一种具有防盗功能的施工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防盗功能的施工机器人，属于施工机械领域，包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构，所述固定壳固定安装在所述固定架上；所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片，所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接，所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上，所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处；本发明专利技术在切割刀片下降切割的过程中，冷却管往切割刀片处喷水，当切割刀片抬起结束切割时，阀门随着切割刀片的升起而自动关闭，从而能够节约水资源，也减少了工人往水箱内加水的次数，减少工人劳动量。

A Construction Robot with Anti-theft Function

The invention discloses a construction robot with anti-theft function, which belongs to the field of construction machinery, including a fixing frame, a fixing shell, a cutting mechanism, a sprinkler mechanism and a driving mechanism. The fixing shell is fixed on the fixing frame, and the cutting mechanism includes a second motor installed in the fixing shell, a transmission shaft connected with the output shaft of the second motor. A movable chain, a support plate, a fixed shaft and a cutting blade are connected by the transmission chain and the fixed shaft. One end of the fixed shaft is rotatably mounted on the support plate, and the cutting blade is fixed at the other end of the fixed shaft. In the process of cutting the cutting blade, the cooling pipe sprays water at the cutting blade, when the cutting blade is lifted. At the beginning and end of cutting, the valve closes automatically with the rising of the cutting blade, thus saving water resources, reducing the number of times workers add water to the water tank, and reducing the worker's labor.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防盗功能的施工机器人
本专利技术涉及施工机械领域，特别涉及一种具有防盗功能的施工机器人。
技术介绍
随着交通事业的发展，道路建设中混凝土道路得到了大力建设，在日常的道路维护中，道路切割机是一种常用的设备，在维护过程中，对道路进行划线、切割处理，对道路的维护起到很好的应用，现有的道路切割机多为手持式，操作机器都需要一定的熟练程度才能正常施工，手持式道路切割机主要采用人手推机器，在人推动机器的过程中，实现对机器的切割，对切割深度的调整也是通过人工进行，在此过程中，人手将会受到道路切割机带来的持续振动力，具有较高的劳动强度，且人体吸收切割产生的粉尘也容易对人呼吸道造成伤害，道路本身硬且干燥，切割时产生大量的热加速切割刀片的磨损，在切割的时候，人们一般会往地上洒水来减低道路温度以及减少刀片切割时产生的热，这样需要工人不停的洒水，不仅浪费水资源，劳动强度也大，目前市面上的道路切割装置有的也安装有水箱能够为刀片提供用于散热的水，但是在切割刀片抬起去切下一道缝的时候还需要将水停掉，比较麻烦，不停水的话也会浪费较多水资源。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有防盗功能的施工机器人，可以解决现有技术中的道路切割机需要人工调节切割深度、切割时产生的灰尘影响工人健康以及使用时浪费水资源的问题。一种具有防盗功能的施工机器人，包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构，所述固定壳固定安装在所述固定架上；所述驱动机构包括安装在所述固定架底部的驱动轮和用于驱动所述驱动轮的第一电机，所述第一电机安装在所述固定壳内；所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片，所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接，所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上，所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处；所述洒水机构包括安装在所述固定壳内的水箱、水泵、送水管、出水管和用于连接所述送水管和所述出水管的阀门，所述水泵用于将所述水箱内的水通过所述送水管泵出，所述送水管的一端位于所述水箱内、另一端连接在所述阀门上，所述出水管的一端连接在所述阀门上、另一端位于所述切割刀片处，所述阀门位于所述固定壳的侧壁内。较佳的，所述支撑板顶部的一侧固定连接部分齿轮，所述部分齿轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合，所述固定壳的外壁上开设有与所述部分齿轮相配合的齿轮槽，所述部分齿轮中心处的齿轮轴可转动地设置在所述齿轮槽内，所述部分齿轮中心处的齿轮轴位于所述传动轴的外部，两者互不接触，所述固定壳的外壁上还在所述齿轮槽的一侧开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有与所述部分齿轮啮合连接的全齿轮，所述固定壳内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述全齿轮的齿轮轴传动连接。较佳的，所述阀门为三通流道硬密封铸钢球阀、且三个接口分别连接有所述送水管、出水管和回流管，所述阀门的阀轴通过传动带与所述部分齿轮的齿轮轴传动连接，所述回流管远离所述阀门的一端伸入所述水箱内，所述固定壳的侧壁内可转动地设置有转轮，所述支撑板内开设有空腔，所述出水管的一端从所述转轮一端伸入、然后缠绕在所述转轮上、伸出所述固定壳外、并伸入所述空腔内，所述支撑板的两侧均设置有万向塑料冷却管，所述冷却管的一端伸入所述空腔内、另一端朝向所述切割刀片。较佳的，所述转轮的一端处套接有扭力弹簧。较佳的，所述第一电机安装在所述固定壳的底部，所述水箱位于所述第一电机的一侧，所述水泵位于所述水箱一侧的上方、并固定安装在所述固定壳内部的侧壁上，所述第三电机位于所述水泵的正上方、并固定安装在所述固定壳内部的侧壁上，所述第一电机的正上方设置有蓄电池，所述第二电机位于所述蓄电池的正上方、并固定安装在所述固定壳内部的侧壁上。较佳的，还包括防盗机构，所述防盗机构包括主机以及与所述主机匹配的感应钥匙，所述主机安装在所述固定架上，所述感应钥匙用于施工工人随身携带，所述主机包括震动传感器、RFID模块、GPS模块、GSM通信模块；所述震动传感器及GSM通信模块分别连接RFID模块，所述GPS模块连接所述GSM通信模块，所述感应钥匙间隔发出一个信号，感应钥匙在两个信号之间的时间处于休眠状态以节省电量；当主机处于静止状态时，所述GPS模块及GSM通信模块均为关机状态；当所述震动传感器检测到主机震动时，所述震动传感器告知RFID模块，使所述RFID模块检测近距离是否存在所述感应钥匙发出的信号；若检测到所述感应钥匙的信号，所述RFID模块进入休眠状态；若未检测到所述感应钥匙的信号，所述RFID模块控制所述GSM通信模块开机，并当满足预设的报警条件时所述GSM通信模块发送报警短信给施工人员，同时打开所述GPS模块检测当前的地理位置，通过所述GSM通信模块将当前的地理位置报给服务器，所述震动传感器告知RFID模块，并检测所述感应钥匙发出的信号后，无论RFID模块是否检测到感应钥匙发出的信号，所述RFID模块均在所述次检测后暂停检测，并经过一设定的间隔时间后，所述RFID模块才根据震动传感器是否检测到主机发生震动而再次检测周围是否存在感应钥匙发出的信号。较佳的，所述报警条件为所述RFID模块未检测到感应钥匙发出的信号、同时所述震动传感器在5分钟内监测到主机的两次震动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对切割刀片整体的自动摆动来说实现切割深度的调整，操作方便，相对于传统道路切割机而言，无需人工按压来调整切割深度，通过洒水机构既能够减少切割机构在切割道路时所产生的灰尘，也对切割刀片进行了冷却，延长切割刀片的工作时间和使用寿命，在切割刀片下降切割的过程中，洒水机构的冷却管往切割刀片处喷水，当切割刀片抬起结束切割时，阀门随着切割刀片的升起而自动关闭，从而能够节约水资源，也减少了工人往水箱内加水的次数，减少工人劳动量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图I；图2为本专利技术的结构示意图II；图3为本专利技术的局部侧视图；图4为本专利技术图3的A-A处剖视图；图5为本专利技术的局部齿轮处的剖视图；图6为本专利技术的固定壳内部的结构示意图；图7为本专利技术的主机与固定架的结构示意图；图8为本专利技术的主机内的结构示意图；图9为本专利技术的阀门处的局部剖视图；图10为本专利技术的防盗机构的电路框图；图11为本专利技术的局部齿轮的结构示意图。附图标记说明：1-固定架，2-固定壳，3-驱动轮，4-第一电机，11-第二电机，12-传动轴，13-传动链，14-支撑板，15-固定轴，16-切割刀片，17-部分齿轮，18-全齿轮，19-第三电机，21-水箱，22-水泵，23-送水管，24-出水管，25-阀门，26-回流管，27-转轮，28-冷却管，29-蓄电池，31-主机，32-震动传感器、33-RFID模块、34-GPS模块、35-GSM模块。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图11所示，本专利技术实施例提供的一种具有防盗功能的施工机器人，包括固定架1、固定壳2、切割机构、洒水机构和驱动机构，所述固定壳2安装在所述固定架1上；所述驱动机构包括安装在所述固定架1底部的驱动轮3和用于驱动所述驱动轮3的第一电机4，所述第一电机4安装在所述固定壳2内；所述切割机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构，所述固定壳固定安装在所述固定架上；所述驱动机构包括安装在所述固定架底部的驱动轮和用于驱动所述驱动轮的第一电机，所述第一电机安装在所述固定壳内；所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片，所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接，所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上，所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处；所述洒水机构包括安装在所述固定壳内的水箱、水泵、送水管、出水管和用于连接所述送水管和所述出水管的阀门，所述水泵用于将所述水箱内的水通过所述送水管泵出，所述送水管的一端位于所述水箱内、另一端连接在所述阀门上，所述出水管的一端连接在所述阀门上、另一端位于所述切割刀片处，所述阀门位于所述固定壳的侧壁内。

【技术特征摘要】
1.一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构，所述固定壳固定安装在所述固定架上；所述驱动机构包括安装在所述固定架底部的驱动轮和用于驱动所述驱动轮的第一电机，所述第一电机安装在所述固定壳内；所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片，所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接，所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上，所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处；所述洒水机构包括安装在所述固定壳内的水箱、水泵、送水管、出水管和用于连接所述送水管和所述出水管的阀门，所述水泵用于将所述水箱内的水通过所述送水管泵出，所述送水管的一端位于所述水箱内、另一端连接在所述阀门上，所述出水管的一端连接在所述阀门上、另一端位于所述切割刀片处，所述阀门位于所述固定壳的侧壁内。2.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，所述支撑板顶部的一侧固定连接部分齿轮，所述部分齿轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合，所述固定壳的外壁上开设有与所述部分齿轮相配合的齿轮槽，所述部分齿轮中心处的齿轮轴可转动地设置在所述齿轮槽内，所述部分齿轮中心处的齿轮轴位于所述传动轴的外部，两者互不接触，所述固定壳的外壁上还在所述齿轮槽的一侧开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有与所述部分齿轮啮合连接的全齿轮，所述固定壳内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述全齿轮的齿轮轴传动连接。3.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，所述阀门为三通流道硬密封铸钢球阀、且三个接口分别连接有所述送水管、出水管和回流管，所述阀门的阀轴通过传动带与所述部分齿轮的齿轮轴传动连接，所述回流管远离所述阀门的一端伸入所述水箱内，所述固定壳的侧壁内可转动地设置有转轮，所述支撑板内开设有空腔，所述出水管的一端从所述转轮一端伸入、然后缠绕在所述转轮上、伸出所述固定壳外、并伸入所述空腔内，所述支撑板的两侧均设置有万向塑料冷却管，所述冷却管的一端伸入所述空腔内、另一端朝向所述切割刀片。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建丽，
申请(专利权)人：黑龙江农垦科技职业学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23