并分别与连接伸缩电机以及模拟平台连接，用于将连接的模拟平台上升或下降；所述模拟平台设置于运输无人机下方位置并与伸缩绳连接，用于模拟户外场景；所述连接机构设置于用户房屋内部顶端位置，用于提供运输无人机固定连接；所述伸缩固定电机设置于模拟平台上方内部位置并分别与模拟平台以及伸缩固定架连接，用于驱动连接的伸缩固定架伸缩；所述伸缩固定架设置于模拟平台上方内部位置并分别与模拟平台以及伸缩固定电机连接，用于伸出后固定连接的用户的骑行设备；所述投影映射设备设置于模拟平台下方中间位置，用于投影映射用户需求区域的户外影像；所述底座伸缩电机设置于模拟平台下方内部位置并分别与模拟平台以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板设置于模拟平台下方内部位置，用于伸出后与地面抵触；所述识别装置包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到用户的外部设备发送的骑行模拟指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像；S2、所述控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息并根据所述第一影像控制启动的运输无人机悬吊下方的模拟平台飞出无人机仓库前往与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置；S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据所述第一影像控制所述运输无人机悬吊下方的模拟平台从开启的房屋窗户进入用户房屋内部位置；S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述运输无人机飞行至设置于用户房屋内部顶端位置的连接机构位置并根据所述第一影像控制所述运输无人机将上方中间与所述连接机构抵触；S5、所述控制中心控制所述连接机构进入固定连接状态并根据第一影像控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至用户房屋内部地面位置；S6、所述控制中心控制设置于模拟平台上方内部位置的伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制设置于伸缩固定架前端位置的重量传感器实时获取重量信息；S7、若所述控制中心接收到用户的外部设备发送的固定完成指令后，所述控制中心根据所述重量传感器实时获取的重量信息实时分析伸缩固定架上方重量是否有超过预设重量；S8、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离以及控制设置于模拟平台下方内部的底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备实时投影映射预设区域的环境影像至用户房屋内部墙面位置。...

【技术特征摘要】
1.一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到用户的外部设备发送的骑行模拟指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像；S2、所述控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息并根据所述第一影像控制启动的运输无人机悬吊下方的模拟平台飞出无人机仓库前往与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置；S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据所述第一影像控制所述运输无人机悬吊下方的模拟平台从开启的房屋窗户进入用户房屋内部位置；S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述运输无人机飞行至设置于用户房屋内部顶端位置的连接机构位置并根据所述第一影像控制所述运输无人机将上方中间与所述连接机构抵触；S5、所述控制中心控制所述连接机构进入固定连接状态并根据第一影像控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至用户房屋内部地面位置；S6、所述控制中心控制设置于模拟平台上方内部位置的伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制设置于伸缩固定架前端位置的重量传感器实时获取重量信息；S7、若所述控制中心接收到用户的外部设备发送的固定完成指令后，所述控制中心根据所述重量传感器实时获取的重量信息实时分析伸缩固定架上方重量是否有超过预设重量；S8、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离以及控制设置于模拟平台下方内部的底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备实时投影映射预设区域的环境影像至用户房屋内部墙面位置。2.根据权利要求1所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、控制中心控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的采景无人机启动并控制设置于所述采景无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像；S31、所述控制中心提取预设区域信息包含的中心位置并根据所述第二影像控制启动的采景无人机飞出无人机仓库前往提取的预设区域信息包含的中心位置进行安全悬停；S32、所述控制中心将在预设区域中心包含的中心位置安全悬停的所述采景无人机的第二摄像头实时摄取的第二影像实时传输给设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备。3.根据权利要求2所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S32后，所述方法还包括以下步骤：S33、在投影映射设备接收到第二影像且实时投影映射影像至用户房屋内部墙面位置后，控制中心控制设置于伸缩固定架侧方位置的速度传感器实时获取与伸缩固定架固定连接的用户的骑行设备的骑行速度信息并根据第一影像实时获取模拟平台上方的用户的骑行设备头部的方向信息；S34、所述控制中心根据第二影像控制采景无人机根据实时的所述骑行速度信息以及骑行设备头部的方向信息控制采景无人机按照与所述骑行速度信息一致的速度以及与所述骑行设备头部的方向信息一致的方向进行飞行。4.根据权利要求3所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S34中，所述方法还包括以下步骤：S35、控制中心实时分析第二影像中是否有存在斜坡路段；S36、若有则所述控制中心根据所述第二影像中包含的斜坡路段实时计算所述斜坡路段的坡度信息并控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳伸出或收缩将模拟平台调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度；S37、所述控制中心实时分析实时计算出的所述斜坡路段的坡度信息是否有超过预设坡度；S38、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台调整为与用户房屋内部的地面水平。5.根据权利要求1所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：S80、控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的用户身高信息并控制设置于模拟平台上方表面位置的激光测距传感器实时获取模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离信息；S81、所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息实时分析模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离是否有低于安全距离；S82、若有则所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至所述模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离超过安全距离。6.一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于信息共享以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：金驰，
申请(专利权)人：苏州哈度软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32