The utility model relates to an easy-to-operate air duct cleaning robot for central air conditioning, which comprises a car body, a lateral positioning unit, a posture holding unit, a cleaning unit and a camera mechanism. The car body is composed of a frame and a walking mechanism, with an internal space in the frame and a bearing platform on the top of the frame, and the lateral positioning unit comprises two distance sensors arranged on both sides of the frame. For real-time acquisition of the distance between the two sides of the frame and the walls of the duct; attitude holding unit includes lifting frame, elastic element and roof connected to the bearing platform in turn; the upper surface of the roof is equipped with a number of universal wheels, which are used for contact and rolling connection with the top of the duct; cleaning unit and camera structure are set on the car body. Compared with the prior art, the utility model is convenient for operator control and easy to avoid deviation and rollover.
【技术实现步骤摘要】
一种方便操作的中央空调风管清洗机器人
本技术涉及中央空调风管清洗领域,尤其是涉及一种方便操作的中央空调风管清洗机器人。
技术介绍
过去,中央空调风管的清洗一般采用人工手动清洗的方式,这种清洗方式存在效率低的问题,而且还不能清洗到大部分管道。因此,管道清洗机器人逐渐受到人们的重视。采用管道清洗机器人对中央空调风管进行清洗时,需要操作人员在外部通过连接在机器人上的线缆控制机器人,由于风管内没有光源,绝大部分管道清洗机器人都会配备带有光源的摄像机构,以方便操作人员控制机器人运动。然而由于风管内部空间狭窄,使光线情况变的非常复杂,这种情况下,使用摄像头辅助对机器人相对风管侧壁定位变的非常困难,而如果机器人定位不准,发生走偏,会造成清洗不彻底的问题。目前的机器人在清洗时,要拖着很长的线缆(有时甚至长达十数米或数十米),再加上线缆与管道底面之间存在的摩擦力,会导致机器人运行不稳,甚至翻车,为清洗工作带来很多不便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种方便操作的中央空调风管清洗机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,包括:车体,由机架和行走机构组成,机架内具有内部空间,机架顶部具有承载平台,侧向定位单元,包括两个设置于机架两侧的距离传感器,用于实时获取机架两侧与风管两侧壁之间的距离,姿态保持单元,包括依次连接于承载平台上的升降架、弹性元件和顶板,顶板的上表面设有多个万向轮,万向轮用于与风管顶部接触并滚动连接,清洗单元,设置于车体上,摄像机构,设置于车体上。优选地,所述的距离传感器为激光距离传感器。优 ...
【技术保护点】
1.一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,包括:车体,由机架(11)和行走机构(12)组成,机架(11)内具有内部空间,机架(11)顶部具有承载平台(13),侧向定位单元,包括两个设置于机架两侧的距离传感器(6),用于实时获取机架(11)两侧与风管两侧壁之间的距离,姿态保持单元,包括依次连接于承载平台(13)上的升降架(51)、弹性元件(53)和顶板(54),顶板(54)的上表面设有多个万向轮(55),万向轮(55)用于与风管顶部接触并滚动连接,清洗单元,设置于车体上,摄像机构(4),设置于车体上。
【技术特征摘要】
1.一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,包括:车体,由机架(11)和行走机构(12)组成,机架(11)内具有内部空间,机架(11)顶部具有承载平台(13),侧向定位单元,包括两个设置于机架两侧的距离传感器(6),用于实时获取机架(11)两侧与风管两侧壁之间的距离,姿态保持单元,包括依次连接于承载平台(13)上的升降架(51)、弹性元件(53)和顶板(54),顶板(54)的上表面设有多个万向轮(55),万向轮(55)用于与风管顶部接触并滚动连接,清洗单元,设置于车体上,摄像机构(4),设置于车体上。2.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,所述的距离传感器(6)为激光距离传感器。3.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,所述的升降架(51)为剪叉式升降架。4.根据权利要求1或3所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,所述的升降架(51)的顶部设有连接板(52),弹性元件(53)设置于连接板(52)与顶板(54)之间。5.根据权利要求4所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,所述的弹性元件(53)为四个螺旋弹簧,均匀分布于连接板(52)和顶板(54)的四个角处。6.根据权利要求1所述的一种方便操作的中央空调风管清洗机器人,其特征在于,所述的万向轮(55)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王炜,
申请(专利权)人:上海峰霸工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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