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本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控...
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