An intelligent sweeping robot for municipal engineering includes a robot body and a general motor. A mobile mechanism is arranged below the robot body. The robot body includes a cleaning component, a navigation component, a power supply component, a silencing component and a wireless receiving module. It has the advantages of high suction, good effect, clean dust removal and low voice. By using the camera and navigation module, the robot can analyze the ground situation more accurately and analyze the collected ground data more accurately, so that the robot can locate, map and avoid obstacles more accurately, improve the accuracy and efficiency of robot movement, and set up a machine while setting up a cleaning brush. Hand and rotary scraper can thoroughly clean the rubbish on the road surface and the dirty substances adhering to the road, avoid the problem of incomplete cleaning of rubbish, and use solar energy to convert it into electric energy, save resources and realize charging at the same time. It is environmentally friendly and convenient, and has broad application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种用于市政工程的智能扫地机器人
本专利技术涉及环卫机械领域,具体涉及一种用于市政工程的智能扫地机器人。
技术介绍
随着目前公路建设的发展及其现代化管理的需求,以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要,路面清扫车作为一种路面养护专用车辆,可广泛地用于干线公路、市政以及机场道路、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车可以将地面上的垃圾、灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内,便于将垃圾等集中倾卸到垃圾集中点,以达到清洁路面的目的。此外,路面清扫车还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合,具有转场速度快,适合于大面积、远距离清扫,常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,维持了路面的良好工作状况,又有减少和预防交通事故的发生以及进一步延长路面使用寿命的作用。但是现有技术中洗扫车大多具有左右对称设置的一对扫盘和位于扫盘后部的中置吸嘴。作业时主要是靠扫盘旋转往车体中间聚拢垃圾、并靠吸嘴内部的长排喷杆喷出的扇形高压水帘同时对路面进行清洗,然后经中置吸嘴回收垃圾和污水。现有技术的洗扫车在路面特别脏的情况下,尤其道路表面会经常粘附一些难以清除的粘性物品,清洁车或者扫把通常难以对其进行清扫,清洁效率不高。传统的一般需要人工使用铲子将其清除,这样工作效率低下,而且需要耗费大量的人力。因此,上述问题是在对洗扫车设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本专利技术提供一种克服现有技术中的缺陷,提供一种结构合理,操作简单的全自动连续性捕鼠器。本专利技术的技术解决方案是:一种用于市政工 ...
【技术保护点】
1.一种用于市政工程的智能扫地机器人,其特征在于:包括机器人本体和总电机,所述机器人本体下方设有移动机构,所述机器人本体包括清洁组件,导航组件,电源组件,消声组件和无线接收模块;所述清洁组件包括洒水机构、清扫机构,传感器和清洁电机,所述洒水机构设置在所述机器人本体的上方,包括水箱,水泵和高压水路系统,所述高压水路系统包括水泵保护系统,所述水泵保护系统包括控制装置和水位检测装置,所述清扫机构包括若干个吸尘装置,清扫刷,集尘箱和垃圾箱,所述吸尘装置和所述传感器设置在所述机器人本体的下方,所述吸尘装置包括吸尘口和吸尘通道,所述吸尘口、吸尘通道和所述集尘箱相连通,所述机器人本体下方沿左右两外边对称设有刷架,所述刷架呈空心管状,通过高压水路系统连接水箱,所述刷架上设有连接杆和喷水头,所述刷架上设有水阀控制所述喷水头的出水量,所述清扫刷包括主刷和副刷,所述主刷设置在所述吸尘口的外周,所述副刷设置在所述连接杆上,所述主刷和所述副刷上均设有自动避让装置,所述机器人本体的后方底部设有旋转刮片,机械手和传送机构,所述吸尘装置和旋转刮片均连接有伸缩装置,所述旋转刮片和所述机械手均连接所述传感器,所述传送机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于市政工程的智能扫地机器人,其特征在于:包括机器人本体和总电机,所述机器人本体下方设有移动机构,所述机器人本体包括清洁组件,导航组件,电源组件,消声组件和无线接收模块;所述清洁组件包括洒水机构、清扫机构,传感器和清洁电机,所述洒水机构设置在所述机器人本体的上方,包括水箱,水泵和高压水路系统,所述高压水路系统包括水泵保护系统,所述水泵保护系统包括控制装置和水位检测装置,所述清扫机构包括若干个吸尘装置,清扫刷,集尘箱和垃圾箱,所述吸尘装置和所述传感器设置在所述机器人本体的下方,所述吸尘装置包括吸尘口和吸尘通道,所述吸尘口、吸尘通道和所述集尘箱相连通,所述机器人本体下方沿左右两外边对称设有刷架,所述刷架呈空心管状,通过高压水路系统连接水箱,所述刷架上设有连接杆和喷水头,所述刷架上设有水阀控制所述喷水头的出水量,所述清扫刷包括主刷和副刷,所述主刷设置在所述吸尘口的外周,所述副刷设置在所述连接杆上,所述主刷和所述副刷上均设有自动避让装置,所述机器人本体的后方底部设有旋转刮片,机械手和传送机构,所述吸尘装置和旋转刮片均连接有伸缩装置,所述旋转刮片和所述机械手均连接所述传感器,所述传送机构连接所述垃圾箱,所述垃圾箱上设有挤压装置,所述挤压装置包括感应装置,压板,压杆,驱动机构和驱动电机,所述感应装置设置在所述垃圾箱的内壁上方,所述驱动机构设置在所述垃圾箱的外侧,所述压杆的一端与所述压板连接,另一端连接所述驱动机构,所述导航组件包括导航模块和设置在所述机器人本体上用于获取和处理图像的摄像头,所述导航模块用于确定机器人当前位置以及周边地形,所述电源组件包括设置在所述机器人本体上方的充电基板,所述充电基板上设有太阳能电池片,所述电源组件连接所述总电机,所述机器人本体的外侧设有充电插座,用于连接市电,所述机器人本体包括外壳和内腔,所述消声组件设置在所述外壳和所述内腔之间,所述消声组件包括隔音层、消声腔以及设置在所述隔音层和所述消声腔之间的微穿孔板护面结构,所述无线接收模块设置在所述内腔中,包括检测模块,红外测距模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑雅匀,吴和仙,
申请(专利权)人:广州市奇瓦机器人技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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