一种无人售卖系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人售卖系统，包括无人售货机、云服务器和移动终端，所述无人售货机包括工控机和控制板，所述工控机包括提货码按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块、单片机、第一通信模块和第二通信模块，所述按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块均连接至单片机的输入端，所述第一通信模块分别与单片机和云服务器连接，所述第二通信模块与控制板连接，所述云服务器还与移动终端无线连接。本实用新型专利技术能在按键输入、触控输入和扫码输入这三种方式均输入失败时通过声音输入提货码来提货，功能更丰富，且更加方便和可靠。本实用新型专利技术可广泛应用于售卖设备领域。

An Unmanned Selling System

【技术实现步骤摘要】
一种无人售卖系统
本技术涉及售卖设备领域，尤其是一种无人售卖系统。
技术介绍
售卖机具有无人售守、可全天工作的特点，正逐渐被各公共场所所接纳，为人们的生活带来极大的便利。目前的售卖机除了支持现场现金支付取货、刷卡支付取货、微信支付等方式，还能支持远程支付后通过提货码进行提货的功能，十分方便。该提货码提货功能的主要流程为：1)云平台或后台服务器接收客户通过移动终端等用户终端上传的订单信息；2)云平台或后台服务器解析订单信息中的地址信息，并提供自助售卖机编号给用户选择；3)产生相应的支付码并发送给用户终端，供用户进行在线支付操作；4)云平台或后台服务器产生相应的取货码并发送给用户选择的自助售卖机和用户终端；5)用户到所选的自助售卖机处，通过按键、触控板或扫码输入正确的提货码进行验货和取货。然而，目前的自助售卖机在通过提货码进行提货时，只能通过按键输入、触控板输入和扫码输入这三种方式中的任一种输入提货码，在遇到三种方式均输入失败的情况下将无法输入提货码，导致后续提货失败，不够可靠和方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种功能丰富、可靠和方便的无人售卖系统。本技术所采取的技术方案是：一种无人售卖系统，包括无人售货机、云服务器和移动终端，所述无人售货机包括工控机和控制板，所述工控机包括提货码按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块、单片机、第一通信模块和第二通信模块，所述按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块均连接至单片机的输入端，所述第一通信模块分别与单片机和云服务器连接，所述第二通信模块与控制板连接，所述云服务器还与移动终端无线连接。进一步，所述无人售货机还包括显示器，所述显示器的输入端与控制板的输出端连接。进一步，所述无人售货机还包括取货驱动器和取货检测器，所述取货检测器的输出端与控制板的输入端连接，所述取货驱动器的输入端与控制板的输出端连接。进一步，所述无人售货机还包括出货驱动器和出货检测器，所述出货检测器的输出端与控制板的输入端连接，所述出货驱动器的输入端与控制板的输出端连接。进一步，所述控制板包括CPU、RS232接口、传感器接口、电机控制接口、BLDC控制器接口和电源模块，所述RS232接口分别与第二通信模块以及CPU连接，所述传感器接口的输入端分别与取货检测器的输出端以及出货检测器的输出端连接，所述传感器接口的输出端与CPU的输入端连接，所述电机控制接口的输入端和BLDC控制器接口的输入端均与CPU的输出端连接，所述电机控制接口的输出端与出货驱动器的输入端连接，所述BLDC控制器接口的输出端与取货驱动器的输入端连接，所述电源模块的输出端与分别与CPU的电源端、RS232接口的电源端、传感器接口的电源端、电机控制接口的电源端和BLDC控制器接口的电源端连接。进一步，所述CPU由STM32F103VBT6芯片和STM32F103VBT6芯片外围电路组成。进一步，所述电源模块由TPS54231芯片、LM111-33芯片、78M12芯片和外围电路组成。进一步，所述RS232接口由MAX3232芯片及MAX3232芯片外围电路组成。进一步，所述单片机采用CORTEX-A15单片机。进一步，所述第一通信模块为以太网通信模块。本技术的有益效果是：包括无人售货机、云服务器和移动终端，所述无人售货机包括工控机和控制板，所述工控机包括提货码按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块、单片机、第一通信模块和第二通信模块，在无人售货机中增设了提货码声音输入模块，能通过按键输入、触控输入、声音输入和扫码输入这四种方式的任一种输入提货码来提货，且能在按键输入、触控输入和扫码输入这三种方式均输入失败时通过声音输入提货码来提货，功能更丰富，且更加方便和可靠。附图说明图1为本技术一种无人售卖系统的整体结构框图；图2为本技术控制板的结构框图；图3为本技术CPU的电路原理图；图4为本技术电源模块的电路原理图；图5为本技术RS232接口的电路原理图；图6为本技术传感器接口的电路原理图；图7为本技术电机控制接口的电路原理图；图8为本技术BLDC控制器接口的电路原理图。具体实施方式参照图1，一种无人售卖系统，包括无人售货机、云服务器和移动终端，所述无人售货机包括工控机和控制板，所述工控机包括提货码按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块、单片机、第一通信模块和第二通信模块，所述按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块均连接至单片机的输入端，所述第一通信模块分别与单片机和云服务器连接，所述第二通信模块与控制板连接，所述云服务器还与移动终端无线连接。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述无人售货机还包括显示器，所述显示器的输入端与控制板的输出端连接。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述无人售货机还包括取货驱动器和取货检测器，所述取货检测器的输出端与控制板的输入端连接，所述取货驱动器的输入端与控制板的输出端连接。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述无人售货机还包括出货驱动器和出货检测器，所述出货检测器的输出端与控制板的输入端连接，所述出货驱动器的输入端与控制板的输出端连接。参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述控制板包括CPU、RS232接口、传感器接口、电机控制接口、BLDC控制器接口和电源模块，所述RS232接口分别与第二通信模块以及CPU连接，所述传感器接口的输入端分别与取货检测器的输出端以及出货检测器的输出端连接，所述传感器接口的输出端与CPU的输入端连接，所述电机控制接口的输入端和BLDC控制器接口的输入端均与CPU的输出端连接，所述电机控制接口的输出端与出货驱动器的输入端连接，所述BLDC控制器接口的输出端与取货驱动器的输入端连接，所述电源模块的输出端与分别与CPU的电源端、RS232接口的电源端、传感器接口的电源端、电机控制接口的电源端和BLDC控制器接口的电源端连接。参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述CPU由STM32F103VBT6芯片U10和STM32F103VBT6芯片外围电路组成。参照图4，进一步作为优选的实施方式，所述电源模块由TPS54231芯片U7、LM111-33芯片U8、78M12芯片U16和外围电路组成。参照图5，进一步作为优选的实施方式，所述RS232接口由MAX3232芯片U13及MAX3232芯片外围电路组成。进一步作为优选的实施方式，所述单片机采用CORTEX-A15单片机。进一步作为优选的实施方式，所述第一通信模块为以太网通信模块。下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步解释和说明。实施例一为了解决现有自助售卖机在按键输入、触控输入和扫码输入这三种方式均输入失败时无法提货的问题，本技术提出了一种新的无人售卖系统。如图1所示，该无人售卖系统包括无人售卖系统、云服务器和移动终端。本技术的云服务器和移动终端沿用了
技术介绍
中的结构，云服务器用于生成提货码，移动终端用于支付等操作并获取提货码。如图1所示，无人售货机包括工控机、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售卖系统，其特征在于：包括无人售货机、云服务器和移动终端，所述无人售货机包括工控机和控制板，所述工控机包括提货码按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块、单片机、第一通信模块和第二通信模块，所述按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块均连接至单片机的输入端，所述第一通信模块分别与单片机和云服务器连接，所述第二通信模块与控制板连接，所述云服务器还与移动终端无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人售卖系统，其特征在于：包括无人售货机、云服务器和移动终端，所述无人售货机包括工控机和控制板，所述工控机包括提货码按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块、单片机、第一通信模块和第二通信模块，所述按键输入模块、提货码触控输入模块、提货码声音输入模块、提货码扫码输入模块均连接至单片机的输入端，所述第一通信模块分别与单片机和云服务器连接，所述第二通信模块与控制板连接，所述云服务器还与移动终端无线连接。2.根据权利要求1所述的一种无人售卖系统，其特征在于：所述无人售货机还包括显示器，所述显示器的输入端与控制板的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种无人售卖系统，其特征在于：所述无人售货机还包括取货驱动器和取货检测器，所述取货检测器的输出端与控制板的输入端连接，所述取货驱动器的输入端与控制板的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种无人售卖系统，其特征在于：所述无人售货机还包括出货驱动器和出货检测器，所述出货检测器的输出端与控制板的输入端连接，所述出货驱动器的输入端与控制板的输出端连接。5.根据权利要求4所述的一种无人售卖系统，其特征在于：所述控制板包括CPU、RS232接口、传感器接口、电机控制接口、BLDC控制器接口和电源模块，所述RS23...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，刘伟，蒋文学，林敏，程栋苓，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44