挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，动臂降速控制装置包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息，并将角位移信息发送给控制器；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并在工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度。本发明专利技术可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。

Control Device, Method and Excavator for Slowing Speed of Excavator Arm

The invention provides a control device, method and excavator of a excavator's moving arm speed reduction, which relates to the technical field of construction machinery. The controlling device of the moving arm speed reduction includes a controller, a driving component of the moving arm and an angular displacement collector arranged on the working device of the excavator, an angular displacement collector is connected with a controller, and an angular displacement collector is connected with a driving component of the moving arm. It is used to collect the angular displacement information of the working device in the process of descending and send it to the controller; the controller is used to get the working state information of the working device according to the angular displacement information, and send the control signal to the arm driving component when the working state information reaches the set state; the arm driving component is used to adjust the arm of the working device according to the control signal. Descending speed. The invention can control the falling speed of the arm of the working device in the process of falling, thereby avoiding the potential safety hazard caused by overspeed.

【技术实现步骤摘要】
挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机。
技术介绍
工程机械，尤其是大型挖掘机设备，其工作装置包括动臂和斗杆，在工作装置进行下降操作的时候，由于自身的重量，使得下降速度不易控制，容易超速，导致发生工作装置砸地、车身失衡甚至倾翻等安全问题。目前，挖掘机普遍采用的是液压操控系统，工作装置的动作均由操作人员进行操控，这与其个人把控能力有很大关系，因此，工作装置的操控安全性得不到保障。另外，由于操作人员驾驶疲劳、操作失误等因素，很容易发生由于工作装置超速导致的安全隐患问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，以缓解现有挖掘机的工作装置的操控安全性得不到保障，容易发生由于工作装置超速导致的安全隐患问题的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息，并将所述角位移信息发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件；所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述角位移采集器包括分别设置在所述工作装置的动臂和斗杆上的角度传感器，所述角位移信息包括动臂角位移和斗杆角位移；所述控制器根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于在所述工作装置的伸展状态达到最大且所述动臂下降速度达到设定值时，将所述控制信号发送给所述动臂驱动组件。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述动臂驱动组件包括相互连接的电液比例阀和动臂油缸，所述电液比例阀与所述控制器相连接，所述动臂油缸与所述工作装置的动臂相连接；所述电液比例阀，用于根据所述控制信号调节所述动臂油缸的伸缩，以减小所述动臂下降速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述电液比例阀包括动臂阀芯和比例电磁铁；所述比例电磁铁用于在所述控制信号的控制下驱动所述动臂阀芯改变节流口，以调节所述动臂油缸的回油量。第二方面，本专利技术实施例还提供一种挖掘机的动臂降速控制方法，包括：采集挖掘机的工作装置在下降过程中的角位移信息；根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息；判断所述工作状态信息是否达到设定状态；如果是，则减小所述工作装置的动臂下降速度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述采集挖掘机的工作装置在下降过程中的角位移信息的步骤，包括：分别采集所述工作装置在下降过程中的动臂角位移和斗杆角位移；所述根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息的步骤，包括：根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述判断所述工作状态信息是否达到设定状态的步骤，包括：判断所述工作装置的伸展状态是否达到最大且所述动臂下降速度是否达到设定值。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述如果是，则减小所述工作装置的动臂下降速度的步骤，包括：如果是，则调节动臂油缸的伸缩，以减小所述工作装置的动臂下降速度。第三方面，本专利技术实施例还提供一种挖掘机，包括如第一方面所述的挖掘机的动臂降速控制装置。本专利技术带来了以下有益效果：本专利技术提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，动臂降速控制装置包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息，并将角位移信息发送给控制器；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并在工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度。从而使得动臂下降速度可控，避免因工作装置的动臂快速下降而导致挖掘机车身前倾后翘、工作装置快速砸地等安全隐患。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的挖掘机的动臂降速控制装置的示意图；图2为本专利技术实施例提供的挖掘机的动臂降速控制装置的安装示意图；图3为本专利技术实施例提供的挖掘机的动臂降速控制方法的流程图。图标：10-角位移采集器；11-角度传感器；20-控制器；30-动臂驱动组件；31-电液比例阀；32-动臂油缸。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，挖掘机普遍采用的是液压操控系统，工作装置的动作均由操作人员进行操控，这与其个人把控能力有很大关系，因此，工作装置的操控安全性得不到保障。另外，由于操作人员驾驶疲劳、操作失误等因素，很容易发生由于工作装置超速导致的安全隐患问题。基于此，本专利技术实施例提供的一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种挖掘机的动臂降速控制装置进行详细介绍。图1示出了本专利技术实施例提供的挖掘机的动臂降速控制装置的示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种挖掘机的动臂降速控制装置，包括：控制器20、动臂驱动组件30以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器10，角位移采集器10与控制器20相连接，控制器20与动臂驱动组件30相连接；角位移采集器10，用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息，并将角位移信息发送给控制器20；具体地，角位移采集器10可以通过数据线与挖掘机的控制器20连接，将采集到的角位移信息的电信号传输给控制器20。控制器20，用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并在工作状态信息达到设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机的动臂降速控制装置，其特征在于，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息，并将所述角位移信息发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件；所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的动臂降速控制装置，其特征在于，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息，并将所述角位移信息发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件；所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角位移采集器包括分别设置在所述工作装置的动臂和斗杆上的角度传感器，所述角位移信息包括动臂角位移和斗杆角位移；所述控制器根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述工作装置的伸展状态达到最大且所述动臂下降速度达到设定值时，将所述控制信号发送给所述动臂驱动组件。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动臂驱动组件包括相互连接的电液比例阀和动臂油缸，所述电液比例阀与所述控制器相连接，所述动臂油缸与所述工作装置的动臂相连接；所述电液比例阀，用于根据所述控制信号调节所述动臂油缸的伸缩，以减小所述动臂下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘登科，涂晓丹，雷汝，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31