齿轮齿条升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种齿轮齿条升降系统。该齿轮齿条升降系统包括桩腿、固桩架和多个升降单元，多个升降单元均插装在固桩架上，升降单元包括电机、制动器、平行轴减速器、行星减速器、爬升齿轮，平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体，平行轴减速器的输入轴的一端与电机的转轴同轴连接，平行轴减速器的输入轴的另一端与制动器连接。平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体，将平行轴减速器的输入轴的两端分别与电机和制动器连接，这样在装配升降系统时，电机的末端没有设置制动器，减小了电机的轴向尺寸，使电机与固桩架之间具有足够的间隙，方便了升降系统的装配。

Rack and pinion lifting system

The invention discloses a gear rack lifting system. The rack-and-pinion lifting system consists of pile leg, pile-fixing frame and several lifting units. A number of lifting units are installed on the pile-fixing frame. The lifting units include motor, brake, parallel-axis reducer, planetary reducer and climbing gear. Both ends of the input shaft of the parallel-axis reducer extend out of the box of the parallel-axis reducer, and one end of the input shaft of the parallel-axis reducer and the rotating shaft of the motor. Coaxial connection, the other end of the input shaft of the parallel axle reducer is connected with the brake. Both ends of the input shaft of the parallel axle reducer extend out the box of the parallel axle reducer, and the two ends of the input axle of the parallel axle reducer are connected with the motor and the brake respectively. In this way, when assembling the lifting system, there is no brake at the end of the motor, which reduces the axial size of the motor and makes the gap between the motor and the fixing pile rack sufficient, thus facilitating the assembly of the lifting system.

【技术实现步骤摘要】
齿轮齿条升降系统
本专利技术涉及海洋平台
，特别涉及一种齿轮齿条升降系统。
技术介绍
海洋平台是一种为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物，通常由平台主体和齿轮齿条升降系统等部分组成，是开发海洋石油的基础装备。升降系统作为海洋平台中的关键部分，在平台的设计制造和使用中受到高度重视，其性能的优劣直接影响平台的安全性能、使用性能及经济性。齿轮齿条升降系统具有升降速度快，提升能力大，效率高等优点，广泛的应用于海洋平台中。齿轮齿条升降系统是由电机经齿轮箱带动爬升齿轮转动，爬升齿轮与桩腿上的齿条啮合，带动固桩架升降，由固桩架带动整个平台的升降。升降系统为了制动，通常都会在电机的末端设置制动器，这样会增加电机的轴向尺寸，不便于装配。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种齿轮齿条升降系统，可以方便升降系统的装配。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种齿轮齿条升降系统，包括桩腿、固桩架和多个升降单元，所述桩腿上设有沿所述桩腿轴向延伸的齿条，所述固桩架套设在所述桩腿外，所述多个升降单元均插装在所述固桩架上，所述升降单元包括电机、制动器、平行轴减速器、行星减速器、爬升齿轮，所述平行轴减速器的输入轴的两端均伸出所述平行轴减速器的箱体，所述平行轴减速器的输入轴的一端与所述电机的转轴同轴连接，所述平行轴减速器的输入轴的另一端与所述制动器连接，所述平行轴减速器的输出轴与所述行星减速器的输入轴同轴连接，所述行星减速器与所述电机位于所述平行轴减速器的同一侧，所述爬升齿轮同轴连接在所述行星减速器的输出轴上，所述爬升齿轮与所述齿条啮合。可选地，所述平行轴减速器的箱体包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及连接所述第一安装板和第二安装板、连接所述第一安装板和所述第三安装板、连接所述第二安装板和所述第三安装板的多块侧板，所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板均相互平行布置，所述第二安装板和所述第三安装板均与所述第一安装板相对，所述第二安装板和所述第三安装板在所述第一安装板上的正投影不重叠，在垂直于所述第一安装板的板面方向上，所述第三安装板位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述平行轴减速器的输入轴支撑在所述第一安装板和所述第三安装板上，所述平行轴减速器的输出轴支撑在所述第一安装板和所述第二安装板上。可选地，所述行星减速器与所述第二安装板位于所述第一安装板的相反侧；或者，所述行星减速器与所述第一安装板位于所述第二安装板的相反侧。可选地，所述固桩架与所述桩腿之间设置有轴承座安装架，所述轴承座安装架连接在所述固桩架上，所述轴承座安装架上设置有第一轴承座，所述固桩架上设置有第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座同轴且相互间隔，所述行星减速器的输出轴通过轴承支撑在所述第一轴承座和所述第二轴承座中，所述爬升齿轮位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。可选地，所述桩腿为桁架桩腿，所述桩腿包括相互平行的多根弦管和连接所述多根弦管的连接杆。可选地，所述弦管包括两个半圆管，所述两个半圆管分别连接在所述齿条相反的两面。可选地，所述齿条包括平行正对布置的两块横板、连接所述两块横板的连接板、设置在所述连接板上的多个齿，所述两个半圆管中的一个连接在所述两块横板中的一块上，所述两个半圆管中的另一个连接在所述两块横板中的另一块上。可选地，所述固桩架上设置有行程传感器。可选地，所述行程传感器包括行程齿轮、齿轮安装架和编码器，所述齿轮安装架安装在所述固桩架上，所述行程齿轮转动安装在所述齿轮安装架上，所述行程齿轮与所述齿条啮合，所述编码器安装在所述行程齿轮的转轴上。可选地，所述齿轮安装架包括齿轮安装板、铰接杆、支撑板和弹性连接件，所述铰接杆的一端与所述固桩架铰接，所述铰接杆的另一端与所述齿轮安装板铰接，所述行程齿轮安装在所述齿轮安装板上，所述支撑板安装在所述固桩架上，所述支撑板位于所述铰接杆和所述齿条之间，所述齿轮安装板活动支撑在所述支撑板上，所述弹性连接件连接在所述铰接杆和所述支撑板之间。本专利技术实施例通过在固桩架上设置多个升降单元，使得可以通过升降单元带动固桩架沿桩腿升降。通过将升降单元中的电机和行星减速器设置在平行轴减速器的同一侧，其中，平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体，将平行轴减速器的输入轴的两端分别与电机和制动器连接，这样在装配升降系统时，电机的末端没有设置制动器，减小了电机的轴向尺寸，使电机与固桩架之间具有足够的间隙，方便了升降系统的装配。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种齿轮齿条升降系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种升降单元的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种平行轴减速器的外部结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种齿轮齿条升降系统的局部结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种齿轮齿条升降系统的俯视图；图6是本专利技术实施例提供的一种齿轮齿条升降系统的局部结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种齿轮齿条升降系统的局部结构示意图；图8是图7中的局部放大示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种齿轮齿条升降系统的结构示意图。如图1所示，该齿轮齿条升降系统包括桩腿10、固桩架20和多个升降单元30。桩腿10上设有沿桩腿10轴向延伸的齿条11，固桩架20套设在桩腿10外，多个升降单元30均插装在固桩架20上。图2是本专利技术实施例提供的一种升降单元的结构示意图。如图2所示，升降单元30包括电机31、制动器32、平行轴减速器33、行星减速器34、爬升齿轮35。平行轴减速器33的输入轴的两端均伸出平行轴减速器33的箱体，平行轴减速器33的输入轴的一端与电机31的转轴同轴连接，平行轴减速器33的输入轴的另一端与制动器32连接。平行轴减速器33的输出轴与行星减速器34的输入轴同轴连接。行星减速器34与电机31位于平行轴减速器33的同一侧。爬升齿轮35同轴连接在行星减速器34的输出轴上，爬升齿轮35与齿条11啮合。电机31的壳体、制动器32的壳体、行星减速器34的壳体可以分别采用螺栓固定连接在平行轴减速器33上。通过在固桩架上设置多个升降单元，使得可以通过升降单元带动固桩架沿桩腿升降。通过将升降单元中的电机和行星减速器设置在平行轴减速器的同一侧，其中，平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体，将平行轴减速器的输入轴的两端分别与电机和制动器连接，这样在装配升降系统时，电机的末端没有设置制动器，减小了电机的轴向尺寸，使电机与固桩架之间具有足够的间隙，方便了升降系统的装配。图3是本专利技术实施例提供的一种平行轴减速器的外部结构示意图。如图3所示，平行轴减速器33的箱体可以包括第一安装板331、第二安装板332、第三安装板333以及连接第一安装板331和第二安装板332、连接第一安装板331和第三安装板333、连接第二安装板332和第三安装板333的多块侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条升降系统，其特征在于，包括桩腿(10)、固桩架(20)和多个升降单元(30)，所述桩腿(10)上设有沿所述桩腿(10)轴向延伸的齿条(11)，所述固桩架(20)套设在所述桩腿(10)外，所述多个升降单元(30)均插装在所述固桩架(20)上，所述升降单元(30)包括电机(31)、制动器(32)、平行轴减速器(33)、行星减速器(34)、爬升齿轮(35)，所述平行轴减速器(33)的输入轴的两端均伸出所述平行轴减速器(33)的箱体，所述平行轴减速器(33)的输入轴的一端与所述电机(31)的转轴同轴连接，所述平行轴减速器(33)的输入轴的另一端与所述制动器(32)连接，所述平行轴减速器(33)的输出轴与所述行星减速器(34)的输入轴同轴连接，所述行星减速器(34)与所述电机(31)位于所述平行轴减速器(33)的同一侧，所述爬升齿轮(35)同轴连接在所述行星减速器(34)的输出轴上，所述爬升齿轮(35)与所述齿条(11)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条升降系统，其特征在于，包括桩腿(10)、固桩架(20)和多个升降单元(30)，所述桩腿(10)上设有沿所述桩腿(10)轴向延伸的齿条(11)，所述固桩架(20)套设在所述桩腿(10)外，所述多个升降单元(30)均插装在所述固桩架(20)上，所述升降单元(30)包括电机(31)、制动器(32)、平行轴减速器(33)、行星减速器(34)、爬升齿轮(35)，所述平行轴减速器(33)的输入轴的两端均伸出所述平行轴减速器(33)的箱体，所述平行轴减速器(33)的输入轴的一端与所述电机(31)的转轴同轴连接，所述平行轴减速器(33)的输入轴的另一端与所述制动器(32)连接，所述平行轴减速器(33)的输出轴与所述行星减速器(34)的输入轴同轴连接，所述行星减速器(34)与所述电机(31)位于所述平行轴减速器(33)的同一侧，所述爬升齿轮(35)同轴连接在所述行星减速器(34)的输出轴上，所述爬升齿轮(35)与所述齿条(11)啮合。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述平行轴减速器(33)的箱体包括第一安装板(331)、第二安装板(332)、第三安装板(333)以及连接所述第一安装板(331)和第二安装板(332)、连接所述第一安装板(331)和所述第三安装板(333)、连接所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)的多块侧板(334)，所述第一安装板(331)、所述第二安装板(332)、所述第三安装板(333)均相互平行布置，所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)均与所述第一安装板(331)相对，所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)在所述第一安装板(331)上的正投影不重叠，在垂直于所述第一安装板(331)的板面方向上，所述第三安装板(333)位于所述第一安装板(331)和所述第二安装板(332)之间，所述平行轴减速器(33)的输入轴支撑在所述第一安装板(331)和所述第三安装板(333)上，所述平行轴减速器(33)的输出轴支撑在所述第一安装板(331)和所述第二安装板(332)上。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述行星减速器(34)与所述第二安装板(332)位于所述第一安装板(331)的相反侧；或者，所述行星减速器(34)与所述第一安装板(331)位于所述第二安装板(332)的相反侧。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述固桩架(20)与所述桩腿(10)之间设置有轴承座安装架(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正都，盛文，经鹏飞，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42