一种调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法技术方案

调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法，系统包括；人机交互设备，用于实现人机交互功能；控制器，通过人机交互设备将控制对象的位置、频率等状态信息实时显示出来告知用户；控制器通过传感器采集控制对象的状态信号，并按照用户通过人机交互设备下达的控制参数和命令，实时按照控制程序的逻辑处理各种输入信号，输出控制信号给控制对象；控制对象包括比例阀、主配压阀、水轮发电机组、和/或电网。整定方法包括:调速器比例阀电气中位自动智能整定方法、调速器主配电气中位自动智能整定方法,本发明专利技术旨在解决由于调速器主配和比例阀电气中位整定不准确导致的调速器液压随动系统频繁调节、导叶开度无法调节到位等调节品质问题。

A Middle Automatic Intelligent Setting System and Method for Governor Hydraulic Servo System

【技术实现步骤摘要】
一种调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法
本专利技术属于水电站自动控制领域，具体涉及一种调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法。
技术介绍
中国专利“一种调速器液压随动系统中位自诊断自定位自适应方法”，公开号(CN108468615A)，提出了一种调速器液压随动系统中位自诊断自定位自适应方法。该方法能够基本实现调速器液压随动系统中位自诊断自定位、自适应功能，此功能适用于处于并网运行的水轮发电机组对偏移的中位进行自动整定，但其应用于机组检修时，整定效果、准确度以及工作效率有进一步优化改善的空间。使用该方法进行调速器液压随动系统比例阀中位自动整定时，由于启动整定和停止整定的判据采用一个点ε做分界点，导致停止整定后极易由于比例阀中位发生微小偏移又重新进行新的整定过程，不利于调速器液压随动系统稳定运行，整定效果不佳。使用该方法进行调速器液压随动系统主配中位自动整定时，M1和M2由于是按照主配中位设定值单方向变化寻找到的设置点，不可避免存在同向单方向偏移，致使整定结果(M1+M2)/2存在单向偏移，从而导致整定结果不准确。此外主配中位设定值调整步长由于考虑到精确度要求，整定全程速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调速器液压随动系统中位自动智能整定系统，该系统包括人机交互设备(1)、控制器(2)、控制对象(3)、传感器(4)；其特征在于：人机交互设备(1)，用于实现人机交互功能，用户通过人机交互设备(1)将调速器液压随动系统中位初步设定值参数、控制命令输入控制器(2)；控制器(2)，通过人机交互设备(1)将控制对象(3)的位置、频率等状态信息实时显示出来告知用户；控制器(2)通过传感器(4)采集控制对象(3)的状态信号，并按照用户通过人机交互设备(1)下达的控制参数和命令，实时按照控制程序的逻辑处理各种输入信号，输出控制信号给控制对象(3)；控制对象(3)包括比例阀、主配压阀、水轮发电机组、和/或电...

【技术特征摘要】
1.调速器液压随动系统中位自动智能整定系统，该系统包括人机交互设备(1)、控制器(2)、控制对象(3)、传感器(4)；其特征在于：人机交互设备(1)，用于实现人机交互功能，用户通过人机交互设备(1)将调速器液压随动系统中位初步设定值参数、控制命令输入控制器(2)；控制器(2)，通过人机交互设备(1)将控制对象(3)的位置、频率等状态信息实时显示出来告知用户；控制器(2)通过传感器(4)采集控制对象(3)的状态信号，并按照用户通过人机交互设备(1)下达的控制参数和命令，实时按照控制程序的逻辑处理各种输入信号，输出控制信号给控制对象(3)；控制对象(3)包括比例阀、主配压阀、水轮发电机组、和/或电网。2.采用如权利要求1所述整定系统的调速器液压随动系统中位自动智能整定方法，其特征在于包括：调速器比例阀电气中位自动智能整定方法，步骤如下：①：调速器电气控制系统采集主配位置反馈M、主配位置给定M给定等数据；②：检测调速器液压随动系统是否处于静态平衡，判据为：主配位置给定M给定保持不变，若满足就进行调速器比例阀中位自诊断，否则等待满足判据条件；③：进行调速器比例阀中位漂移自诊断，判据为：主配位置反馈M与主配位置给定M给定差值的绝对值小于ε，ε根据主配位置传感器测量精度和比例阀实际动作死区大小综合确定；若∣M-M给定∣≦ε，则此时比例阀中位设定值B0设置合理，等于比例阀实际中位值B0实际，进入主配电气中位诊断环节；若∣M-M给定∣>ε，则比例阀中位漂移，比例阀中位设定值B0设置不合理，执行步骤4，进行比...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42