The invention discloses a mechanical transmission automatic knotting device for butterfly knots, which comprises a main frame, a conveyor belt, a pull-up device, a knotting device, a side-pulling device, a belt conveyor device and a pneumatic scissors; the main frame comprises a high worktable, a low worktable, a bottle groove and a top plate, and the conveyor belt is installed in the bottle groove, and the knotting device includes a knotting device I and a knotting device II, and knotting and packing device. Set I is installed on the left side of the low worktable, knotting device II is installed on the right side of the low worktable. Side pulling device includes side pulling device I and side pulling device II, side pulling device I is installed on the left side of the high worktable, side pulling device II is installed on the right side of the high worktable, upper pulling device and pneumatic scissors are installed on the top plate, and belt feeding device is installed behind the high worktable. The automatic knotting device of movable bow has the advantages of high automation, low noise, compact structure, stable and reliable transmission, and is suitable for automatic knotting of ribbons of different widths and lengths with high efficiency and labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置
本设计涉及一种用装饰带系蝴蝶结的装置,尤其涉及一种在高档酒瓶的瓶颈上自动系上蝴蝶结的机械传动式蝴蝶结自动打结装置。
技术介绍
蝴蝶结是中华民族特有的,纯粹的文化精髓,富含丰富的文化底蕴,体现着人们追求真、善、美的良好的愿望,成为一些高档酒的酒瓶的装饰品。但由于蝴蝶结的打结方式多样,打结过程具有一定的技巧性,目前只能用人工打结或者是人工辅助的方式打结,其工作效率低下,不能满足流水线作业的酒水生产的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作平稳、效率高、打结美观的、适应多种打结方式的机械传动式蝴蝶结自动打结装置。为了解决生产效率低的问题,本专利技术采用的技术方案是:一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置,包括:主机框架、传送带、上拉装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、气动剪刀;所述主机框架包括:高工作台、低工作台、置瓶槽、顶板,所述传送带安装在所述置瓶槽中,所述打结装置包括打结装置I和打结装置II,所述打结装置I安装在低工作台的左侧,所述打结装置II安装在低工作台的右侧,所述侧拉装置包括:侧拉装置I和侧拉装置II,所述侧拉装置I安装在 ...
【技术保护点】
1.一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置,其特征在于:包括:主机框架(1)、传送带(2)、上拉装置(3)、打结装置、侧拉装置、送带装置(8)、气动剪刀(9);所述主机框架(1)包括:高工作台(10)、低工作台(11)、置瓶槽、顶板(12),所述传送带(2)安装在所述置瓶槽中,所述打结装置包括打结装置I(4)和打结装置II(5),所述打结装置I(4)安装在低工作台(11)的左侧,所述打结装置II(5)安装在低工作台(11)的右侧,所述侧拉装置包括:侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7),所述侧拉装置I(6)安装在所述高工作台(10)的左侧,所述侧拉装置II(7)安装在所述高工作台( ...
【技术特征摘要】
1.一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置,其特征在于:包括:主机框架(1)、传送带(2)、上拉装置(3)、打结装置、侧拉装置、送带装置(8)、气动剪刀(9);所述主机框架(1)包括:高工作台(10)、低工作台(11)、置瓶槽、顶板(12),所述传送带(2)安装在所述置瓶槽中,所述打结装置包括打结装置I(4)和打结装置II(5),所述打结装置I(4)安装在低工作台(11)的左侧,所述打结装置II(5)安装在低工作台(11)的右侧,所述侧拉装置包括:侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7),所述侧拉装置I(6)安装在所述高工作台(10)的左侧,所述侧拉装置II(7)安装在所述高工作台(10)的右侧,所述上拉装置(3)和所述气动剪刀(9)安装在所述顶板(12)上,所述送带装置(8)安装在所述高工作台(10)的后面;所述主机框架(1)整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成,所述置瓶槽为矩形结构,底面打磨处理,所述顶板(12)为5mm厚的方板,顶板(12)上开有四个安装气动剪刀(9)的螺纹孔,顶板(12)的下板面焊接一块方板,方板上开有两个安装所述上拉装置(3)的螺纹孔,所述高工作台(10)的前面开有四个安装所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)的螺纹孔,其中两两一组关于中线呈对称分布,所述高工作台(10)的后面开有两个安装所述送带装置(8)的螺纹孔,所述低工作台(11)上开有八个安装打结装置I(4)打结装置II(5)的螺纹孔,其中四个一组,两组关于中线呈对称分布。2.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置,其特征在于,所述打结装置I(4)和所述打结装置II(5),二者结构相同,对称安装;所述打结装置I(4)包括打结主体和抓动系统,所述的抓动系统安装在所述打结主体上。3.如权利要求1或2所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置,其特征在于,所述打结主体包括:旋转机构(15)、推杆机构(80);所述旋转机构(15)安装在低工作台(11)上,所述推杆机构(80)安装在旋转机构(15)上;所述旋转机构(15)包括旋转平台(32)、旋转工作平台(33)、打结旋转电机(37)、旋转齿轮(36),所述旋转平台(32)中间为通孔,内置有电机、旋转齿轮,所述旋转工作平台(33)为圆盘结构,中间有通孔,上方设有两个肋板,肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构(80),轴向上开有六个与所述旋转平台(32)配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机(37)的螺纹孔,所述打结旋转电机(37)安装在所述旋转工作平台(32)上,所述旋转齿轮(36)安装在所述打结旋转电机(37)上且与所述推杆机构(80)上的扇形齿轮(92)啮合;所述推杆机构(80)包括推杆电机(81)、推杆减速箱(82)、曲柄(83)、连杆Ⅰ(84)、摇杆Ⅰ(86)、连接器Ⅰ(85)、摇杆Ⅱ(87)、连杆Ⅱ(88)、连接器Ⅱ(89)、推杆机构轴Ⅰ(93)、推杆机构轴Ⅱ(94);所述推杆机构(80)为L型结构,前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔,侧面开有8个安装所述推杆电机(81)和所述推杆减速箱(82)的螺纹孔,下方设有所述推杆支座(91),所述推杆支座(91)上设有所述推杆扇形齿轮(92),所述推杆电机(82)安装到所述推杆机构的侧面,所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮,所述推杆减速箱(82)安装到所述推杆机构的侧面,所述推杆减速箱为空心圆柱型结构,侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔,所述推杆减速箱(82)输出轴上安装有大锥齿轮,输出轴另一端安装有所述曲柄(83),大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合,所述连杆Ⅰ(84)与所述曲柄(83)配合,所述摇杆Ⅰ(86)一端与所述连杆Ⅰ(84)配合,另一端固定到所述推杆机构轴Ⅰ(93)上,所述推杆机构轴Ⅰ(93)安装到所述推杆机构(80)中间的阶梯孔中,两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴Ⅰ(93)固定,所述连接器Ⅰ(85)为柱体结构,中间开有阶梯孔,侧面开有安装所述连杆Ⅱ(88)的螺纹孔,所述连接器Ⅰ固定到所述推杆机构轴Ⅰ(93)的一端,所述连杆Ⅱ(88)一端上开有螺纹,另一端为扁平结构,在扁平面上开有通孔,所述连杆Ⅱ安装到连接器Ⅰ(85)上,所述连接器Ⅱ(89)为两边有倒角的四棱体,中间开有通孔,侧面上开有螺纹孔,所述连接器Ⅱ通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴Ⅱ(94)上,中间的通孔与所述连杆Ⅱ(88)配合,所述推杆机构轴Ⅱ(94)安装到所述推杆机构(80)前面的阶梯孔中,阶梯孔中安装有两个角接触球轴承,阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封;所述抓动系统后端设有凸台,凸台中开有方孔,凸台上方开有螺纹孔,所述抓动系统安装到所述连杆Ⅱ(88)上,用螺栓紧固;所述抓动系统包括:抓动杆(17),抓动杆支座(23)凸轮推杆(24),抓动电机(26),抓动凸轮(25),抓动小锥齿轮(29),拉杆(28),抓杆(27),抓动大锥齿轮(77);所述抓动杆(17)为中空四棱柱结构,中间设有一块带有通孔的肋板,前端上下两面各有一个安装所述抓杆(27)的通孔,后端与所述抓动杆支座(23)连为一体,所述抓动杆支座(23)为中间开有扁平盲孔的方块结构,在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述抓动系统,所述抓杆(27)为两个类7形结构,前方开有增大摩擦的摩擦槽,中间设有通孔,通过螺栓连接使所述抓杆(27)中间的通孔与所述拉杆(28)相连,所述抓杆(27)安装到所述抓动杆(17)上,安装后两个所述抓杆(27)拐角相对且相互对称,两个所述拉杆(28)分别与所述凸轮推杆(24)铰接,所述凸轮推杆(24)为阶梯型圆柱体,大头一端有两个带有通孔的支撑座,小头一端有与所述凸轮推杆(24)轴线垂直的拐杆,所述凸轮推杆(24)安装到所述抓动杆(17)中间肋板的通孔中,所述凸轮推杆(24)后端与所述抓动凸轮(25)配合,所述抓动凸轮(25)的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆(24)的拐杆配合安装,与所述抓动凸轮(25)同轴的所述抓动大锥齿轮(77)与所述抓动小锥齿轮(29)啮合,所述抓动小锥齿轮(29)与所述抓动大锥齿轮(77)的轴线呈90度,所述抓动小锥齿轮(29)安装在所述抓动电机(26)上,所述抓动电机(26)安装在所述抓动杆(17)中间肋板的后边,所述抓动电机(26)的动力传递到所述抓杆(27)上。4.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置,其特征在于,所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)结构相同;所述侧拉装置I(6)包括:侧拉主体和抓钩系统;所述侧拉主体包括:固定板(41)、侧拉套臂(42)、侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李松梅,郑哲,常德功,
申请(专利权)人:青岛科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。