定子线圈自动涂粉设备制造技术

本实用新型专利技术涉及定子线圈自动涂粉设备，包含旋转驱动装置、上料单元、涂粉单元、除粉单元以及卸料输送单元，旋转驱动装置安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置周向运动轨迹的工位依次布置上料单元、涂粉单元、除粉单元和卸料输送单元，上料单元与旋转驱动装置衔接处布置有上料抓取机构，卸料输送单元与旋转驱动装置衔接处布置有下料抓取机构。实现自动上料、涂粉、除粉以及卸料输送的全流程自动化作业，由旋转驱动装置实现产品在上料工位、涂粉工位、除粉工位和卸料工位的切换，旋转驱动显著提高多工位作业效率；涂粉单元采用流化涂粉，粉末弥漫在涂桶使定子线圈涂粉均匀，对定子线圈充分全面涂粉。全自动、多工位作业，安全性佳，效率高。

Automatic Powder Coating Equipment for Stator Coil

The utility model relates to an automatic powder coating device for stator coils, which comprises a rotating driving device, a feeding unit, a powder coating unit, a powder removing unit and a material unloading conveying unit. The rotating driving device is installed on the frame above the machine platform, and the feeding unit, a powder coating unit, a powder removing unit and a material unloading conveying unit are arranged in turn along the position of the circumferential motion track of the rotating driving device. A feeding grabbing mechanism is arranged at the junction of the rotary drive device, and a feeding grabbing mechanism is arranged at the junction of the unloading conveying unit and the rotary drive device. The whole process of automatic feeding, powder coating, powder removing and unloading conveying is realized, and the switching of feeding, powder coating, powder removing and unloading positions is realized by rotating driving device. The rotating driving significantly improves the efficiency of multi-station operation. The powder coating unit adopts fluidized powder coating, and the powder is diffused in the coating barrel to make the powder of stator coil uniform, and the stator coil is fully and comprehensively coated. Powder. Fully automatic, multi-station operation, good safety, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
定子线圈自动涂粉设备
本技术涉及一种定子线圈自动涂粉设备。
技术介绍
定子线圈涂粉是定子使用中的一个重要工艺环节。目前国内对于定子涂敷，主要是通过在工作时由人工进行涂粉。这种作业方式，不仅效率低，涂粉不均匀，还会产生一定的安全隐患，而且涂粉合格率低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种定子线圈自动涂粉设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：定子线圈自动涂粉设备，特点是：包含旋转驱动装置、上料单元、涂粉单元、除粉单元以及卸料输送单元，旋转驱动装置安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置周向运动轨迹的工位依次布置上料单元、涂粉单元、除粉单元和卸料输送单元，上料单元与旋转驱动装置衔接处布置有上料抓取机构，卸料输送单元与旋转驱动装置衔接处布置有下料抓取机构。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述旋转驱动装置包含转盘以及安装于其上的转位臂，所述转盘上安装有转轴，转轴安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴上安装齿轮，安装于机架上的分割器与齿轮啮合传动，可驱动转盘转动，所述转位臂位于转盘之下，转位臂的上端安装于转盘上，转位臂的下端安装有固定模具。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述转盘上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条，转位臂的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘上，转位臂上安装有用于与齿条啮合的齿轮，驱动机构驱动齿条直线运动，齿条与其啮合的齿轮及转位臂转动。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述转盘上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述上料单元包含直线导轨以及置于其上的载具，一水平气缸与载具驱动连接，可驱动载具在直线导轨上直线运动，位于其上方的支架上安装有升降气缸一，升降气缸一的活塞杆上安装有加热块，加热块正对于载具。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述涂粉单元包含粉桶以及升降气缸二，粉桶支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸二与粉桶驱动连接，可驱动粉桶上下升降运动。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述粉桶的底部安装有流化板，粉桶的桶口部位设有吸尘结构。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述除粉单元包含除粉桶以及升降气缸三，除粉桶支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸三与除粉桶驱动连接，可驱动除粉桶上下升降运动，除粉桶内设有气罐，气罐上分布有除粉孔。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述上料抓取机构包含立柱一、升降气缸四以及水平直线运动机构一，立柱一置于机台上的导向套中，立柱一的顶端固定有安装板一，安装于机台上的升降气缸四与安装板一驱动连接，安装板一上安装水平直线运动机构一，水平直线运动机构一上安装有夹爪一。进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述下料抓取机构包含立柱二、升降气缸五以及水平直线运动机构二，立柱二置于机台上的导向套中，立柱二的顶端固定有安装板二，安装于机台上的升降气缸五与安装板二驱动连接，安装板二上安装水平直线运动机构二，水平直线运动机构二上安装有夹爪二。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：本技术实现自动上料、涂粉、除粉以及卸料输送的全流程自动化作业，由旋转驱动装置实现产品在上料工位、涂粉工位、除粉工位和卸料工位的自由切换，旋转驱动显著提高多工位作业效率；涂粉单元采用流化涂粉，粉末弥漫在涂桶中可使定子线圈涂粉均匀，对定子线圈充分全面涂粉，效果好；工艺时间和温度均可控，可根据不同要求进行涂粉，还可实现多种工件产品的涂粉工艺；多处设有除尘结构形成负压有效杜绝粉尘污染。全自动、多工位作业，安全性佳，效率高，大大降低人工成本。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本技术的整体结构示意图；图2：旋转驱动装置的结构示意图；图3：上料单元的结构示意图；图4：涂粉单元的结构示意图；图5：除粉单元的结构示意图；图6：上料抓取机构的结构示意图；图7：下料抓取机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2所示，定子线圈自动涂粉设备，包含旋转驱动装置1、上料单元2、涂粉单元3、除粉单元4以及卸料输送单元5，旋转驱动装置1安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置1周向运动轨迹的工位依次布置上料单元2、涂粉单元3、除粉单元4和卸料输送单元5，上料单元2与旋转驱动装置1衔接处布置有上料抓取机构6，卸料输送单元5与旋转驱动装置1衔接处布置有下料抓取机构7。旋转驱动装置1包含转盘11以及安装于其上的转位臂15，转盘11上安装有转轴12，转轴12安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴12上安装齿轮13，安装于机架上的分割器14与齿轮13啮合传动，电机驱动分割器14运转，进而分割器14可驱动转盘11转动指定角度(90度)，转盘11上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只，转位臂15位于转盘11之下，转位臂15的上端安装于转盘11上，转位臂15的下端安装有具有永磁铁的固定模具。转盘11上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条16，转位臂15的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘11上，转位臂15上安装有用于与齿条16啮合的齿轮，驱动机构17驱动齿条16直线运动，齿条16与其啮合的齿轮及转位臂15转动。如图3所示，上料单元2包含直线导轨21以及置于其上的载具23，一水平气缸与载具23驱动连接，可驱动载具23在直线导轨21上直线运动，位于其上方的支架22上安装有升降气缸一24，升降气缸一24的活塞杆上安装有加热块25，加热块25正对于载具23。如图4所示，涂粉单元3包含粉桶32以及升降气缸二31，粉桶32支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸二31与粉桶32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：包含旋转驱动装置(1)、上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)以及卸料输送单元(5)，旋转驱动装置(1)安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置(1)周向运动轨迹的工位依次布置上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)和卸料输送单元(5)，上料单元(2)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有上料抓取机构(6)，卸料输送单元(5)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有下料抓取机构(7)。

【技术特征摘要】
1.定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：包含旋转驱动装置(1)、上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)以及卸料输送单元(5)，旋转驱动装置(1)安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置(1)周向运动轨迹的工位依次布置上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)和卸料输送单元(5)，上料单元(2)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有上料抓取机构(6)，卸料输送单元(5)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有下料抓取机构(7)。2.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(1)包含转盘(11)以及安装于其上的转位臂(15)，所述转盘(11)上安装有转轴(12)，转轴(12)安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴(12)上安装齿轮(13)，安装于机架上的分割器(14)与齿轮(13)啮合传动，可驱动转盘(11)转动，所述转位臂(15)位于转盘(11)之下，转位臂(15)的上端安装于转盘(11)上，转位臂(15)的下端安装有固定模具。3.根据权利要求2所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述转盘(11)上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条(16)，转位臂(15)的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘(11)上，转位臂(15)上安装有用于与齿条(16)啮合的齿轮，驱动机构(17)驱动齿条(16)直线运动，齿条(16)与其啮合的齿轮及转位臂(15)转动。4.根据权利要求2所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述转盘(11)上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只。5.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述上料单元(2)包含直线导轨(21)以及置于其上的载具(23)，一水平气缸与载具(23)驱动连接，可驱动载具(23)在直线导轨(21)上直线运动，位于其上方的支架(22)上安装有升降气缸一(24)，升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：苏州劲翔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32