对象检测方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，所述第一对象包括一个或多个对象；根据所述第一视频帧，获取所述第一对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；根据所述第一对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象；在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。本公开实施例通过对待处理视频流进行识别及身体检测，可以追踪出视频流中的第一对象，从而提高对象检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
对象检测方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
目前，传统的目标监测和跟踪技术多是基于红外摄像头。由于红外摄像头获得的图像是灰度图像，没有色彩信息，难以对面部特征、身体特征等信息进行高精度识别，难以应用于基于人脸识别、人体追踪等高精度特征的场景。
技术实现思路
本公开提出了一种对象检测的技术方案。根据本公开的第一方面，提供了一种对象检测方法，包括：对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，所述第一对象包括一个或多个对象；根据所述第一视频帧，获取所述第一对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；根据所述第一对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象；在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。在一种可能的实现方式中，对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：对待处理的视频流进行面部识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧。在一种可能的实现方式中，对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：对待处理的视频流进行身体检测，确定视频流中的待分析对象；将所述待分析对象中满足预设条件的对象确定为第一对象；将包括所述第一对象的视频帧确定为第一视频帧。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第二视频帧中不存在所述第一对象的情况下，再次对所述视频流进行面部识别，确定所述视频流的第三视频帧，所述第三视频帧中包括被选中的第二对象；根据所述第三视频帧，获取所述第二对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；根据所述第二对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第二对象；在所述第四视频帧中存在所述第二对象的情况下，确定所述第二对象在所述第四视频帧中的第二图像区域。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对所述视频流进行面部识别，判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第一对象；在所述第四视频帧中存在第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第四视频帧中的第三图像区域。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，获取所述第一对象在所述第二视频帧中的位姿特征；根据所述第一对象的位姿特征，执行针对所述第一对象的处理策略。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第四视频帧中存在所述第二对象的情况下，获取所述第二对象在所述第四视频帧中的位姿特征；根据所述第二对象的位姿特征，执行针对所述第二对象的处理策略。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第四视频帧中存在所述第一对象的情况下，获取所述第一对象在所述第四视频帧中的位姿特征；根据所述第一对象的位姿特征，执行针对所述第一对象的处理策略。在一种可能的实现方式中，对待处理的视频流进行面部识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：根据预设的第一对象，对所述视频流的多个视频帧依次进行面部识别，从多个视频帧中确定出包括第一对象的第一视频帧。在一种可能的实现方式中，对待处理的视频流进行面部识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：对所述视频流的视频帧进行面部识别，确定视频帧中的待分析对象；将所述待分析对象中满足预设条件的对象确定为第一对象；将包括所述第一对象的视频帧确定为第一视频帧。在一种可能的实现方式中，根据所述第一对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象，包括：对所述视频流的第二视频帧进行身体检测，确定所述第二视频帧中待分析对象的身体特征；在存在与所述第一对象的身体特征相匹配的身体特征时，确定所述第二视频帧中存在所述第一对象。在一种可能的实现方式中，所述方法通过神经网络实现，所述神经网络至少包括面部识别网络，其中，对待处理的视频流进行面部识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：将所述视频流的各个视频帧依次输入所述面部识别网络中处理，提取各个视频帧中的待分析对象的面部特征；根据待分析对象的面部特征，确定出包括第一对象的第一视频帧。在一种可能的实现方式中，所述神经网络还包括身体检测网络，其中，对所述视频流的第二视频帧进行身体检测，确定所述第二视频帧中待分析对象的身体特征，包括：将第二视频帧输入身体检测网络中处理，提取所述第二视频帧中待分析对象的身体特征。在一种可能的实现方式中，所述神经网络还包括位姿特征提取网络，其中，在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，获取所述第一对象在所述第二视频帧中的位姿特征，包括：将所述第二视频帧输入位姿特征提取网络中处理，提取所述第一对象在所述第二视频帧中的位姿特征。在一种可能的实现方式中，所述视频流为通过拍摄部件采集的预设区域内的视频流。根据本公开的第二方面，提供了一种对象检测装置，包括：第一确定模块，对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，所述第一对象包括一个或多个对象；第一特征获取模块，根据所述第一视频帧，获取所述第一对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；第一判断模块，根据所述第一对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象；第一区域确定模块，在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：第一视频帧确定子模块，对待处理的视频流进行面部识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧。在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：身体检测子模块，对待处理的视频流进行身体检测，确定视频流中的待分析对象；条件判断子模块，将所述待分析对象中满足预设条件的对象确定为第一对象；第二视频帧确定子模块，将包括所述第一对象的视频帧确定为第一视频帧。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二确定模块，在所述第二视频帧中不存在所述第一对象的情况下，再次对所述视频流进行面部识别，确定所述视频流的第三视频帧，所述第三视频帧中包括被选中的第二对象；第二特征获取模块，根据所述第三视频帧，获取所述第二对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；第二判断模块，根据所述第二对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第二对象；第二区域确定模块，在所述第四视频帧中存在所述第二对象的情况下，确定所述第二对象在所述第四视频帧中的第二图像区域。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三判断模块，对所述视频流进行面部识别，判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第一对象；第三区域确定模块，在所述第四视频帧中存在第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第四视频帧中的第三图像区域。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一位姿获取模块，在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，获取所述第一对象在所述第二视频帧中的位姿特征；第一策略执行模块，根据所述第一对象的位姿特征，执行针对所述第一对象的处理策略。在一种可能的实现方式中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，所述第一对象包括一个或多个对象；根据所述第一视频帧，获取所述第一对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；根据所述第一对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象；在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。

【技术特征摘要】
1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，所述第一对象包括一个或多个对象；根据所述第一视频帧，获取所述第一对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；根据所述第一对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第二视频帧中是否存在所述第一对象；在所述第二视频帧中存在所述第一对象的情况下，确定所述第一对象在所述第二视频帧中的第一图像区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：对待处理的视频流进行面部识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对待处理的视频流进行识别，确定所述视频流中包括第一对象的第一视频帧，包括：对待处理的视频流进行身体检测，确定视频流中的待分析对象；将所述待分析对象中满足预设条件的对象确定为第一对象；将包括所述第一对象的视频帧确定为第一视频帧。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二视频帧中不存在所述第一对象的情况下，再次对所述视频流进行面部识别，确定所述视频流的第三视频帧，所述第三视频帧中包括被选中的第二对象；根据所述第三视频帧，获取所述第二对象的特征信息，所述特征信息至少包括身体特征；根据所述第二对象的身体特征，对所述视频流进行身体检测，判断所述视频流的第四视频帧中是否存在所述第二对象；在所述第四视频帧中存在所述第二对象的情况下，确定所述第二对象在所述第四视频帧中的第二图像区域。5.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楷佳，彭彬绪，袁玮，陆雨柔，张义保，黄頔，董亚魁，于志兴，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11