一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置，属于海洋平台升降系统技术领域。所述方法包括：获取多个升降单元中各个小齿轮的实时负载；计算各个小齿轮的实时负载的差值；根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速，使得最终输出至各个小齿轮的转矩相同，则各个小齿轮承担的负载相同，即可达到均衡各个升降单元的负载的目的。该方法实施简单、结果可靠且具有较高的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置
本专利技术涉及海洋平台升降系统
，特别涉及一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置。
技术介绍
海洋平台齿轮齿条升降系统是目前广泛使用的一种海洋平台升降系统，其中由于变频驱动齿轮齿条升降系统具有清洁高效、易维护的特点，在升降系统领域得到越来越多的应用。变频驱动齿轮齿条升降系统的每条桩腿上设有多个升降单元，每个升降单元均包括变频电机、齿轮箱和设置在齿轮箱输出轴上的小齿轮，小齿轮与桩腿上的齿条啮合，变频电机驱动齿轮箱输出轴上的小齿轮转动。多个升降单元中的变频电机采用多传动变频器驱动，实现海洋平台的升降动作。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于多传动变频器驱动至最终实际工作的小齿轮之间，经过了变频电机、齿轮箱等传动部件，各个传动部件的传动效率不同，会导致最终输出至小齿轮的转矩各不相同，因此各个小齿轮承担的负载也会各不相同，从而导致各升降单元之间的负载不均衡。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种升降系统的负载平衡控制方法及控制装置，可以保证各升降单元之间的负载平衡。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降系统的负载平衡控制方法，所述升降系统的每条桩腿上设有多个升降单元，每个所述升降单元均包括变频电机、齿轮箱和设置在齿轮箱输出轴上的小齿轮，所述多个升降单元中的变频电机由多传动变频器驱动，所述多传动变频器中的各传动的转速独立控制，所述传动与所述变频电机一一对应，所述变频电机驱动齿轮箱输出轴上的小齿轮转动，所述传动与所述小齿轮一一对应，其特征在于，所述方法包括：获取多个升降单元中各个小齿轮的实时负载；计算各个小齿轮的实时负载的差值；根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速。

【技术特征摘要】
1.一种升降系统的负载平衡控制方法，所述升降系统的每条桩腿上设有多个升降单元，每个所述升降单元均包括变频电机、齿轮箱和设置在齿轮箱输出轴上的小齿轮，所述多个升降单元中的变频电机由多传动变频器驱动，所述多传动变频器中的各传动的转速独立控制，所述传动与所述变频电机一一对应，所述变频电机驱动齿轮箱输出轴上的小齿轮转动，所述传动与所述小齿轮一一对应，其特征在于，所述方法包括：获取多个升降单元中各个小齿轮的实时负载；计算各个小齿轮的实时负载的差值；根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各个小齿轮的实时负载的差值，包括：根据以下公式计算各个小齿轮的实时负载的差值：其中，ΔFi表示第i个小齿轮的实时负载的差值，i≤n，n表示所述小齿轮的个数，Fi表示第i个小齿轮的实时负载，∑Fi表示n个小齿轮的实时负载之和，表示第i个小齿轮的实时负载与n个小齿轮的实时负载的平均值的比值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速，包括：当所述小齿轮的实时负载的差值的绝对值大于设定值时，调整所述小齿轮的对应的传动的转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定值为0～0.2。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升降系统的工况包括升平台工况、降桩腿工况、降平台工况和升桩腿工况。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述升降系统处于升平台工况或降桩腿工况时，所述根据各个小齿轮的实时负载的差值和所述升降系统的工况调整各个小齿轮对应的传动的转速，包括：当ΔFi＞0时，调整第i个传动的转速为Vi＝V(1-|ΔFi|)；当ΔFi＜0时，调整第i个传动的转速为Vi＝V(1+|ΔFi|)；其中，ΔFi表示第i个小齿轮的负载差，Vi...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽文，江志钢，王金秋，胡明佳，童东坡，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42