The invention discloses a hot chamber bench disassembly device, which comprises a cutting tool, a tool driving module, a rotary disc and a gear box; the cutting tool comprises a first blade and a second blade, the middle part of the first blade and the second blade is hinged by a rotating shaft, the first blade comprises a first cutting end and a first fixed end, and the second blade comprises a second cutting end and a second fixed end. The first fixed end and the second fixed end are fixedly connected with the tool driving module, the first shear end and the second shear end extend in the direction far from the tool driving module respectively, and the shearing operation is completed by the phase motion; the tool driving module is fixedly connected with the rotary disk, and the rotary disk is fixedly connected with the gear box, and the gear box drives the rotary disk to rotate. To adjust the cutting angle of the cutting tool. The heat chamber bench disassembly device provided by the invention can conveniently adjust the shearing angle and position of the shearing tool.
【技术实现步骤摘要】
一种热室台架拆解装置
本专利技术涉及一种切割装置
,具体涉及一种热室台架拆解装置。
技术介绍
传统拆解方式包括:激光切割、等离子切割、电锯(角磨机)切割、破拆剪切割等。由于任务背景为热室环境,应避免和减小对热室环境及热室内其它设备的破坏,并尽量避免产生渣滓、碎屑等不易清理的废物。剪切装置在热室里面进行作业需要具备三点特性:1)可靠性,在热室强酸辐射环境下,设备能够正常工作的能力;2)可维修性,设备在热室环境下,如果刀具或设备出现损坏,能够进行换刀或者更换;3)可拆解,设备在拆解完台架后,自身也可通过主从臂进行拆解和放入回收桶进行回收。目前在核设施退役时常用的拆解装置为剪切机,剪切机用于核设施退役具有较多的优点,如:1)不产生或产生很少的二次废物;2)切割小部件(如台架)等效率高,可实现远距离操作等。现有的拆解装置往往结构复杂,无法快速有效的调整剪切刀具的剪切角度,而且刀具难以通过机械手等远程损伤实现快速更换。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于热室中台架的拆解装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。根据本专利技术实施例的第一方面,提供了一种热室台架拆解装置,包括:剪切刀具、刀具驱动模块、旋转盘和齿轮箱;所述剪切刀具包括第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片中部通过转轴铰接,所述第一刀片包括第一剪切端和第一固定端,所述第二刀片包括第二剪切端和第二固定端,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种热室台架拆解装置,其特征在于,包括:剪切刀具、刀具驱动模块、旋转盘和齿轮箱;所述剪切刀具包括第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片中部通过转轴铰接,所述第一刀片包括第一剪切端和第一固定端,所述第二刀片包括第二剪切端和第二固定端,所述第一固定端和第二固定端与刀具驱动模块固定连接,所述第一剪切端和第二剪切端各自向远离刀具驱动模块的方向延伸,并通过相向运动完成剪切操作;所述刀具驱动模块与旋转盘固定连接,所述旋转盘与齿轮箱固定连接,所述齿轮箱驱动旋转盘转动。以调整剪切刀具的剪切角度。
【技术特征摘要】
1.一种热室台架拆解装置,其特征在于,包括:剪切刀具、刀具驱动模块、旋转盘和齿轮箱;所述剪切刀具包括第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片中部通过转轴铰接,所述第一刀片包括第一剪切端和第一固定端,所述第二刀片包括第二剪切端和第二固定端,所述第一固定端和第二固定端与刀具驱动模块固定连接,所述第一剪切端和第二剪切端各自向远离刀具驱动模块的方向延伸,并通过相向运动完成剪切操作;所述刀具驱动模块与旋转盘固定连接,所述旋转盘与齿轮箱固定连接,所述齿轮箱驱动旋转盘转动。以调整剪切刀具的剪切角度。2.如权利要求1所述的热室台架拆解装置,其特征在于,所述第一刀片为固定刀片,所述第二刀片为活动刀片;所述第一刀片的第一剪切端和第一固定端无相对运动地固定连接;所述第二刀片的第二剪切端和第二固定端铰接。3.如权利要求1所述的热室台架拆解装置,其特征在于,所述刀具驱动模块设置有第一插槽和第二插槽,所述第一插槽通过第一销轴将第一固定端锁紧固定,所述第二插槽通过第二销轴将第二固定端锁紧固定。4.如权利要求1所述的热室台架拆解装置,其特征在于,所述齿轮箱包括壳体、蜗轮和蜗杆;所述蜗轮和蜗杆设置在壳体内,蜗轮与蜗杆啮合并驱动蜗杆转动,蜗杆的一端延伸到壳体外部并与旋转盘固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋尚,张韬懿,常扬,王晓利,张道理,胡凤龙,程宇,
申请(专利权)人:北京轩宇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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