一种基于移动设备的光场采集方法技术

技术编号:21092390 阅读:93 留言:0更新日期:2019-05-11 11:00
一种基于移动设备的光场采集方法,包括以下步骤:1)估计相机三维位置与三维姿态;2)识别、存储、绘制场景的主要平面;3)指定采集目标的大小与中心位置;4)自动计算视点覆盖范围,进行自适应采样;5)实时可视化绘制已采集的所述视点覆盖范围,引导提示采集覆盖期望区域。本发明专利技术的一种基于移动设备的光场采集方法,不依赖于特殊的采集设备、装置,使用手机内置摄像头和计算单元实时估计相机姿态,进行自适应的非规则光场采样,并通过屏幕提供实时的覆盖范围反馈提示信息,引导用户高效完成光场采集过程。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动设备的光场采集方法
本专利技术涉及光场采集
,尤其涉及一种基于移动设备的光场采集方法。
技术介绍
当前光场采集装置和方法主要有:1)相机阵列,如平面相机阵列、球形相机阵列等,一般使用按照一定方式排布的十几个到上百个不等数量的相机,从不同位置同时采集场景的照片或视频;2)微镜头阵列,如微透镜掩膜等,通过在传感器前加入特殊微透镜阵列,构造特殊相机,采集场景一定范围的光场图像或视频;3)机械臂挂载相机,如二自由度旋转臂、四自由度机械臂等,使用机械装置使相机按照预设轨迹运动,采集场景不同角度的图像;4)移动单个相机,从多个位置拍摄物体或场景图像。现有采集方法中,基于相机阵列或机械臂的方法依赖于大型采集装置,成本高昂,且移动、安装、调试困难,缺乏便携性,限制了其应用场景。基于微镜头阵列的方法,也依赖于特殊的光场相机,成本较高,并且采集得到的光场可视角度较小,适用于进行后期对图像进行变焦和改变景深的操作,但不适用于对物体进行三维重建。基于移动单个相机的方法,需要使用特殊的标识图案辅助进行相机定位,破坏了场景的完整性,且需要用户在采集过程中手动选择拍照位置、采样密度等,采集难度较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动设备的光场采集方法,其特征在于,包括以下步骤:1)估计相机三维位置与三维姿态;2)识别、存储、绘制场景的主要平面;3)指定采集目标的大小与中心位置;4)自动计算视点覆盖范围,进行自适应采样;5)实时可视化绘制已采集的所述视点覆盖范围,引导提示采集覆盖期望区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动设备的光场采集方法,其特征在于,包括以下步骤:1)估计相机三维位置与三维姿态;2)识别、存储、绘制场景的主要平面;3)指定采集目标的大小与中心位置;4)自动计算视点覆盖范围,进行自适应采样;5)实时可视化绘制已采集的所述视点覆盖范围,引导提示采集覆盖期望区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤1)进一步包括:获取所述相机内参,对所述相机内参进行标定;从所述移动备程序接口获取估计所述相机三维位置与三维姿态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2)进一步包括:计算场景中稀疏特征点的三维位置,进行鲁棒的平面估计与平面提取;筛选出大于设定阈值的所述提取平面,以所述相机内参为虚拟相机内参,所述相机三维姿态为虚拟相机外参,将所述平面绘制在屏幕上,叠加到视频流图像上。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述平面内部绘制为半透明颜色,所述屏幕边界绘制为区别于所述内部的不透明颜色。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3)进一步包括:点击所述屏幕并指定采集目标初始位置,计算出点击位置在离摄像头最近的主要平面上的三维交点,并设置所述最近平面为当前平面;在所述屏幕上绘制均分三角网格三维半球,根据摄像头到所述三维交点距离设置初始半径。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,单个触点在所述屏幕上滑动,对于每一个输入触点屏幕坐标,重新计算点击位置与当前平面的三维交点位置,并把三角网格球体的球心移动到新的交点位置。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,两个触点在所述屏幕上滑动,根据所述两个触点的屏幕坐标中心位移在当前平面法向量投影方向的上的距离,计算出球体在当前平面法向量上的移动距离,...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈方阳储备涂子豪雷雨贾梦
申请(专利权)人:奥本未来北京科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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