The embodiment discloses a multi-station braiding winch, which belongs to the technical field of textile twisting. At present, the working process of automatic winding winch is not automated until the winding frame is placed in the prescribed position. The installation seat of the winch also does not solve the problem of how to transport the winch and adjust the orientation of the winch. It includes the winch conveying station, the winch lifting station, the winch rotating station and the winch weaving station. It can automatically transport the frame to the knitting position, and then carry out the knitting work automatically.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位编绞机
本专利技术涉及纺织成绞
，尤其涉及一种多工位编绞机。
技术介绍
现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端。2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成。3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈。4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断。5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高。因此，纺织
不断地再研发自动化进行编绞的编绞机。国家知识产权局于2018年05月18日公开了公开号为CN108049019A，名称为一种自动编绞机的专利技术专利，公开了一种自动编绞机，包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外...
【技术保护点】
1.一种多工位编绞机，其特征在于：包括绞框输送工位（1）、绞框升举工位（2）、绞框转动工位（3）和编绞线（409）工位；所述绞框输送工位（1）将绞框输送至绞框升举工位（2）；所述绞框升举工位（2）将绞框升举至绞框转动工位（3）；编绞线（409）工位对绞框编绞；所述绞框转动工位（3）对绞框进行转动。
【技术特征摘要】
1.一种多工位编绞机，其特征在于：包括绞框输送工位（1）、绞框升举工位（2）、绞框转动工位（3）和编绞线（409）工位；所述绞框输送工位（1）将绞框输送至绞框升举工位（2）；所述绞框升举工位（2）将绞框升举至绞框转动工位（3）；编绞线（409）工位对绞框编绞；所述绞框转动工位（3）对绞框进行转动。2.如权利要求1所述的多工位编绞机，其特征在于：所述绞框输送工位（1）包括设置在皮带输送机架（101）上的传送带机构，所述传送带机构包括输送带（102）以及与输送带（102）连接的皮带输送减速机（103）和皮带输送电机（104）；所述传送带机构还包括沿输送带（102）输送方向设置的导向槽（105），所述导向槽（105）位于所述输送带（102）的一侧，所述输送带（102）的另一侧设置有一竖直设置的规整斜板（106）；所述导向槽（105）与所述输送带（102）平行；且所述导向槽（105）所在高度高于所述输送带（102）所在高度；导向槽（105）末端处还竖直设置有一规整夹板（107）；所述规整夹板（107）在规整气缸（110）的带动在水平方向运动；所述绞框升举工位（2）包括设置在气缸安装板（201）上的两个气缸，分别为气缸Ⅰ（202）和气缸Ⅱ（203）；所述气缸Ⅰ（202）上连接有气缸导杆Ⅰ（204），所述气缸导杆Ⅰ（204）的端部连接有气缸导杆连接板Ⅰ（205），所述气缸导杆连接板Ⅰ（205）的上表面设置有托架Ⅰ（206），所述托架Ⅰ（206）上连接一绞框升举手指气缸安装板（207），所述绞框升举手指气缸安装板（207）上设置绞框升举手指气缸（208），所述绞框升举手指气缸（208）连接两个夹紧臂（209），所述夹紧臂（209）的端部连接有夹紧手指（210）；所述气缸Ⅱ（203）上连接有气缸导杆Ⅱ（211），所述气缸导杆Ⅱ（211）的端部连接气缸导杆连接板Ⅱ（212），所述气缸导杆连接板Ⅱ（212）上垂直设置托架Ⅱ（213），所述托架Ⅱ（213）上连接有薄型气缸安装板（222），所述薄型气缸安装板（222）上连接有薄型气缸（215），所述薄型气缸（215）连接定位柱销（214）；所述定位柱销（214）沿水平方向设置；所述绞框转动工位（3）包括绞框转动伺服电机（301），所述绞框转动伺服电机（301）依次连接绞框转动伺服电机减速器（306）和联轴器（302），所述联轴器（302）上设置有带座轴承（227），所述带座轴承（227）连接花齿轴（304），所述花齿轴（304）的端部套有花齿轮（305）；所述编绞工位（5）包括送编绞线（409）机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构（501）,在Y轴上运动的钩针机构（502）和分线机构（503），以及在X轴上运动的打结机构（504）；所述送编绞线（409）机构位于所述扎针机构（501）的下方；所述扎针机构（501）包括扎针（5011），所述扎针（5011）设置在扎针机构直线模组（5012）上，所述扎针机构直线模组（5012）在Z轴方向上运动从而带动扎针（5011）在Z轴方向运动；所述钩针机构（502）包括编绞线钩针（5021），所述编绞线钩针（5021）设置在钩针机构直线模组（5022）上，所述钩针机构直线模组（5022）在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针（5021）在Y轴方向运动；所述分线机构（503）包括编绞手指气缸（5031）；所述编绞手指气缸（5031）连接编绞直线滑块（5032），编绞手指气缸（5031）包括两个编绞手指滑块（5033），两个编绞手指滑块（5033）分别连接有分线板（5034）；所述编绞直线滑块（5032）连接编绞滑块气缸（5035），所述编绞滑块气缸（5035）带动所述编绞直线滑块（5032）在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸（5031）在Y轴方向上运动；所述分线板（5034）平行于Y轴设置；两块分线板（5034）上设置有卡线槽（5036），且所述分线板（5034）在编绞手指滑块（5033）的带动下做开合运动；所述打结机构（504）包括打结器（5041）和打结钩针（5042），所述打结钩针（5042）连接打结勾线直线模组（5043）；所述打结钩针（5042）在打结勾线直线模组（5043）的带动下在X轴上运动，所述打结器（5041）位于两个分线板（5034）之间。3.如权利要求2所述的多工位编绞机，其特征在于：所述规整夹板（107）的底部两侧连接规整导杆支架（108），所述规整导杆支架（108）套在规整导杆（109）上；所述规整夹板（107）的底部中央通过规整气缸轴连接板（119）连接规整气缸轴（118），规整气缸轴（118）连接规整气缸（110）；所述导向槽（105）依次连接方管连接板（111）、矩形型材（112）、直角方管（113）和连杆（114），所述连杆（114）连接所述皮带输送机架（101）；所述规整导杆（109）的一端通过螺栓和所述皮带输送机架（101）连接，所述规整导杆（109）的另一端通过轴肩和螺母与规整气缸安装板（115）连接；所述规整气缸（110）连接在所述规整气缸安装板（115）上；所述输送带（102）的长度为240～250cm；在输送带（102）10～70cm处设置有导向槽（105）；规整气缸（110）与所述规整导杆（109）之间设置有导向轴套；所述导向槽（105）的内部凹陷成V型；所述导向槽（105）的内部凹陷的宽度为35~60mm；所述导向槽（105）的内部凹陷的深度为40~60mm；所述导向槽（105）位于所述输送带（102）竖直上方15～25cm处；所述规整斜板（106）通过多个方管（116）与所述皮带输送机架（101）连接；所述输送带（102）的末端连接有暂存料机构（117）。4.如权利要求1所述的多工位编绞机，其特征在于：还包括升杆Ⅰ（216）和升杆Ⅱ（217）；所述升杆Ⅰ（216）一端与直线滑动轴承（218）相对滑动，另一端连接在托架Ⅰ（206）上；所述升杆Ⅱ（217）一端与直线滑动轴承（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇君，杨壬康，方叶，张其凤，
申请(专利权)人：宜宾海丝特纤维有限责任公司，宜宾丝丽雅集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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