一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法。控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯；控制器用于在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题。

An Energy-saving Control Device and Control Method for Controlling Dropping of Bucket Rod of Excavator

The invention relates to an energy-saving control device and a control method for controlling the bucket rod drop of a excavator. Energy-saving control devices for controlling bucket rod drop of excavator include pressure sensors, controllers, electromagnetic valves and bucket rod spools. Controllers are used to collect pressure signals through pressure sensors in real time when bucket rod is excavated, and then obtain the current pressure value, and determine whether the pressure drop value in the preset time range is greater than or equal to the standard threshold. If the pressure drop value in the preset time range is greater than or equal to the standard threshold value, it is judged that the pressure drop in the large chamber of the bucket rod cylinder is too fast, and the phenomenon of suction is easy to be judged. At this time, the controller controls the current of the solenoid valve which controls the decline of the bucket rod in the solenoid valve group, and then reduces the opening of the core of the bucket rod, thereby reducing the oil return of the small chamber of the bucket rod cylinder. The back pressure of the system is increased to eliminate the problem of suction of the bucket rod.

【技术实现步骤摘要】
一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法
本专利技术涉及挖掘机控制
，特别涉及一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法。
技术介绍
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。其中，斗杆液压缸就是上述连接在动臂与机架之间的连接驱动装置，通过斗杆液压缸(或称斗杆油缸)的驱动作用可以驱动动臂沿着机架执行上升、下降(下落)等动力动作。现有挖掘机，在斗杆挖掘下降时，为防止出现斗杆油缸吸空现象，通常办法是在回油路上设置有阻尼孔，以加大回油路的阻力，以避免产生吸空问题。但是研究发现，现有技术中仍然存在一些技术缺陷：举例说明：当在回油路上设置有阻尼孔，必然会大回油路的阻力，带来压力损失，从而加大挖机的能耗，降低了挖掘机的工作效率，不利于挖掘机设备的节能环保设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法，以解决现有技术中的斗杆下降过快容易引起的吸空问题。本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯；所述压力传感器用于检测斗杆油缸大腔的进油口处的油压；所述控制器用于在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过所述压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时所述控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题；所述控制...

【技术特征摘要】
1.一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，包括压力传感器、控制器以及控制斗杆下降的电磁阀、斗杆阀芯；所述压力传感器用于检测斗杆油缸大腔的进油口处的油压；所述控制器用于在斗杆进行挖掘动作时，控制器实时通过所述压力传感器采集压力信号，进而获取当前压力值，并判断预设时间范围内的压力下降值是否大于或等于标准阈值；若当前预设时间范围内的压力下降值大于或等于标准阈值，则判定当前斗杆油缸大腔的压力值下降过快，则判定容易引起吸空的现象；此时所述控制器控制减少电磁阀组中控制斗杆下降的电磁阀的电流，进而减少斗杆阀芯的开启量，从而降低斗杆油缸小腔的回油量，增加了系统背压，最终消除斗杆吸空的问题；所述控制斗杆下降的电磁阀用于控制斗杆阀芯的开启量；所述斗杆阀芯的开启量用于控制低斗杆油缸小腔的回油量。2.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述压力传感器具体设置在所述斗杆油缸的斗杆油缸大腔的进油口处。3.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述控制器分别与所述压力传感器以及所述控制斗杆下降的电磁阀电连接；且所述控制斗杆下降的电磁阀与所述斗杆阀芯电连接。4.根据权利要求1所述的控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建平，伍荣伟，涂晓丹，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31