一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，涉及拖拉机领域，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、第一湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合；双电机动力汇流控制装置，不仅仅能够协调两个电机的工作区域，还能进行大转矩输出，有效地克服电动拖拉机在大负荷工况下动力不足的问题，同时提高两电机的工作效率，也实现了电动拖拉机不同驱动模式之间的切换，使电动拖拉机的动力性和经济性达到要求。

A Control Device for Power Confluence of Electric Tractor Dual Motors

The invention discloses a control device for power confluence of two motors of an electric tractor, which relates to the tractor field, including a wet clutch control oil circuit and a power confluence speed box; the control oil circuit of the wet clutch is connected sequentially according to the hydraulic oil circuit; the power confluence speed box comprises two power input shafts, two power output shafts, the first wet clutch, the middle shaft and a number of hydraulic oil circuits. For gears, the wet clutch controls the oil circuit to control the separation and combination of wet clutches, and the power confluence control device of double motors can not only coordinate the working areas of two motors, but also output large torque, effectively overcome the problem of power shortage of electric tractors under heavy load conditions, and improve the working efficiency of the two motors, and also realize that electric tractors do not have to work under heavy load conditions. The switch between the same driving mode makes the power and economy of the electric tractor meet the requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置
本专利技术属于拖拉机领域，涉及一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置。
技术介绍
目前电动拖拉机主要包括纯电动、混合动力等类别，与传统拖拉机的本质区别的主要包括：1)整车动力源；2)整车驱动系统。国内外很多院校以及科研机构等对电动拖拉的整车驱动系统方案均有大量研究。在纯电动驱动方式上，有的是采用单电机和变速箱，有的是采用多电机分布式驱动，即电机分别驱动前后桥或者驱动轮。以上两种结构方式主要的不足之处在于，由于拖拉机需要完成多种大负荷的农田作业，所受到的负荷波动频繁，需要能适时地适应负荷和行驶阻力的不断变化而调整输出的转矩，保证拖拉机的动力性。若是单电机加变速箱，可能会导致变速箱的结构复杂，也会加大对驱动电机的要求。若是多电机分布式驱动，可能增加了对整车驱动系统的控制难度。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种园艺电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置。为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、第一湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合。进一步的，两根动力输入轴分别与行走电机与PTO电机的输出轴相连接；两根动力输出轴分别用于驱动行走和PTO。进一步的，行走电机与PTO电机分别由电机控制器控制，电机控制器通过CAN通信与整车控制器进行信息交互。进一步的，数对齿轮包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮与第三从动齿轮；所述第一主动齿轮与第三主动齿轮分别安装在两根动力输入轴上，第一从动齿轮与第二主动齿轮安装在两根动力输出轴其中的一根上，第三从动齿轮安装在两根动力输出轴其中的另一根上，中间轴上安装有第三主动齿轮与第二从动齿轮；且第二从动齿轮与第三主动齿轮之间设置有第二湿式离合器，第二湿式离合器控制动力输入轴与中间轴之间动力的传输，离合器是将第一动力输入轴的动力与第二动力输入轴的动力，在中间轴处耦合后再输出，即第二离合器是将两根动力输入轴的动力在中间轴处耦合后，再经动力输出轴输出。进一步的，所述湿式离合器控制油路包括液压阀、液压油缸、油箱和液压泵。进一步的，数对齿轮包括第四从动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮和第五从动齿轮；两根动力输入轴包括行走电机动力输入轴与PTO电机动力输入轴；两根动力输出轴包括变速箱后置PTO轴和变速箱输出轴；中间轴上设置有第四从动齿轮与第五从动齿轮，且第四从动齿轮与第五从动齿轮之间设置有第一湿式离合器；第一湿式离合器控制两根动力输入轴与中间轴之间动力的传输，即第一离合器是将走电机动力输入轴与PTO电机动力输入轴的动力在中间轴处耦合后，再经行走电机动力输入轴输出；所述第五主动齿轮设置在行走电机动力输入轴上，行走电机动力输入轴上还设置有低挡接合套与高挡接合套；变速箱输出轴上设置有低挡齿轮接合圈和高挡齿轮接合圈；低挡齿轮接合圈与低挡接合套配合，高挡齿轮接合圈与高挡接合套配合；PTO电机动力输入轴上设置有第四主动齿轮与PTO齿轮接合圈；所述PTO齿轮接合圈与变速箱后置PTO轴上设置的PTO接合套配合。进一步的，第五主动齿轮和第五从动齿轮为常啮合状态。本专利技术的有益效果：1.目前纯电动拖拉机驱动系统结构都是大多数采用都是单电机加变速箱的结构，为了满足大负荷的田间作业，选用的驱动电机都是大扭矩的，也需要变速箱来实现减速增扭的功能。但本方案可以利用两个转矩较小的电机来实现大转矩的输出，动力汇流变速箱对拖拉机驱动电机还起到一定的保护作用。同时，在完全满足电动拖拉机动力性要求的前提下，还能简化动力汇流变速箱的内部结构。2.园艺电动拖拉机双电机动力汇流驱动系统，不仅仅实现驱动系统的多模式驱动的切换，同时能够协调两个电机的工作区域，提高两个电机的工作效率，使整个驱动系统的效率达到最优，提高了整车的动力性和经济性。3.目前市场上成熟的双电机动力汇流方案是都用于电动汽车，本专利技术有利于提升园艺电动拖拉机双电机动力汇流驱动系统的研究水平。4.通过整车控制器计算分析对比整车的负载转矩与单电机的目标转矩，然后通过双电机动力汇流的控制装置，进一步确定双电机动力汇流驱动系统的工作模式，驱动电动拖拉机工作。双电机动力汇流控制装置，不仅仅能够协调两个电机的工作区域，还能进行大转矩输出，有效地克服电动拖拉机在大负荷工况下动力不足的问题，同时提高两电机的工作效率，也实现了电动拖拉机不同驱动模式之间的切换，使电动拖拉机的动力性和经济性达到要求。5.该控制装置结构简单，不仅仅简化了变速箱内部结构，而且也对园艺电动拖拉机的双电机有一定的保护作用。当某一电机失效时，保证电动拖拉机驱动行走，完全满足现代果园或者茶园生产与管理的要求。附图说明图1为本专利技术涉及到的电动拖拉机双电机动力耦合机构机构简图；图2为本专利技术的园艺电动拖拉机双电机动力汇流控制装置的结构简图；图3为本专利技术所述对动力汇流控制的流程图。附图标记如下：1、行走电机；2、行走电机动力输入轴；3、第四从动齿轮；4、第五主动齿轮；5、低挡齿轮接合圈；6、低挡接合套；7、高挡接合套；8、高挡齿轮接合圈；9、变速箱输出轴；10、变速箱后置PTO轴；11、PTO接合套；12、PTO齿轮接合圈；13、第五从动齿轮；14、第一湿式离合器；15、第四主动齿轮；16、PTO电机动力输入轴；17、PTO电机；18、中间轴；201、第一主动齿轮；202、第一从动齿轮；203、第二从动齿轮、204、第二主动齿轮；205、第三主动齿轮；206、第三从动齿轮；207、第二湿式离合器；208-第一动力输出轴；209-第二动力输出轴。具体实施方式为对本专利技术做进一步的描述，现结合附图对本专利技术做进一步的描述：一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在于，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合；两根动力输入轴分别与行走电机1与PTO电机17的输出轴相连接；两根动力输出轴分别用于驱动行走和PTO。行走电机1与PTO电机17分别由电机控制器控制，电机控制器通过CAN通信与整车控制器进行信息交互。结合附图1，数对齿轮包括第一主动齿轮201、第一从动齿轮202、第二从动齿轮203、第二主动齿轮204、第三主动齿轮205与第三从动齿轮206；所述第一主动齿轮201与第三主动齿轮205分别安装在两根动力输入轴上，第一从动齿轮202与第二主动齿轮204安装在两根动力输出轴其中的一根上，第三从动齿轮206安装在两根动力输出轴其中的另一根上，中间轴上安装有第三主动齿轮205与第二从动齿轮203；且第二从动齿轮203与第三主动齿轮205之间设置有第二湿式离合器207，第二湿式离合器207控制动力输入轴与中间轴之间动力的传输。当电动拖拉机需要进行大负荷作业时，即单电机无法满足整车负载转矩要求时，PTO电机E2启动，然后将湿式离合器由分离切换至结合状态，整车进入到双电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在于，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合。

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在于，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合。2.根据权利要求1所述的电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在于，两根动力输入轴分别与行走电机(1)与PTO电机(17)的输出轴相连接；两根动力输出轴分别用于驱动行走和PTO。3.根据权利要求1所述的电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在于，行走电机(1)与PTO电机(17)分别由电机控制器控制，电机控制器通过CAN通信与整车控制器进行信息交互。4.根据权利要求1至3任一项所述的电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在于，数对齿轮包括第一主动齿轮(201)、第一从动齿轮(202)、第二从动齿轮(203)、第二主动齿轮(204)、第三主动齿轮(205)与第三从动齿轮(206)；所述第一主动齿轮(201)与第三主动齿轮(205)分别安装在两根动力输入轴上，第一从动齿轮(202)与第二主动齿轮(204)安装在两根动力输出轴其中的一根上，第三从动齿轮(206)安装在两根动力输出轴其中的另一根上，中间轴上安装有第三主动齿轮(205)与第二从动齿轮(203)；且第二从动齿轮(203)与第三主动齿轮(205)之间设置有第二湿式离合器(207)，第二湿式离合器(207)控制动力输入轴与中间轴的连接与断开，即第二离合器(207)是将两根动力输入轴的动力在中间轴处耦合后，再经动力输出轴输出。5.根据权利要求4所述的电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：商高高，秦松，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32