A speed reducer shell grinding device with a robot includes a grinding part, a six-axis robot and an upper and lower material conveying platform. There are two upper and lower material conveying platforms, and two upper and lower material conveying platforms are respectively provided with fixture components. The fixture components slide back and forth on the upper and lower material conveying platform, and form the upper and lower material working stations and the grinding working stations. There are three rotating floating grinding components between the upper and lower feeding platforms, and the grinding parts are loaded to the fixture components through the upper and lower feeding stations, and slid to the grinding stations through the fixture components. The grinding parts are grinded by the six-axis robot through three rotating floating grinding components, and the grinding parts are sliding to the upper and lower feeding through the fixture components. Work station and blanking. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, stable quality, safety and reliability, automatic production, high production efficiency and strong practicability through the improvement of the structure.
【技术实现步骤摘要】
一种带机器人的减速器外壳打磨设备
本技术涉及一种带机器人的减速器外壳打磨设备。
技术介绍
目前行业内大部分的减速器外壳还是采用传统人工打磨的方式,此方式由于打磨全程是由人工手动进行,其稳定性较差,打磨因个人手法不一,均匀度也不一致,而且容易出错,打磨出来的成品质量差且不统一,同时加工效率慢,工作劳动量大,生产成本高,而且工人加工的环境恶劣,容易造成工人身心损伤,厂家还要必须考虑工人的加工环境及用人安全性的问题,同时从事这类打磨工作的工人已经非常少,厂家招工难,用人成本也逐渐增加,已经无法满足现代化的生产加工需求。为此,相关技术人员研发了专门用于减速器外壳的打磨设备,但这些打磨设备又不能达到力度的随控性和打磨的多角度性,但打磨出来的成品质量差,同样无法满足生产加工需求。因此,有必要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、品质稳定、安全可靠、全自动化生产且生产效率高的带机器人的减速器外壳打磨设备,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带机器人的减速器外壳打磨设备,包括待打磨件、六轴机器人和上下料输送平台,其特征在于:上下料输送平台设置有二个,二个上下料输送平台上分别设置有夹具组件,夹具组件在上下料输送平台上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位;所述的六轴机器人设置在二个上下料输送平台之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件;所述的待打磨件经上下料工位上料至夹具组件上、且通过夹具组件滑动至打磨工位上,六轴机器人通过三个旋转浮动打磨组件对待打磨件进行打磨加工,打磨加工后的待打磨件通过夹具组件滑动至上下料工位上并进行下料。所述六轴机器人上设置 ...
【技术保护点】
1.一种带机器人的减速器外壳打磨设备,包括待打磨件(1)、六轴机器人(2)和上下料输送平台(3),其特征在于:上下料输送平台(3)设置有二个,二个上下料输送平台(3)上分别设置有夹具组件(4),夹具组件(4)在上下料输送平台(3)上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位;所述的六轴机器人(2)设置在二个上下料输送平台(3)之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件(5);所述的待打磨件(1)经上下料工位上料至夹具组件(4)上、且通过夹具组件(4)滑动至打磨工位上,六轴机器人(2)通过三个旋转浮动打磨组件(5)对待打磨件(1)进行打磨加工,打磨加工后的待打磨件(1)通过夹具组件(4)滑动至上下料工位上并进行下料。
【技术特征摘要】
1.一种带机器人的减速器外壳打磨设备,包括待打磨件(1)、六轴机器人(2)和上下料输送平台(3),其特征在于:上下料输送平台(3)设置有二个,二个上下料输送平台(3)上分别设置有夹具组件(4),夹具组件(4)在上下料输送平台(3)上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位;所述的六轴机器人(2)设置在二个上下料输送平台(3)之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件(5);所述的待打磨件(1)经上下料工位上料至夹具组件(4)上、且通过夹具组件(4)滑动至打磨工位上,六轴机器人(2)通过三个旋转浮动打磨组件(5)对待打磨件(1)进行打磨加工,打磨加工后的待打磨件(1)通过夹具组件(4)滑动至上下料工位上并进行下料。2.根据权利要求1所述带机器人的减速器外壳打磨设备,其特征在于:所述六轴机器人(2)上设置有连接支架(6);所述的三个旋转浮动打磨组件(5)分别包括打磨支架(7)、打磨缸体(8)、打磨活塞(9)和打磨主轴(10);其中,打磨支架(7)固定设置在连接支架(6)上、且其上设置有关节轴承(11)和若干个气动活塞(12),打磨活塞(9)一端伸缩活动在打磨缸体(8)上,打磨主轴(10)旋转活动在打磨活塞(9)另一端,打磨缸体(8)后部与关节轴承(11)配合连接,前部与若干个气动活塞(12)驱动连接,打磨缸体(8)通过关节轴承(11)和若干个气动活塞(12)的配合浮动在打磨支架(7)上,以实现打磨主轴(10)旋转浮动在六轴机器人(2)上。3.根据权利要求2所述带机器人的减速器外壳打磨设备,其特征在于:所述若干个气动活塞(12)设置有十一个,十一个气动活塞(12)的气路相互连通、且动力输出端环绕式作用在打磨缸体(8)的前部。4.根据权利要求2所述带机器人的减速器外壳打磨设备,其特征在于:所述连接支架(6)朝三个不同的方向设置有支架固定块(13),三个旋转浮动打磨组件(5)分别通过三个支架固定块(13)固定设置在连接支架(6),三个旋转浮动打磨组件(5)的打磨主轴(10)通过六轴机器人(2)朝多个不同方向对待打磨件(1)进行打磨加工。5.根据权利要求1所述带机器人的减速器外壳打磨设备,其特征在于:所述上下料输送平台(3)包括固定台面(14)和滑动台面(15),固定台面(14)与滑动台面(15)之间还设置有驱动组件;所述的夹具组件(4)设置在滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱觉荣,蒋小双,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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