【技术实现步骤摘要】
一种自清洁离轴三反射镜装置
本专利技术涉及光学成像
，尤其是涉及一种自清洁离轴三反射镜装置。
技术介绍
反射式光学系统分同轴反射和离轴反射，其中离轴三反射镜光学系统由于其具备大视场、高分辨率、焦距长、波段宽、调制传递函数高等特点，被广泛应用于空间光学遥感领域。离轴三反射镜装置在使用前，需对三面反射镜借助干涉仪依次进行方位调整对正，人工装调难度极大，在专利号为201720163452.0、公告日为2017年11月24日的技术专利公开了一种利用离轴反射系统旋转的离轴三反成像系统加工装置，在专利号为201720163310.4、公告日为2017年9月26日的技术专利公开了一种利用金刚石刀具旋转的离轴三反成像系统加工装置，以上两专利提出了利用金刚石刀具一体加工三面反射镜的方法，可避免装调误差。但以上两专利没有考虑到在三面反射镜具体安装时，安装面的加工误差对调装造成的影响，因此还需进行精确调装。在先技术(梅贵,翟岩,苗健宇.离轴三反式多光谱相机的装调[J].光机电信息,2011,28(08):1-4)提出了利用多种仪器与计算机辅助装调软件相结合，对离轴三反系统进行精确...
【技术保护点】
1.一种自清洁离轴三反射镜装置，包括第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)和第三反射镜组件(4)，其特征在于，还包括探测器组件(1)、超声波清洁组件(5)、机械臂组件(6)和框架(2)，所述框架(2)中设有空腔，所述第一反射镜组件(3)和第三反射镜组件(4)设在空腔中的底部，所述第二反射镜组件(7)设在空腔中的顶部，所述探测器组件(1)设在框架(2)的顶部并穿过框架(2)伸入空腔中，所述机械臂组件(6)和超声波清洁组件(5)均设在空腔的内壁上；所述超声波清洁组件(5)包括清洁室(541)，所述清洁室(541)中设有超声波发生器(52)和换能器(53)；所述机械臂组件(6...
【技术特征摘要】
1.一种自清洁离轴三反射镜装置，包括第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)和第三反射镜组件(4)，其特征在于，还包括探测器组件(1)、超声波清洁组件(5)、机械臂组件(6)和框架(2)，所述框架(2)中设有空腔，所述第一反射镜组件(3)和第三反射镜组件(4)设在空腔中的底部，所述第二反射镜组件(7)设在空腔中的顶部，所述探测器组件(1)设在框架(2)的顶部并穿过框架(2)伸入空腔中，所述机械臂组件(6)和超声波清洁组件(5)均设在空腔的内壁上；所述超声波清洁组件(5)包括清洁室(541)，所述清洁室(541)中设有超声波发生器(52)和换能器(53)；所述机械臂组件(6)包括反射镜装卸器件和控制反射镜装卸器的工业机器人(61)。2.根据权利要求1所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述探测器组件(1)包括探测头(11)、插架(12)、伸缩轴(13)和安装座(15)，所述探测头(11)安装在插架(12)上并穿过框架(2)伸入空腔中，所述安装座(15)固定在框架(2)的顶部，所述插架(12)通过伸缩轴(13)固定在安装座(15)上。3.根据权利要求2所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述插架(12)设有圆弧形安装槽(121)和侧耳(122)，所述侧耳(122)包括间隔一定距离相对设置的两个支板，所述探测头(11)安装在安装槽(121)中，所述伸缩轴(13)的一端固定在两个支板之间，所述伸缩轴(13)的另一端固定在所述安装座(15)上。4.根据权利要求2所述的一种自清洁离轴三反射镜装置，其特征在于，所述安装座(15)包括用于插入伸缩轴(13)...
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