一种环境光场采集系统及方法技术方案

技术编号:20593111 阅读:40 留言:0更新日期:2019-03-16 09:14
一种环境光场采集系统,包括,光场采集装置及客户端,其中,所述光场采集装置,其接收所示客户端的远程控制,为相机提供一个球面的拍摄条件,实现半径可变的球面的环境光场的采集;所述客户端,其根据用户的操作,对所述光场采集装置的水平角旋转运动、仰角旋转运动和拍摄进行远程控制。本发明专利技术还提供一种环境光场采集方法,采用二自由度机械臂挂载相机的光场采集装置,使相机按照预设轨迹运动,采集场景不同角度的图像,并通过web服务提供接口进行远程控制,采集球面半径可变、拍摄过程全自动、支持远程遥控,可降低光场采集操作难度,降低设备成本,提高采集精度。

An Environmental Light Field Acquisition System and Method

An environmental light field acquisition system includes an optical field acquisition device and a client, in which the optical field acquisition device receives the remote control of the client shown, provides a spherical shooting condition for the camera, realizes the acquisition of the environmental light field of the spherical surface with variable radius, and the client rotates the horizontal angle of the optical field acquisition device according to the operation of the user. Elevation rotation and shooting are controlled remotely. The invention also provides an environmental light field acquisition method, which uses a two-degree-of-freedom mechanical arm to mount the light field acquisition device of the camera, enables the camera to move according to the preset trajectory, collect images from different angles of the scene, and remote control through a web service interface. The acquisition of spherical radius is variable, the shooting process is fully automatic, and remote control is supported, which can reduce the difficulty of light field acquisition operation and reduce the difficulty of light field acquisition. Low equipment cost, improve acquisition accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种环境光场采集系统及方法
本专利技术涉及环境光场采集
,尤其涉及一种环境光场采集系统及方法。
技术介绍
光场采集与建模技术是对真实场景进行三维数字建模和重现的一种重要技术。进行光场采集时记录下场景中各个位置和方向的光信息,再在绘制时根据视点、成像模型信息通过数字处理生成新的图像。相比传统的拍摄环境全景图的虚拟现实建模与绘制方法,光场模型能提供在场景中进行6自由度漫游的体验,具有更强的沉浸感和空间感,能给观看者直观的空间感知;相比传统的三维几何建模与实时绘制方法,光场采集与建模方法能表现出环境中不同种类材质物体与光的真实交互,逼真地还原、重现真实场景。因此采集环境光场在影视娱乐、文化传播、文物保护、智慧城市等领域有着广泛的应用。现有技术中,光场采集主要有如下几种方式:相机阵列,如平面相机阵列、球形相机阵列等,一般使用按照一定方式排布的十几个到上百个不等数量的相机,从不同位置同时采集场景的照片或视频,需要特殊采集硬件,成本高、体积大;微镜头阵列,如微透镜掩膜等,通过在传感器前加入特殊微透镜阵列,构造特殊相机,采集场景一定范围的光场图像或视频,只能采集比较小范围的光场,设备制造成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境光场采集系统,包括,光场采集装置及客户端,其特征在于,所述光场采集装置,其接收所示客户端的远程控制,为相机提供一个球面的拍摄条件,实现半径可变的球面的环境光场的采集;所述客户端,其根据用户的操作,对所述光场采集装置的水平角旋转运动、仰角旋转运动和拍摄进行远程控制。

【技术特征摘要】
1.一种环境光场采集系统,包括,光场采集装置及客户端,其特征在于,所述光场采集装置,其接收所示客户端的远程控制,为相机提供一个球面的拍摄条件,实现半径可变的球面的环境光场的采集;所述客户端,其根据用户的操作,对所述光场采集装置的水平角旋转运动、仰角旋转运动和拍摄进行远程控制。2.根据权利要求1所述的环境光场采集系统,其特征在于,所述客户端为智能移动终端或个人电脑。3.根据权利要求1所述的环境光场采集系统,其特征在于,所述光场采集装置,包括,支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、数控单元,以及通信接口单元,其中,所述支撑结构,其将拍摄球面的球心抬高至人眼高度;所述水平角旋转结构,为所述光场采集装置提供水平面的旋转自由度;所述仰角旋转结构,为所述光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度;所述数控单元,其通过所述通信接口单元与所述客户端进行信息交互,接收所述客户端请求,控制所述光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄。4.根据权利要求3所述的环境光场采集系统,其特征在于,所述数控单元,包括,电机控制模块、相机控制模块和电源单元,其中,所述电机控制模块,其控制所述光场采集装置的水平旋转和仰角旋转;所述相机控制模块,其控制相机在每次电平来临时进行拍摄;所述电源单元,其为电机及其驱动器供电。5.根据权利要求3所述的环境光场采集系统,其特征在于,所述支撑结构,包括,可伸缩底部支架和门型支架,为所述水平角旋转结构和仰角旋转结构提供支承和安装空间。6.根据权利要求3所述的环境光场采集系统,其特征在于,所述水平角旋转结构,包括,水平角旋转电机、水平仪、水平旋转台,其中,所述水平角旋转电机和所述水平仪固定安装在所述水平旋转台的上表面,所述电源单元放置于所述水平旋转台上表面、所述支撑结构的门型支架中间。7.根据权利要求6所述的环境光场采集系统,其特征在于,所述水平旋转台,进一步包括,水平旋转台上壳体、大齿轮、小齿轮、中轴、轴承、自锁紧螺母垫圈、轴承、水平旋转台下壳体、底部支架转接件,其中,所述底部支架转接件、水平旋转台下壳体以及大齿轮固定在一起,并通过所述底部支架转接件安装至所述可伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈方阳储备涂子豪雷雨贾梦金玲庞正
申请(专利权)人:奥本未来北京科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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