电动助力转向系统的传感器对中标定设备技术方案

本发明专利技术揭示了电动助力转向系统的传感器对中标定设备，包括用于夹持固定EPS系统的锁固单元、用于对EPS系统的输入端进行扭矩输入的输入传动单元、用于锁固或释放EPS系统的输出端的输出支承单元、及用于对EPS系统的传感器进行标定作业的标定单元。本发明专利技术采用立式的结构，并且将锁固单元、输入传动单元、输出支承单元独立模块化，可以根据EPS系统的型号进行匹配性构建，增加了标定设备的适用范围。整体易于EPS系统的搭载及各联轴部的配接，配接效率较高，提高了标定作业效率。输入传动单元结构巧妙，满足与EPS系统输入端的稳定配接、可靠传动等功能实现。输出支承单元与EPS系统之间配接可靠，限位机构能满足对EPS系统输出端的释放及锁止作业。

Sensor alignment calibration equipment for electric power steering system

The invention discloses a sensor alignment calibration device for an electric power steering system, including a locking unit for clamping a fixed EPS system, an input transmission unit for torque input to the input end of the EPS system, an output support unit for locking or releasing the output end of the EPS system, and a calibration unit for calibrating the sensor of the EPS system. The invention adopts a vertical structure, and independently modularizes the locking unit, the input transmission unit and the output support unit. The matching construction can be carried out according to the type of EPS system, thus increasing the application scope of the calibration equipment. The whole EPS system is easy to be mounted and the coupling parts are fitted. The matching efficiency is high and the calibration efficiency is improved. The structure of the input transmission unit is ingenious, which can meet the requirements of stable connection and reliable transmission with the input end of EPS system. The output support unit and EPS system are connected reliably, and the limit mechanism can satisfy the release and locking operation of the output terminal of EPS system.

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统的传感器对中标定设备
本专利技术涉及电动助力转向系统的传感器对中标定设备，属于EPS系统标定设备的

技术介绍
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。电动助力转向系统的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此需要对转向器的各项性能进行有效检测及扭矩传感器标定等作业。传统的标定设备一般为卧式结构，其针对性较强，通用性较差。而针对立式的标定设备，其各功能单元的搭载较为复杂，与EPS系统之间装配稳定性差，且轴连接工作量较大，导致标定作业效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统标定设备搭载EPS系统困难、标定作业效率较低的问题，提出电动助力转向系统的传感器对中标定设备。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：电动助力转向系统的传感器对中标定设备，包括：锁固单元，用于夹持固定所述电动助力转向系统；输入传动单元，位于所述电动助力转向系统的顶部，所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述电动助力转向系统的输入端相联动的联动机构；输出支承单元，位于所述电动助力转向系统的底部，用于锁固或释放所述电动助力转向系统的输出端；标定单元，用于对所述电动助力转向系统的传感器进行标定，所述标定单元与所述电动助力转向系统的传感器、所述输入传动单元及所述输出支承单元相通讯连接。优选地，所述锁固单元与所述输出支承单元相对固定，所述输入传动单元具备朝向所述锁固单元的升降位移。优选地，包括用于对所述电动助力转向系统的进行扫描识别的识别机构，所述识别机构与所述标定单元相通讯连接。优选地，所述联动机构包括传动基架，所述传动基架上设有轴向限位的传动转轴，所述传动转轴的顶端设有与所述旋转驱动源的输出端相配接的驱动端夹具，所述传动转轴的底端设有用于夹持所述电动助力转向系统的输入端的传动夹具，并且，所述传动基架内设有用于对所述传动转轴进行旋转锁止或释放的干涉结构。优选地，所述干涉结构与所述传动夹具的作业相联动。优选地，所述干涉结构包括一具备升降位移的轴向锁固部和一与所述传动转轴相周向干涉的锁环，并且，所述锁环具备朝向所述轴向锁固部的弹性往复位移，所述传动夹具包括一夹芯及一与所述锁环相联动的用于驱动所述夹芯相开合作业的驱动套体，当所述轴向锁固部下降作业时，所述轴向锁固部驱动所述锁环下降，所述锁环周向限位，所述驱动套体联动，所述夹芯张开，当所述轴向锁固部上升作业时，所述轴向锁固部与所述锁环相分离，所述锁环与所述驱动套体联动弹性复位，所述夹芯锁止。优选地，所述旋转驱动源的输出端与所述联动机构之间还设有传动保护联轴器。优选地，所述输出支承单元包括支承基架，所述支承基架上设有自旋转的随动转轴及用于对所述随动转轴进行锁止或松脱的限位机构，所述随动转轴的顶部设有用于夹固所述输出端的输出端夹具。优选地，所述输出支承单元包括贯穿所述转轴的用于对所述输出端夹具进行开合驱动的驱动轴杆，所述驱动轴杆具有升降驱动源。优选地，包括基架，所述标定单元固定设置于所述基架上，所述锁固单元、所述输出支承单元、及所述输入传动单元分别通过快装板可拆卸设置于所述基架上，并且，所述锁固单元、所述输出支承单元、及所述输入传动单元的任意相对位置可调。本专利技术的有益效果主要体现在：1.采用立式的结构，并且将锁固单元、输入传动单元、输出支承单元独立模块化，可以根据EPS系统的型号进行匹配性构建，增加了标定设备的适用范围。2.整体易于EPS系统的搭载及各联轴部的配接，配接效率较高，提高了标定作业效率。3.输入传动单元结构巧妙，满足与EPS系统输入端的稳定配接、可靠传动等功能实现。4.输出支承单元与EPS系统之间配接可靠，限位机构能满足对EPS系统输出端的释放及锁止作业，同时轴连装夹固定自动化。附图说明图1是本专利技术电动助力转向系统的传感器对中标定设备的剖视示意图。图2是本专利技术电动助力转向系统的传感器对中标定设备的整体结构示意图。图3是本专利技术电动助力转向系统的传感器对中标定设备的作业区域示意图。图4是本专利技术对中标定设备中联动机构的剖视图。图5是本专利技术对中标定设备中输出支承单元的剖视图。具体实施方式本专利技术提供电动助力转向系统的传感器对中标定设备。以下结合附图对本专利技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。电动助力转向系统的传感器对中标定设备，如图1至图3所示，包括锁固单元1、输入传动单元2、输出支承单元3、标定单元4。其中，锁固单元1用于夹持固定电动助力转向系统5，输入传动单元2位于电动助力转向系统的顶部，输入传动单元2包括旋转驱动源21、及用于旋转驱动源21的输出端与电动助力转向系统的输入端相联动的联动机构22。输出支承单元3位于电动助力转向系统的底部，用于锁固或释放电动助力转向系统的输出端。标定单元4用于对电动助力转向系统5的传感器51进行标定，标定单元4与电动助力转向系统的传感器51、输入传动单元2及输出支承单元3相通讯连接。对标定过程进行说明：在电动助力转向系统搭载后，首选在电动助力转向系统5不受扭状态下测量传感器输出计算标定值。动态优化，通过输入传动单元，在电动助力转向系统5输出端不受扭的条件下，分别顺时针和逆时针旋转360°，测量传感器输出优化标定值。动态验证，通过输入传动单元，在电动助力转向系统5输出端不受扭的条件下，分别顺时针和逆时针旋转360°，测量传感器输出验证可靠性。扭矩验证，通过输出支承单元3锁死电动助力转向系统5的输出端，输入传动单元2使电动助力转向系统的输入端扭矩从0Nm->+15Nm->-15Nm->0Nm，测量+15Nm到-15Nm间传感器输出曲线是否符合指标。在一个具体实施例中，锁固单元1与输出支承单元3相对固定，输入传动单元2具备朝向锁固单元1的升降位移。具体地说明，在进行电动助力转向系统5搭载时，其固定在锁固单元1上的同时，电动助力转向系统的输出端直接与输出支承单元3相配接。而输入传动单元2通过升降位移，实现联动机构22与电动助力转向系统的输入端的配接。如此设计，标定装载方便。在一个具体实施例中，包括用于对电动助力转向系统5的进行扫描识别的识别机构6，识别机构6与标定单元4相通讯连接。每个电动助力转向系统均具备独立的识别标识，而标定单元4内具备与该识别标识相配合的标定记录模块及标定测试模块，能实现自动匹配标定作业。在一个具体实施例中，如图1和图4所示，联动机构22包括传动基架7，传动基架7上设有轴向限位的传动转轴71，传动转轴71的顶端设有与旋转驱动源21的输出端相配接的驱动端夹具72，传动转轴71的底端设有用于夹持电动助力转向系统的输入端的传动夹具73，并且，传动基架7内设有用于对传动转轴71进行旋转锁止或释放的干涉结构74。更细化地，干涉结构74与传动夹具73的作业相联动。在一个具体实施例中，干涉结构74包括一具备升降位移的轴向锁固部741和一与传动转轴71相周向干涉的锁环742本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动助力转向系统的传感器对中标定设备，其特征在于包括：锁固单元，用于夹持固定所述电动助力转向系统；输入传动单元，位于所述电动助力转向系统的顶部，所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述电动助力转向系统的输入端相联动的联动机构；输出支承单元，位于所述电动助力转向系统的底部，用于锁固或释放所述电动助力转向系统的输出端；标定单元，用于对所述电动助力转向系统的传感器进行标定，所述标定单元与所述电动助力转向系统的传感器、所述输入传动单元及所述输出支承单元相通讯连接。

【技术特征摘要】
1.电动助力转向系统的传感器对中标定设备，其特征在于包括：锁固单元，用于夹持固定所述电动助力转向系统；输入传动单元，位于所述电动助力转向系统的顶部，所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述电动助力转向系统的输入端相联动的联动机构；输出支承单元，位于所述电动助力转向系统的底部，用于锁固或释放所述电动助力转向系统的输出端；标定单元，用于对所述电动助力转向系统的传感器进行标定，所述标定单元与所述电动助力转向系统的传感器、所述输入传动单元及所述输出支承单元相通讯连接。2.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备，其特征在于：所述锁固单元与所述输出支承单元相对固定，所述输入传动单元具备朝向所述锁固单元的升降位移。3.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备，其特征在于：包括用于对所述电动助力转向系统的进行扫描识别的识别机构，所述识别机构与所述标定单元相通讯连接。4.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备，其特征在于：所述联动机构包括传动基架，所述传动基架上设有轴向限位的传动转轴，所述传动转轴的顶端设有与所述旋转驱动源的输出端相配接的驱动端夹具，所述传动转轴的底端设有用于夹持所述电动助力转向系统的输入端的传动夹具，并且，所述传动基架内设有用于对所述传动转轴进行旋转锁止或释放的干涉结构。5.根据权利要求4所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备，其特征在于：所述干涉结构与所述传动夹具的作业相联动。6.根据权利要求5所述电动助力转向系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：元·普洛斯·加西亚，
申请(专利权)人：苏州迈步自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32