EPS检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了EPS检测装置，用于支撑并夹固EPS主体的锁固单元、用于旋转驱动源与EPS主体的输入端相联动的输入传动单元、用于向EPS主体的输出端施加旋转负荷的输出端模拟阻力单元、及用于进行检测作业驱动及EPS检测数据采集的检测单元，检测单元与输入传动单元、输出端模拟阻力单元、及EPS分别通讯连接。本发明专利技术适于对EPS系统进行搭载及检测作业，检测项较为全面。通过锁固单元能实现对搭载EPS系统的自动锁固，而联动机构和干涉机构能对EPS系统的输入端及输出端进行自动固接，整体配接自动化程度高，提高了流水检测作业的效率，同时确保EPS系统的装载配接可靠性。各单元具备自由调节度，满足不同EPS系统的搭载及检测。

【技术实现步骤摘要】
EPS检测装置
本专利技术涉及EPS检测装置，属于EPS检测设备的

技术介绍
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。电动助力转向系统的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此需要对转向器的各项性能进行有效检测及扭矩传感器标定等作业。授权公告号CN206945306U的中国技术专利，揭示了一种适用于汽车EPS系统硬件的测试试验台，其搭载EPS系统较为复杂，需要人工进行轴配接等作业，效率较低，且检测项不够全面。而现有技术中的EPS检测设备基本诸如此类，需要人工进行各项配接作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统EPS检测设备自动化程度低、及EPS系统搭载装配复杂的问题，提出EPS检测装置。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：EPS检测装置，所述EPS包括EPS主体及助力部，所述EPS主体上设有扭矩传感器，该EPS检测装置包括：锁固单元，用于支撑并夹固EPS主体；输入传动单元，位于所述EPS主体的顶部，所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述EPS主体的输入端相联动的联动机构；输出端模拟阻力单元，位于所述EPS主体的底部，用于向所述EPS主体的输出端施加旋转负荷，所述输出端模拟阻力单元包括模拟驱动源、及用于所述模拟驱动源与所述EPS主体的输出端相干涉的干涉机构；检测单元，用于进行检测作业驱动及EPS检测数据采集，所述检测单元与所述输入传动单元、所述输出端模拟阻力单元、助力部、及所述扭矩传感器分别通讯连接。优选地，所述锁固单元上设有用于EPS噪音测试的噪音检测传感器，所述噪音检测传感器与所述检测单元相通讯连接。优选地，所述锁固单元与所述输出端模拟阻力单元相对固定，所述输入传动单元具备朝向所述锁固单元的升降位移。优选地，包括用于对EPS进行扫描识别的识别机构，所述识别机构与所述检测单元相通讯连接。优选地，所述模拟驱动源包括与所述干涉机构相连的传动轴体、及旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述传动轴体之间通过传动带相连。优选地，所述模拟驱动源还包括设置于所述传动轴体上的联动限位盘、及用于锁止或释放所述联动限位盘的限位盘锁止部。优选地，所述干涉机构包括干涉转轴、及用于对所述干涉转轴进行旋转锁止及释放的干涉转轴干涉结构，所述干涉转轴的顶端设有用于夹持所述EPS主体的输出端的模拟输入夹具，所述干涉转轴的底部与所述传动轴体的顶部相固接。优选地，所述干涉转轴与所述传动轴体之间设有联轴保护器。优选地，所述联动机构包括联动转轴、及用于对所述联动转轴进行旋转锁止及释放的联动转轴干涉结构，所述联动转轴的顶端设有与所述旋转驱动源的输出端相配接的驱动端夹具，所述联动转轴的底部设有用于夹持所述EPS主体的输入端的联动夹具。优选地，包括基架，所述检测单元固定设置于所述基架上，所述锁固单元、所述输出端模拟阻力单元、及所述输入传动单元分别通过快装板可拆卸设置于所述基架上，并且，所述锁固单元、所述输出端模拟阻力单元、及所述输入传动单元的任意相对位置可调。本专利技术的有益效果主要体现在：1.适于对EPS系统进行搭载及检测作业，检测项较为全面。2.通过锁固单元能实现对搭载EPS系统的自动锁固，而联动机构和干涉机构能对EPS系统的输入端及输出端进行自动固接，整体配接自动化程度高，提高了流水检测作业的效率，同时确保EPS系统的装载配接可靠性。3.各单元具备自由调节度，满足不同EPS系统的搭载及检测。4.检测装置高度集成化。附图说明图1是本专利技术EPS检测装置的剖视示意图。图2是本专利技术EPS检测装置的作业区域示意图。图3是本专利技术EPS检测装置的整体示意图。图4是本专利技术中锁固单元的结构示意图。图5是本专利技术中模拟驱动源的结构示意图。图6是本专利技术中干涉机构的剖视图。图7是本专利技术中联动机构的剖视图。图8是本专利技术中EPS系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供EPS检测装置。以下结合附图对本专利技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。EPS检测装置，EPS系统1如图8所示，包括EPS主体11及助力部12，EPS主体11上设有扭矩传感器13。如图1至图7所示，EPS检测装置包括锁固单元2、输入传动单元3、输出端模拟阻力单元4、检测单元5。其中，锁固单元2用于支撑并夹固EPS主体11。输入传动单元3位于EPS主体11的顶部，输入传动单元3包括旋转驱动源31、及用于旋转驱动源31的输出端与EPS主体11的输入端相联动的联动机构32。输出端模拟阻力单元4位于EPS主体11的底部，用于向EPS主体11的输出端施加旋转负荷，输出端模拟阻力单元4包括模拟驱动源41、及用于模拟驱动源41与EPS主体11的输出端相干涉的干涉机构42。检测单元5，用于进行检测作业驱动及EPS检测数据采集，检测单元5与锁固单元2、输入传动单元3、输出端模拟阻力单元4、助力部12、及扭矩传感器13分别通讯连接。对本案EPS检测装置的具体检测项进行详细说明：第一，正向转动力矩试验，包括有助力及无助力试验。在启用及未启用助力部12的状态下，通过输入传动单元3驱动EPS系统1的输入端正向及反向转动一定角度，测量绘制输入力矩-转角曲线，计算并判定力矩指标。第二，逆向转动力矩试验，包括有助力及无助力试验。在启用及未启用助力部12的状态下，通过输出端模拟阻力单元4驱动EPS系统1的输出端正向及反向转动一定角度，测量绘制输出力矩-转角曲线，计算并判定力矩指标。第三，扭矩传感器信号特性试验。通过干涉机构锁止EPS系统1的输出端，正反向匀速转动EPS系统的输入端直至输入力矩15Nm，记录扭矩传感器13的主/副信号。形成输入扭矩—传感器主/副信号的传感器扭矩信号曲线，并计算各项指标。第四，输入扭矩-输出扭矩/吸收电流/马达电流特性试验。通过干涉机构锁止EPS系统1的输出端，正反向匀速转动EPS系统的输入端直至输入力矩15Nm，记录输入扭矩与输出扭矩、吸收电流、马达工作电流的关系并绘制对应曲线和计算指标。第五，功能试验。通过输出端模拟阻力单元4向EPS系统的输出端施加一定负荷，驱动输入端以一定速度分别向两个方向转动一定角度，记录在各个车速及载荷下输入转矩与输入转角之间的关系曲线并计算指标。在一个具体实施例中，锁固单元2上设有用于EPS噪音测试的噪音检测传感器6，噪音检测传感器6与检测单元5相通讯连接。该噪音检测传感器6包括位于EPS主体与助力部12相连的外壳部附近的第一监测点、位于助力部的马达附近的第二监测点、及位于EPS主体附近的第三监测点。能实现噪音测试。输出端模拟阻力单元4向EPS系统的输出端施加一定负荷，驱动输入端以一定速度分别向两个方向转动一定角度，测量EPS系统的马达、外壳以及管柱处的噪音，测量计算指标，绘制噪音曲线以便检查内部故障状态。在一个具体实施例中，锁固单元2与输出端模拟阻力单元4相对固定，输入传动单元3具备朝向锁固单元2的升降位移。即在EPS系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.EPS检测装置，所述EPS包括EPS主体及助力部，所述EPS主体上设有扭矩传感器，其特征在于包括：锁固单元，用于支撑并夹固EPS主体；输入传动单元，位于所述EPS主体的顶部，所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述EPS主体的输入端相联动的联动机构；输出端模拟阻力单元，位于所述EPS主体的底部，用于向所述EPS主体的输出端施加旋转负荷，所述输出端模拟阻力单元包括模拟驱动源、及用于所述模拟驱动源与所述EPS主体的输出端相干涉的干涉机构；检测单元，用于进行检测作业驱动及EPS检测数据采集，所述检测单元与所述锁固单元、输入传动单元、所述输出端模拟阻力单元、助力部、及所述扭矩传感器分别通讯连接。

【技术特征摘要】
1.EPS检测装置，所述EPS包括EPS主体及助力部，所述EPS主体上设有扭矩传感器，其特征在于包括：锁固单元，用于支撑并夹固EPS主体；输入传动单元，位于所述EPS主体的顶部，所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述EPS主体的输入端相联动的联动机构；输出端模拟阻力单元，位于所述EPS主体的底部，用于向所述EPS主体的输出端施加旋转负荷，所述输出端模拟阻力单元包括模拟驱动源、及用于所述模拟驱动源与所述EPS主体的输出端相干涉的干涉机构；检测单元，用于进行检测作业驱动及EPS检测数据采集，所述检测单元与所述锁固单元、输入传动单元、所述输出端模拟阻力单元、助力部、及所述扭矩传感器分别通讯连接。2.根据权利要求1所述EPS检测装置，其特征在于：所述锁固单元上设有用于EPS噪音测试的噪音检测传感器，所述噪音检测传感器与所述检测单元相通讯连接。3.根据权利要求1所述EPS检测装置，其特征在于：所述锁固单元与所述输出端模拟阻力单元相对固定，所述输入传动单元具备朝向所述锁固单元的升降位移。4.根据权利要求1所述EPS检测装置，其特征在于：包括用于对EPS进行扫描识别的识别机构，所述识别机构与所述检测单元相通讯连接。5.根据权利要求1所述EPS检测装置，其特征在于：所述模拟驱动源包括与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：元·普洛斯·加西亚，
申请(专利权)人：苏州迈步自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32