【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量装置，具体涉及一种多相机摄影测量系统及方法。
技术介绍
1、最近几年来，摄影测量技术越来越广泛地应用在多个领域，包括地形测绘、工业建模、建筑建模、医疗、电商等领域。目前，摄影测量技术，主要是工作人员手持相机，从垂直和若干个倾斜角度对物体进行拍摄来完成不同角度的数据采集工作，获得高分辨率的图像数据。通过定位和三维建模技术，使用这些高分辨率的图像数据最终计算得到拍摄物体的三维模型。传统的摄影测量一般多是这样手持进行拍摄或者航拍摄影，通过单个相机多角度，大面积自然光条件下，完成数据采集并生成三维模型。因为自然打光单相机拍摄，最终生成的模型不同角度的曝光程度区别较大，受光不均匀。本专利技术，搭建整体框架，可使用三个或三个以上相机近景拍摄并且搭配了均匀的布光环境，采集大量高质量图像，生成质量更高、精度更高、受光更加均匀的三维模型。
2、在现有技术中，存在着一些不足，主要是一般在自然光线条件下，手持相机进行拍摄， 这就不可避免的因为手的抖动造成生成模型画质和清晰度降低，并且操作复杂，拍摄效率低下。为了解决上述问题，本专利技术的多相机摄影测量装置，不但操作简答，全自动，易上手，而且近景拍摄，为拍摄物体配备均匀布光，增加数据采集效率，图像分辨率和纹理精度，可以更高效更高精度生成三维模型。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的不足，本专利技术提出了一种解决上述问题的一种多相机摄影摄影测量装置及方法。本专利技术操作简单，高效，生成三维模型更清晰，精度更高。
...【技术保护点】
1.一种多相机摄影测量系统，包括，多相机摄影测量装置及客户端应用程序，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述多相机摄影测量装置，包括均匀布光单元，多相机拍摄单元，旋转工作台单元和数据处理终端，其中，均匀布光单元用于完成实现整体框架的支撑和均匀布光的实现，多相机拍摄单元主要用于从各种不同方向对物体进行图像采集，旋转工作台单元主要用于支撑拍摄物体并根据设置匀速缓慢转动拍摄物体，使拍摄物体360°展示在多相机拍摄单元前，再完成拍摄，数据处理终端用于其他所有组件的控制、数据传输和整体三维重建工作，完成摄影测量。
3.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述均匀布光单元包含整体框架、LED灯组、柔光板和背景布，通过在整体框架上增加框架斜筋和加强筋，增强整体的结构稳定性。
4.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述均匀布光单元的整体框架上预留了所述LED灯组的滑槽和锁紧扳手，LED灯组可根据拍摄物体的尺寸及材质调整布光位置，通过柔光板的扩散和背景布的漫反射完成均匀布光。
5.
6.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述多相机拍摄单元可通过云台调整俯仰角度，使画面中心对准拍摄物体，完成从各个角度对物体进行拍摄的工作。
7.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述旋转工作台单元，承载拍摄物体，内部使用步进电机或伺服电机，其接受所述数据处理终端的控制带动旋转工作台缓慢旋转一周，在每个既定拍摄位置停下等待多相机拍摄单元完成拍摄后继续运动；所述旋转工作台单元可针对不同精度需求，调整转速及停顿位置，最终使多相机更加均匀、充分地拍摄物品。
8.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述数据处理终端运行了所述客户端应用程序，并可控制LED灯组开关，灯光的亮度和色温，可完成多相机同步拍摄和对应数据的并行传输，可控旋转工作台多档位匀速间断旋转，对收集的照片使用应用算法进行数据处理，输出三维模型，完成摄影测量。
9.一种多相机摄影测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的多相机摄影测量方法，其特征在于，所述多相机拍摄单元的曝光参数，包括，感光系数、快门速度、曝光时间、色温、色调以及白平衡设置。
11.根据权利要求书9所述的多相机摄影测量方法，其特征在于，所述多相机摄影测量装置的运行状态信息，包括，当前电机的位置、速度、传感器输入、采集完成百分比以及预计剩余时间。
12.根据权利要求书9所述的多相机摄影测量方法，其特征在于，所述多相机摄影测量装置的数据采集工作，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多相机摄影测量系统，包括，多相机摄影测量装置及客户端应用程序，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述多相机摄影测量装置，包括均匀布光单元，多相机拍摄单元，旋转工作台单元和数据处理终端，其中，均匀布光单元用于完成实现整体框架的支撑和均匀布光的实现，多相机拍摄单元主要用于从各种不同方向对物体进行图像采集，旋转工作台单元主要用于支撑拍摄物体并根据设置匀速缓慢转动拍摄物体，使拍摄物体360°展示在多相机拍摄单元前，再完成拍摄，数据处理终端用于其他所有组件的控制、数据传输和整体三维重建工作，完成摄影测量。
3.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述均匀布光单元包含整体框架、led灯组、柔光板和背景布，通过在整体框架上增加框架斜筋和加强筋，增强整体的结构稳定性。
4.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述均匀布光单元的整体框架上预留了所述led灯组的滑槽和锁紧扳手，led灯组可根据拍摄物体的尺寸及材质调整布光位置，通过柔光板的扩散和背景布的漫反射完成均匀布光。
5.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述多相机装置单元包含三个或三个以上的相机和对应每个相机的支架，通过该支架，可增减相机数量并且可使相机快速调整放置位置以适配合适的拍摄角度。
6.根据权利要求2所述的多相机摄影测量系统，其特征在于，所述多相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞正，马忠强，石朝阳，
申请(专利权)人：奥本未来北京科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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