一种盒装箱机用抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盒装箱机用抓手机构，包括吸盘体和设置在所述吸盘体两侧的用于抱取所述盒的抱板，所述吸盘体可以上下移动，两侧的所述抱板的下端可以张合；所述吸盘体与气管相连通，所述气管上设有真空阀；所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座，所述抱板的上端与所述固定座铰接；作为一种改进，所述固定座的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸，所述抱板加紧气缸的伸缩杆上设有压块，所述压块与连杆铰接，连杆的另一端与所述抱板的中部铰接。本实用新型专利技术的一种盒装箱机用抓手机构，盒抓取效率高，不会滑落，具有生产效率高、安全使用等优点。

A Grabbing Machine for Box-packing Machine

The utility model discloses a grabbing mechanism for a box-packing machine, which comprises a sucker body and a holding plate for holding the box on both sides of the sucker body. The sucker body can move up and down, and the lower end of the said holding plate on both sides can be opened; the sucker body is connected with the trachea tube, which is provided with a vacuum valve; the grabbing mechanism for the box-packing machine also includes a fixing seat. The upper end of the clamping plate is articulated with the fixing seat; as an improvement, the lower side of the fixing seat is provided with a clamping plate tightening cylinder arranged vertically downward, and a pressing block is arranged on the expansion rod of the clamping plate tightening cylinder, the pressing block is articulated with the connecting rod, and the other end of the connecting rod is articulated with the middle part of the clamping plate. The utility model relates to a grabbing mechanism for a box packing machine, which has the advantages of high grabbing efficiency, no sliding, high production efficiency, safe use, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种盒装箱机用抓手机构
本技术属于液体灌装行业后包装
，尤其涉及一种盒装箱机用抓手机构。
技术介绍
目前，在液体包装行业盒装箱领域，普遍采用三种方式装箱，人工、自动化设备、机器手。现有技术中的自动化设备和机器手抓取和装箱效率高,但是抓取和装箱过程中存在盒滑落的缺陷，因此影响生产效率、造成不必要的损失，影响产量和生产安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种盒装箱机用抓手机构，盒抓取效率高，不会滑落，具有生产效率高、安全使用等优点。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种盒装箱机用抓手机构，包括吸盘体和设置在所述吸盘体两侧的用于抱取所述盒的抱板，所述吸盘体可以上下移动，两侧的所述抱板的下端可以张合。作为一种改进，所述吸盘体与气管相连通，所述气管上设有真空阀。作为一种改进，所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座，所述抱板的上端与所述固定座铰接。作为一种改进，所述固定座的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸，所述抱板加紧气缸的伸缩杆上设有压块，所述压块与连杆铰接，连杆的另一端与所述抱板的中部铰接。作为一种改进，所述压块相对所述抱板加紧气缸的伸缩杆高度可调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒装箱机用抓手机构，其特征在于：包括吸盘体（1）和设置在所述吸盘体（1）两侧的用于抱取所述盒的抱板（4），所述吸盘体（1）可以上下移动，两侧的所述抱板（4）的下端可以张合；所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座（15），所述抱板（4）的上端与所述固定座（15）铰接；所述固定座（15）的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸（5），所述抱板加紧气缸（5）的伸缩杆上设有压块（6），所述压块（6）与连杆（7）铰接，连杆（7）的另一端与所述抱板（4）的中部铰接。

【技术特征摘要】
1.一种盒装箱机用抓手机构，其特征在于：包括吸盘体（1）和设置在所述吸盘体（1）两侧的用于抱取所述盒的抱板（4），所述吸盘体（1）可以上下移动，两侧的所述抱板（4）的下端可以张合；所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座（15），所述抱板（4）的上端与所述固定座（15）铰接；所述固定座（15）的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸（5），所述抱板加紧气缸（5）的伸缩杆上设有压块（6），所述压块（6）与连杆（7）铰接，连杆（7）的另一端与所述抱板（4）的中部铰接。2.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述吸盘体（1）与气管相连通，所述气管上设有真空阀。3.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述压块（6）相对所述抱板加紧气缸（5）伸缩杆的高度可调节。4.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述盒装箱机用抓手机构还包括带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若尘，郑学志，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37