【技术实现步骤摘要】
服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着信息技术、自动控制技术的发展，机器人已逐步进入人们日常生活，为人们提供智能化服务。而随着服务机器人提供的能力越来越多，人们对其提供服务的智能化预期也越来越高，其中之一是期望服务机器人能够自主地为其面前的用户提供服务，并在服务结束后，又能自主地进行其它任务。目前存在的服务机器人能够提供客户一些简单的服务，例如说一些简单的问候语、摆手等，具体的一些事情还需要工作人员去完成。同时现有的服务机器人还不能更好地判断出其当前是处于有人状态(提供人机交互和服务)，还是处于无人状态(可以去寻找下一个候选服务对象以及相关呈现等)，由于现实环境的复杂化，当前的机器人还不能精准地感知并判断上述两种场景，致使服务机器人智能化服务体验达不到预期。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质，以实现服务机器人精准地感知并判断其当前工作状态，提高服务机器人智能化服务体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种...
【技术保护点】
1.一种服务机器人的场景感知方法，其特征在于，包括：读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；初始化为无人状态；监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的场景感知方法，其特征在于，包括：读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；初始化为无人状态；监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人状态指服务机器人处于空闲中；所述迎人状态指服务机器人正在主动接近潜在服务对象的状态；所述原地服务状态指服务机器人在原地为服务对象提供服务的状态；所述移动服务状态指服务机器人通过移动行走为服务对象提供服务的状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，包括：若监测到有潜在服务对象进入所述服务区，则切换至原地服务状态；若监测到有潜在服务对象进入所述迎人监测区，则切换至迎人服务状态；当服务机器人当前的工作状态为原地服务状态，并且潜在服务对象触发移动场景，则切换至所述移动服务状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当服务机器人当前的工作状态为迎人服务状态时，所述监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，还包括：当服务机器人移动至所述潜在服务对象面前，则切换至原地服务状态；若服务机器人移动结束后未能到达所述潜在服务对象面前，则切换至无人状态；若在服务机器人移动过程中不能持续监测到所述潜在服务对象，则切换到无人状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当服务机器人当前的工作状态为移动服务状态时，所述监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，还包括：在服务机器人移动过程中，保持移动服务状态；移动结束后，若监测到所述潜在服务对象在第一预设时间内返回所述服务区内，则切换至原地服务状态；移动结束后，若监测到所述潜在服务对象在第一预设时间内没有返回所述服务区内，则切换至无人状态。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当服务机器人当前的工作状态为原地服务状态时，所述监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，还包括：若获取到所述潜在服务对象发出的取消服务消息，则切换至无人状态；若监测到所述潜在服务对象位于送别监测区，并且无交互时间超过第二预设时间，则向所述潜在服务对象发出是否继续服务的询问消息，若所述潜在服务对象反馈不需要继续服务，则切换至无人状态，反之维持当前的原地服务状态；若监测到所述潜在服务对象位于送别监测区之外，并且在第三预设时间内并未返回所述送别监测区内，则切换至无人状态。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾国强，陈立平，王金祥，李月祥，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。