一种定点停车装置和清洁装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。通过上述方式，本申请能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定点停车装置和清洁装置
本申请涉及光伏清洁设备
，特别是涉及一种定点停车装置和清洁装置。
技术介绍
随着人类社会的不断进步，新能源技术及其产业如今迅猛发展，尤其是光伏发电已经被广泛应用，尤为突出的是应用于大型光伏电站进行光伏发电。而在应用光伏组件进行发电时，光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。现有技术中通常采用一种可以行走于光伏组件上的清洁装置，从而对光伏组件表面进行清洁。本申请的申请人在长期的研发过程中，发现由于太阳能光伏组件是多排布置，为了让清洁设备从太阳能光伏组件之间正常通过，需要人工方式将运送清洁组件的搬运车放置到相邻的存在一定间隙的光伏组件上，导致清洁效率降低，且费时、费力，给光伏组件的清扫带来了困难。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种定点停车装置和清洁装置，能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定点停车装置，定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。其中，搬运车包括前轮和后轮，第一挡板和第一控制器设置在前轮上；定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，第二限位柱设置在轨道上，第一限位柱与第二限位柱之间的间距大于前轮与后轮之间的间距，第二挡板和第二控制器设置在后轮上，第二控制器用于控制第二挡板伸出或者收回；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器用于控制第二挡板伸出，第二限位柱用于固定第二挡板。其中，定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，定位铁片设置在停车位置上，第一传感器和第二传感器间隔设置在搬运车上，第三控制器设置在搬运车上，在第一传感器检测到定位铁片时，第一传感器用于产生第一传感信号；在第二传感器检测到定位铁片时，第二传感器用于产生第二传感信号，第三控制器用于根据第二传感信号控制搬运车减速。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，清洁装置用于清洁光伏组件，清洁装置包括轨道、搬运车、定点停车装置和清洁组件，定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，停车位置与光伏组件对应设置，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，搬运车在停车位置上停车。其中，搬运车包括前轮和后轮，第一挡板和第一控制器设置在前轮上；定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，第二限位柱设置在轨道上，第一限位柱与第二限位柱之间的间距大于前轮与后轮之间的间距，第二挡板和第二控制器设置在后轮上，第二控制器用于控制第二挡板伸出或者收回；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器用于控制第二挡板伸出，第二限位柱用于固定第二挡板，以使搬运车与光伏组件对接；在搬运车与光伏组件对接时，清洁组件用于从搬运车移动至光伏组件，以清洁光伏组件。其中，定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，定位铁片设置在停车位置上，第一传感器和第二传感器间隔设置在搬运车上，第三控制器设置在搬运车上，在第一传感器检测到定位铁片时，第一传感器用于产生第一传感信号；在第二传感器检测到定位铁片时，第二传感器用于产生第二传感信号，第三控制器用于根据第二传感信号控制搬运车减速。其中，在清洁组件用于从光伏组件移动至搬运车时，第一控制器用于控制第一挡板收回，第二控制器用于控制第二挡板收回，以使搬运车恢复行驶。其中，定点停车装置还包括：报警器，报警器与第一控制器连接；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围外，第一控制器用于控制报警器发出第一警示消息。其中，定点停车装置还包括：故障复位器，第一挡板和第二挡板与故障复位器连接，故障复位器用于对第一挡板和第二挡板的故障进行复位；在第一挡板无法伸出或者收回时，故障复位器用于对第一挡板进行复位；在第二挡板无法伸出或者收回时，故障复位器用于对第二挡板进行复位。其中，报警器与第二控制器连接，在第二挡板无法伸出或者收回时，第二控制器用于控制报警器发出第二警示消息。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请利用传感器、第一限位柱以及第一挡板对搬运车进行定点停车，以使搬运车在轨道对应的位置停车，通过第一限位柱、第一挡板对搬运车限位，从而使搬运车每次都停在一个误差范围很小的位置，能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，从而使清洁设备能顺利从太阳能光伏组件运送到搬运车或者从搬运车到太阳能光伏组件，且不需要人工将清洁组件放置到相邻的光伏组件上，能够提高清洁效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请定点停车装置一实施方式的结构示意图；图2是本申请定点停车装置另一实施方式的结构示意图；图3是本申请清洁装置一实施方式的结构示意图；图4是本申请清洁装置另一实施方式的结构示意图图5是本申请清洁装置又一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参阅图1，图1是本申请定点停车装置一实施方式的结构示意图，该定点停车装置10应用于搬运车20，搬运车20在轨道T1上行驶。该定点停车装置10包括：第一传感器11A、第一限位柱12、第一挡板13和第一控制器14。第一限位柱12设置在轨道T1的停车位置上，第一传感器11A、第一挡板13和第一控制器14设置在搬运车20上，第一控制器14用于控制第一挡板13伸出或者收回；在搬运车20到达停车位置时，第一传感器11A产生第一传感信号，第一控制器14根据第一传感信号控制第一挡板13伸出，第一限位柱12固定第一挡板13，以使搬运车20在停车位置上停车。本实施方式中停车位置是指搬运车20与光伏组件40准确对接时，搬运车20的停车位置。需要注意的是，本实施方式中定点停车装置10至少包括第一限位柱12、第一挡板13，但并不限定于上述两个零件，例如还可以包括依次连接设置的第二限位柱、第二挡板、第三限位柱、第三挡板等，具体视情况而定。第一限位柱12的数量为至少一个，第一挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点停车装置，其特征在于，所述定点停车装置应用于搬运车，所述搬运车在轨道上行驶；所述定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，所述第一限位柱设置在所述轨道的停车位置上，所述第一传感器、所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述搬运车上，所述第一控制器用于控制所述第一挡板伸出或者收回；在所述搬运车到达所述停车位置时，所述第一传感器用于产生第一传感信号，所述第一控制器用于根据所述第一传感信号控制所述第一挡板伸出，所述第一限位柱用于固定所述第一挡板，以使所述搬运车在所述停车位置上停车。

【技术特征摘要】
1.一种定点停车装置，其特征在于，所述定点停车装置应用于搬运车，所述搬运车在轨道上行驶；所述定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，所述第一限位柱设置在所述轨道的停车位置上，所述第一传感器、所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述搬运车上，所述第一控制器用于控制所述第一挡板伸出或者收回；在所述搬运车到达所述停车位置时，所述第一传感器用于产生第一传感信号，所述第一控制器用于根据所述第一传感信号控制所述第一挡板伸出，所述第一限位柱用于固定所述第一挡板，以使所述搬运车在所述停车位置上停车。2.根据权利要求1所述的定点停车装置，其特征在于，所述搬运车包括前轮和后轮，所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述前轮上；所述定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，所述第二限位柱设置在所述轨道上，所述第一限位柱与所述第二限位柱之间的间距大于所述前轮与所述后轮之间的间距，所述第二挡板和所述第二控制器设置在所述后轮上，所述第二控制器用于控制所述第二挡板伸出或者收回；在所述第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，所述第二控制器用于控制所述第二挡板伸出，所述第二限位柱用于固定所述第二挡板。3.根据权利要求1所述的定点停车装置，其特征在于，所述定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，所述定位铁片设置在所述停车位置上，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置在所述搬运车上，第三控制器设置在搬运车上定位铁片；在所述第一传感器检测到所述定位铁片时，所述第一传感器用于产生所述第一传感信号；在所述第二传感器检测到所述定位铁片时，所述第二传感器用于产生第二传感信号，所述第三控制器用于根据所述第二传感信号控制所述搬运车减速。4.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置用于清洁光伏组件，所述清洁装置包括轨道、搬运车、定点停车装置和清洁组件，所述定点停车装置应用于所述搬运车，所述搬运车在所述轨道上行驶；所述定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，所述第一限位柱设置在所述轨道的停车位置上，所述停车位置与所述光伏组件对应设置，所述第一传感器、所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述搬运车上，所述第一控制器用于控制所述第一挡板伸出或者收回；在所述搬运车到达所述停车位置时，所述第一传感器用于产生第一传感信号，所述第一控制器用于根据所述第一传感信号控制所述第一挡板伸出，所述第一限位柱用于固定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，邓国顺，聂金波，冷卫强，周勇涛，
申请(专利权)人：哈密创动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65