The application provides a fruit picking machine, which includes a mobile vehicle, a steering mechanism, a lifting mechanism, a transverse telescopic mechanism, a lifting mechanism and a picking mechanism. The steering mechanism is fixed on the mobile vehicle, and the upper end of the steering mechanism has a turntable; the lifting mechanism is set on the turntable; the transverse telescopic mechanism is set on the upper part of the lifting mechanism. The lifting mechanism includes a telescopic rod, one end of the telescopic rod is hinged at the lower part of the lifting mechanism, the other end of the telescopic rod is hinged at the lower end of the transverse telescopic mechanism, and the telescopic rod drives the angle change between the transverse telescopic mechanism and the lifting mechanism. One end of the transverse telescopic mechanism is connected. The fruit picking machine provided in this application has the advantages of small size, low price, flexibility and convenience, and solves the technical problems of low picking efficiency and difficult picking for small fruit farmers.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机
本专利技术涉及农业机械
,特别是涉及一种水果采摘机。
技术介绍
北方的红枣、南方的青枣都是以短果枝及花束状短果枝结果为主,目前仍需人工采摘,采摘效率低,北方的枣树树高大,不好采摘,枣子的采摘季节农民都是用长杆子打枣,非常辛苦,对于生长在高处的果实,采摘困难,南方的枣子树比较低矮,许多是种植在城市的主干道上,直接拿杆子去敲打,会危及到行人的安全,另外,因天气的缘故,比如雷阵雨、暴风雪来临前,急需快速抢收水果,否则容易导致果子成熟落下腐烂。现有的水果采摘机,体积庞大,难操作,价格也昂贵,不适合中小型果农使用,因此,市场上急需一台体积小、价格低、灵活方便的小型水果采摘机,来降低果农工作量,提高水果采摘效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种体积小、价格低、灵活方便的小型水果采摘机,解决了小型果农水果采摘效率低、采摘困难的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种水果采摘机,其中,包括:移动车、转向机构、升降机构、横向伸缩机构,抬举机构和采摘机构,所述转向机构固定在所述移动车上,所述转向机构的上端具有转盘;所述升降机构设置在所述转盘上;所述横向伸缩机构设置在所述升降机构的上部,所述升降机构驱动所述横向伸缩机构做升降运动;所述抬举机构包括伸缩杆,所述伸缩杆的一端铰接在所述升降机构的下部,所述伸缩杆的另一端铰接在所述横向伸缩机构的下端,所述伸缩杆驱动所述横向伸缩机构和所述升降机构之间的夹角改变;所述采摘机构连接在所述横向伸缩机构的一端。进一步地,所述采摘机构包括采摘电机、卡爪固定板、以及设置在所述卡爪固定板上且相互配合的第 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘机,其特征在于,包括:移动车(1);转向机构(2),所述转向机构(2)固定在所述移动车(1)上,所述转向机构(2)的上端具有转盘(23);升降机构(3),所述升降机构(3)设置在所述转盘(23)上;横向伸缩机构(4),所述横向伸缩机构(4)设置在所述升降机构(3)的上部,所述升降机构(3)驱动所述横向伸缩机构(4)做升降运动;抬举机构(5),所述抬举机构(5)包括伸缩杆(51),所述伸缩杆(51)的一端铰接在所述升降机构(3)的下部,所述伸缩杆(51)的另一端铰接在所述横向伸缩机构(4)的下端,所述伸缩杆(51)驱动所述横向伸缩机构(4)和所述升降机构(3)之间的夹角改变;采摘机构(6),所述采摘机构(6)连接在所述横向伸缩机构(4)的一端。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机,其特征在于,包括:移动车(1);转向机构(2),所述转向机构(2)固定在所述移动车(1)上,所述转向机构(2)的上端具有转盘(23);升降机构(3),所述升降机构(3)设置在所述转盘(23)上;横向伸缩机构(4),所述横向伸缩机构(4)设置在所述升降机构(3)的上部,所述升降机构(3)驱动所述横向伸缩机构(4)做升降运动;抬举机构(5),所述抬举机构(5)包括伸缩杆(51),所述伸缩杆(51)的一端铰接在所述升降机构(3)的下部,所述伸缩杆(51)的另一端铰接在所述横向伸缩机构(4)的下端,所述伸缩杆(51)驱动所述横向伸缩机构(4)和所述升降机构(3)之间的夹角改变;采摘机构(6),所述采摘机构(6)连接在所述横向伸缩机构(4)的一端。2.根据权利要求1所述的水果采摘机,其特征在于,所述采摘机构(6)包括采摘电机(66)、卡爪固定板(63)、以及设置在所述卡爪固定板(63)上且相互配合的第一夹持爪(61)和第二夹持爪(62),所述采摘电机(66)驱动所述第一夹持爪(61)和第二夹持爪(62)开合运动,所述第一夹持爪(61)和第二夹持爪(62)之间形成夹持腔(65)。3.根据权利要求2所述的水果采摘机,其特征在于,所述第一夹持爪(61)和第二夹持爪(62)均包括一对舵机卡爪(611)和若干个分爪齿(612),若干个分爪齿(612)均匀分布在一对舵机卡爪(611)之间,且一对舵机卡爪(611)和若干个分爪齿(612)通过连接轴(64)连接为一体结构。4.根据权利要求3所述的水果采摘机,其特征在于,所述舵机卡爪(611)包括拱形连接部(6112)和连接在所述拱形连接部(6112)一端的齿轮部(6111),所述第一夹持爪(61)的一对舵机卡爪(611)的齿轮部(6111)与所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭小红,
申请(专利权)人:德施普科技发展温州有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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