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本发明涉及一种自清洁离轴三反射镜装置，包括第一反射镜组件、第二反射镜组件和第三反射镜组件，还包括探测器组件、超声波清洁组件、机械臂组件和框架，框架中设有空腔，第一反射镜组件和第三反射镜组件设在空腔中的底部，第二反射镜组件设在空腔中的顶部，探...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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