【技术实现步骤摘要】
一种船舶控制方法和系统
本专利技术涉及船舶自主靠泊领域，尤其涉及一种船舶控制方法和系统。
技术介绍
目前，传统船舶的港口靠泊主要借助船上的航行辅助和锚缆靠泊设备，依靠船长、引航员的操纵技能和操作经验来实现，其靠泊操作时间和靠泊精度受人为主观因素影响较大，且无法可靠保证船舶的靠泊安全和靠泊效率。由于船舶本体质量大、惯性大、操作异常呆笨等特性，其自主靠泊控制一直是该领域的技术难点之一。在目前已有的自主靠泊系统的系统和方法中，自主靠泊所依赖的探测技术和辅助系统主要包括岸基式的声呐靠泊辅助系统，激光靠泊辅助系统，红外靠泊辅助系统、雷达靠泊辅助系统等。这些探测技术实现途径有较大差别，但基本作用相同，即为辅助船舶进行自主靠泊提供所探测到的港口和船舶信息。但这些探测系统中基本为岸基式系统，以港口、码头为搭载平台，其应用地点也受码头泊位和船舶大小限制，灵活性和适用性较差。最近几年逐渐出现了船载式的基于DGPS的靠泊辅助系统，一定程度上提高了系统的灵活性和适应性，但是在依靠这些传统的物理量探测技术进行辅助靠泊时，由于探测设备自身的硬件和工作原理的问题，大多容易受到风雨环境、雨雾天气...
【技术保护点】
1.一种船舶控制方法，其特征在于，包括：至少一船载终端发送待泊船舶的抵港预报信息给至少一目标港口的港口终端；所述港口终端根据所述抵港预报信息对所述待泊船舶进行校验，当确定所述抵港预报信息满足预设校验条件时，发送所述抵港预报信息对应的所述目标港口的港口资源信息；所述船载终端接收到所述港口资源信息后，根据所述港口资源信息确认选择结果；其中，所述选择结果包括最佳目标港口和最佳泊位；所述最佳目标港口的港口终端接收所述选择结果，并返回实时导航助泊信息；所述船载终端根据所述实时导航助泊信息确认所述待泊船舶的靠泊方案，并根据所述靠泊方案对所述待泊船舶进行控制，以使所述待泊船舶进行自主靠泊。
【技术特征摘要】
1.一种船舶控制方法，其特征在于，包括：至少一船载终端发送待泊船舶的抵港预报信息给至少一目标港口的港口终端；所述港口终端根据所述抵港预报信息对所述待泊船舶进行校验，当确定所述抵港预报信息满足预设校验条件时，发送所述抵港预报信息对应的所述目标港口的港口资源信息；所述船载终端接收到所述港口资源信息后，根据所述港口资源信息确认选择结果；其中，所述选择结果包括最佳目标港口和最佳泊位；所述最佳目标港口的港口终端接收所述选择结果，并返回实时导航助泊信息；所述船载终端根据所述实时导航助泊信息确认所述待泊船舶的靠泊方案，并根据所述靠泊方案对所述待泊船舶进行控制，以使所述待泊船舶进行自主靠泊。2.如权利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述船载终端根据所述实时导航助泊信息确认所述待泊船舶的靠泊方案，具体包括：所述船载终端根据所述实时导航助泊信息对所述待泊船舶的运动参数信息进行分析和处理，得到靠泊航行轨迹；并通过所述待泊船舶的综合运动态势确定所述待泊船舶推进系统的矢量控制决策。3.如权利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述船载终端和所述港口终端在所述待泊船舶的自主靠泊过程中通过无线传输的方式进行信息实时共享，在双方的终端上通过虚拟成像技术以栅格坐标的形式显示在各自的显示终端上，实时共享并显示所述最佳泊位外的动态交通信息和/或所述待泊船舶和所述最佳泊位之间的相对位置姿态信息。4.如权利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述港口终端对所述抵港预报信息进行校验，具体包括：所述港口终端通过网络数据库和约定的通信协议对所述待泊船舶进行身份信息识别，识别的内容包括但不限于所述待泊船舶所隶属的组织、运营是否合法和所述抵港预报信息的内容是否真实、信息是否完整。5.如权利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述待泊船舶进行自主靠泊后，所述船载终端发送自主靠泊完成信息至所述港口终端，以使所述港口终端更新本港口的相关信息。6.如权利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述港口终端内置港口泊位的靠泊计划数据库和空闲泊位优选分析算法，当所述港口终端确认所述船载终端发送的抵港预报信息满足预设校验条件时，所述港口终端将所述抵港预报信息与所述靠泊计划数据库进行匹配计算分析，为所述待泊船舶得出可利用泊位，并排列出推...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈莉，苏士斌，刘英策，郭勇涛，向辉，潘东，黄丽萍，
申请(专利权)人：广州文冲船厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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