基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法技术

基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，将筒形阀开启和关闭的过程，按调节速率划分为若干开度区间，当筒形阀运动到某开度区间后，控制器自动读取调节速率历史记录表，查询当前开度区间里调节速率最慢的接力器，将其设定为基准接力器；筒形阀运动过程中，控制器实时计算出当前开度区间各支接力器的调节速率，比选出最慢接力器；当接力器偏差超过第一偏差设定时，自动更换调节基准接力器；当接力器偏差超过第二偏差设定时，自动启动反向运动控制；当接力器偏差超过第三偏差设定时，自动锁止接力器位置。本发明专利技术可根据接力器偏差值的递增而逐级启动第一级至第三极偏差控制，动态调整同步控制的调节基准，自动触发反向纠偏以及锁止保护，避免因单支接力器故障引起的筒形阀失步。

Synchronization Control Method of Cylinder Valve of Giant Turbine Based on Three-stage Deviation Protection

Based on the synchronous control method of three-stage deviation protection, the opening and closing process of the cylindrical valve is divided into several opening intervals according to the regulating rate. When the cylindrical valve moves to a certain opening interval, the controller automatically reads the regulating rate history table, inquires the relay with the slowest regulating rate in the current opening interval, and sets it as the reference relay. In the process of valve movement, the controller calculates the adjusting speed of each relay in the current opening interval in real time, comparing with selecting the slowest relay; automatically replaces the adjusting reference relay when the relay deviation exceeds the first deviation setting; automatically starts the reverse motion control when the relay deviation exceeds the second deviation setting; automatically stops when the relay deviation exceeds the third deviation setting. Relay position. The invention can start the first stage to the third pole deviation control step by step according to the increment of the deviation value of the relay, dynamically adjust the adjustment datum of the synchronous control, automatically trigger the reverse rectification and lock protection, and avoid the cylinder valve out of step caused by the fault of the single relay.

【技术实现步骤摘要】
基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法
本专利技术涉及巨型水轮发电机组筒形阀控制
，具体是一种基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法。
技术介绍
采用电液同步方式的巨型水轮机筒形阀，由六支接力器及配套的控制元件驱动，每支接力器及其配套的比例阀组成一套独立的小系统。受执行结构自身的特性影响，不同接力器及阀组组成的小系统具有不完全一样的调节特性，且会随比例阀等执行元件性能的改变而变化。筒形阀的开启和关闭过程可分为初始、中间、末尾三个阶段，初始和末尾阶段的同步调节由比例阀单独调节，即精调；中间阶段由比例阀和同步分流器共同调节，即粗调。比例阀同步调节的原理为：采用接力器位移作为调节基准，以接力器位移相对偏差值作为输入量，经PID计算后输出控制信号调节比例阀的开度，进而达到控制接力器腔体内进油量的目的。现有的筒形阀控制技术普遍采用固定调节基准的调节方式，通过定期试验，人为计算出调节性能最慢的接力器，并在控制程序内预置调节基准。筒形阀运动过程中始终以某一接力器位移或多支接力器的平均位移为基准计算偏差，根据偏差值输出调节指令。当油路异常或接力器性能改变导致其运动速率发生改变后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：将筒形阀开启和关闭的过程，按调节速率划分为若干开度区间，当筒形阀运动到某开度区间后，控制器自动读取调节速率历史记录表，查询当前开度区间里调节速率最慢的接力器，将其设定为基准接力器；步骤2：筒形阀运动过程中，控制器实时计算出当前开度区间各支接力器的调节速率，比选出最慢接力器，更新数据至历史记录表；步骤3：当接力器偏差超过第一偏差设定时，自动更换调节基准接力器；当接力器偏差超过第二偏差设定时，自动启动反向运动控制；当接力器偏差超过第三偏差设定时，自动锁止接力器位置，停止执行自动控制命令，解锁手动纠偏控制方式，仅允许...

【技术特征摘要】
1.基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：将筒形阀开启和关闭的过程，按调节速率划分为若干开度区间，当筒形阀运动到某开度区间后，控制器自动读取调节速率历史记录表，查询当前开度区间里调节速率最慢的接力器，将其设定为基准接力器；步骤2：筒形阀运动过程中，控制器实时计算出当前开度区间各支接力器的调节速率，比选出最慢接力器，更新数据至历史记录表；步骤3：当接力器偏差超过第一偏差设定时，自动更换调节基准接力器；当接力器偏差超过第二偏差设定时，自动启动反向运动控制；当接力器偏差超过第三偏差设定时，自动锁止接力器位置，停止执行自动控制命令，解锁手动纠偏控制方式，仅允许手动方式小位移操作单支接力器。2.根据权利要求1所述基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，其特征在于：步骤1中，动态实时选择以调节速率最慢接力器为位移参考基准。3.根据权利要求1所述基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，其特征在于：步骤2中，控制器在控制筒形阀运动的同时，能实时计算当前开度区间的调节速率，通过调节基准比选，自动更新当前开度调节速率最慢的接力器记录。4.根据权利要求1所述基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，其特征在于：步骤3中，当接力器位移偏差超过设定的第一级偏差限值后，控制器将自动更换调节基准，将调节速率最慢接力器设定为参考接力器；当接力器位移偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪军，张辉，李辉，汪林，丁萁琦，余明明，田源泉，曾昕，吴美琪，刘准，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42