自动售卖机以及机械手平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动售卖机以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机以及机械手平台
本技术涉及自动售货机领域，具体涉及一种自动售卖机以及机械手平台。
技术介绍
随着零售业的日渐发达，自动售卖机作为一种全自动化售卖机器，广受商家和顾客的欢迎。然而在顾客购买货品后，自动售卖机经常出现货品卡住或者高处货品由于跌落损坏的情况出现。针对上述问题，亟待提供一种能够有效解决货品卡住问题以及货品由于跌落损坏问题的技术。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种自动售卖机以及机械手平台，可以有效解决货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。根据本技术的一个方面，提供一种自动售卖机，包括：货架容纳装置；货架，其中货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，其中机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，其中移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。在一些实施例中，控制器还用于控制机械手平台移动到指定的货架，控制货架将货品送出，并控制机械手平台接收货品，控制器还用于控制挡板在机械手平台上转动以在传送带上形成阻挡。在一些实施例中，控制器用于控制机械手平台移动到出货口位置；控制挡板转动，以形成斜坡，其中控制器还用于控制机械手平台的传送带将货架的货品通过斜坡送出到出货口的取货平台上。在一些实施例中，挡板与机械手平台呈90度以形成的阻挡，斜坡为挡板与机械手平台呈大于180度且小于270度所形成的斜坡。在一些实施例中，机械手平台还包括光电传感器，光电传感器设置在传送带的侧面，以检测货架的货品是否到达指定位置。在一些实施例中，机械手平台还包括压力传感器，压力传感器设置在挡板上，以检测货架的货品是否到达指定位置。在一些实施例中，移动装置包括：移动平台，移动平台与机械手平台滑动连接，以使得机械手平台在水平方向移动；移动轨道，移动轨道与移动平台滑动连接，以使得移动平台在垂直方向移动。根据本技术的另一个方面，提供一种机械手平台，包括：传送带；挡板，设置在机械手平台远离货架端，其中挡板的一端与机械手平台转动连接，以便挡板在传送带上形成阻挡，并在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡。本技术的实施例提供的技术方案，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。附图说明图1所示为本技术一实施例提供的自动售卖机的结构示意图。图2所示为本技术一实施例提供的机械手平台的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术一实施例提供的自动售卖机的结构示意图，该自动售卖机包括货架容纳装置110、货架120、机械手平台130、控制器以及移动装置140。具体来说，货架容纳装置110可以是用于容纳和摆放货架的金属或其他材料的容纳装置，容纳装置的形状可以根据本领域普通技术人员的需求进行变更。在本实施例中该容纳装置还可以容纳机械手平台、控制器、移动装置等自动售卖机所需要的其他部件。货架设置安装在货架容纳装置110内，货架可以是采用弹簧旋转原理出货的装置，也可以是采用传送带原理出货的装置，弹簧的材质可以是塑料、金属或其他材料，传送带可以是皮质传送带，也可以是金属传送带等其他材料制成的传送带。不同类型的货架可以混合组合放置在一排，也可以将同一类型的货架放在一排，货架之间的间距可以根据货品的大小进行调整。货架采用弹簧旋转原理或传送带原理出货可以使用电机提供动力，促使弹簧旋转或传送带运行，电机可以使用控制器进行控制。机械手平台130设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接。机械手平台可以包括传送带、挡板和/或传感器。传送带用于接收从货架120送出的货品，传送带可以是皮质传送带，也可以是金属传送带等其他材料制成的传送带。挡板可以用于阻挡机械手平台上的传送带上的货品，防止传送带在接收完毕从货架上送出的货品后没有停止所导致的货品掉落，进而造成的货品损坏、顾客无法获得所选货品等情况出现；挡板还可以通过与机械手平台的转动连接方式进行旋转，将挡板的功能由阻挡功能变为斜坡功能，在将货品送出到出货口的时候，有助于货品送出，保证全程货品不会承受高距离的跌落及其他不必要的震动。在该机械手平台上还可以包括传感器，用于监测货品在机械手平台上的传送带的位置，进一步防止货品的跌落情况出现。传送带和挡板可以使用控制器通过电机来控制，也可以通过其他例如电磁方式控制，本技术对此不做具体限定。控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡。如上述所述，控制器可以控制该自动售卖机内的电机来实现控制某一具体部件的功能。该控制器还可以用于控制挡板在机械手平台上转动，在挡板转动到与机械手平台形成一定角度的时候，挡板的阻挡功能可以转换为斜坡功能，斜坡有助于货品从机械手平台的传送带上移动到自动售卖机的出货口，使得整个取货出货功能过程中，货品的安全得到了保障。移动装置140与机械手平台连接，用于移动机械手平台。具体地，移动装置140可以采用齿轮传动结构，也可以采用皮带传动、铰链传动等其他方式。移动装置可以在x轴和z轴上设置，用于控制机械手平台进行横向和纵向的移动，还可以在x轴和z轴的基础上，增加y轴方向，以使得机械手平台可以拿取不同进深货架上的货品，本技术对机械手平台移动的方向不做具体限定，任何本领域的普通技术人员可以想到和实现的方式都应该属于本技术的保护范围内。通过传动结构控制机械手平台移动也可以采用电机等方式实现，电机通过控制器进行控制。自动售卖机内置的控制器通过控制移动装置来移动机械手平台到指定的货架处，通过控制机械手平台的传送带接收货架的货品，保证货品送到机械手平台，之后移动机械手平台到出货口位置，控制机械手平台的挡板旋转形成斜坡来保证货品在送出过程中承受较小的震动，可以有效的解决现有的自动售卖机的货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。在一些实施例中，控制器还用于控制机械手平台移动到指定的货架，控制货架将货品送出，并控制机械手平台接收货品，控制器还用于控制挡板在机械手平台上转动以在传送带上形成阻挡。具体而言，控制器可以通过控制移动装置来控制机械手平台移动到指定的货架，指定的货架可以是顾客在自动售卖机上点选的，也可以是其他的方式获取的具体货架的坐标指令等方式。控制器可以控制货架将货品送出，例如可以是控制旋转弹簧式的货架上的弹簧旋转一定的角度，将货品送出，也可以是例如控制传送带式的货架上的传送带将货品送出。在控制器控制货架将货品送出的时间段，例如可以是与控制器开始控制货架送出货品的时间相差1秒，或同时，控制机械手平台接收货品，机械手平台接收货品可以是通过控制机械手平台上的传送带运行来接收货品，在控制器控制机械手平台接收货品的时间段，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：货架容纳装置；货架，其中所述货架设置在所述货架容纳装置内；机械手平台，其中所述机械手平台设置有传送带，在所述机械手平台远离货架端设置有一挡板，所述挡板的一端与所述机械手平台转动连接；控制器，其中所述控制器用于控制所述挡板在所述机械手平台上转动以在所述机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，其中所述移动装置与所述机械手平台连接，用于移动所述机械手平台。

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：货架容纳装置；货架，其中所述货架设置在所述货架容纳装置内；机械手平台，其中所述机械手平台设置有传送带，在所述机械手平台远离货架端设置有一挡板，所述挡板的一端与所述机械手平台转动连接；控制器，其中所述控制器用于控制所述挡板在所述机械手平台上转动以在所述机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，其中所述移动装置与所述机械手平台连接，用于移动所述机械手平台。2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述机械手平台移动到指定的所述货架，控制所述货架将货品送出，并控制所述机械手平台接收所述货品，所述控制器还用于控制所述挡板在所述机械手平台上转动以在所述传送带上形成阻挡。3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述控制器用于控制所述机械手平台移动到出货口位置；控制所述挡板转动，以形成所述斜坡，其中所述控制器还用于控制所述机械手平台的传送带将所述货架的货品通过所述斜坡送出到所述出货口的取货平台上。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动售卖机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31