一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器。该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备克服了‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。通过本实用新型专利技术生产过程全自动化，生产的产品质量稳定，生产效率高；节省人工劳动力，节约成本；杜绝安全隐患，提升员工工作的安全性。

A `7'type iron parts manipulator for inserting parts into injection moulding automation equipment

The utility model discloses a `7'type iron parts manipulator which takes parts and inserts them into injection molding automation equipment, including a conveyor and a controller. Workpieces are transferred to the end of the conveyor screw through the conveyor screw. V-shaped chucks correspond to the edges of the workpieces on both sides of the conveyor screw respectively. A photoelectric sensor is arranged at the corresponding position at the end of the screw on the conveyor frame and a slide plate on the conveyor frame. No. 4 photoelectric sensor is set at the corresponding position, No. 2 photoelectric sensor is set at the position of V-shaped chuck after lifting of lifting cylinder on the conveyor frame above the end of screw, and No. 3 photoelectric sensor is set at the position of taking parts by manipulator on the conveyor frame. The `7'type iron parts are inserted into the injection automation equipment to overcome the problem of how the `7' type iron parts are automatically transported to the designated position at the designated placement angle. Through the automatic production process of the utility model, the product quality is stable, the production efficiency is high, the labor force is saved, the cost is saved, the hidden danger of safety is eliminated, and the safety of employees'work is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备
本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。
技术介绍
现有‘7’字型铁件如粉刷滚筒刷的支杆，它需要在一端套上滚筒，另一端需要注塑上手柄。现有的这类产品的注塑方式是，人工持单一铁件的一端，将需要注塑手柄的另一端放入模具进行注塑，注塑后取出。由于人工操作误差大，生产的产品稳定性差，人工操作效率低，耗费大量人工劳动力，且由于注塑时温度较高，人工操作安全隐患大，易发生工伤事故。但机械手取件的话需要克服‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术设计了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。本技术采用如下技术方案：一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，其特征是，所述输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有V形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹...

【技术特征摘要】
1.一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，其特征是，所述输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有V形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，V形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后V形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：束伍华，束仕全，
申请(专利权)人：桐庐中浩塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33