The invention provides a method for reducing the volume of the magnetic field receiving unit by setting two iron cores, one of which has a convex platform parallel to the other core and perpendicular to itself, one of which measures the magnetic field change rate along its own direction, and the other one measures the sum of the magnetic field change rate along its own direction and the magnetic field change rate along the convex direction. The length of the convex platform is much less than the length of the parallel parts of the two iron cores. The method mentioned above can effectively reduce the size of the magnetic field receiving unit. The invention also provides a method for measuring the change rate of magnetic field, a magnetic field receiving unit, an electromagnetic tracking system and its application.
【技术实现步骤摘要】
减小磁场接收单元体积、测量磁场变化率的方法、磁场接收单元、电磁跟踪系统及用途
本专利技术涉及电磁跟踪领域。
技术介绍
电磁跟踪系统是一种利用磁场或磁电场对物体的位置和方向进行检测的技术，主要应用于微创手术、虚拟现实、逆向工程等
，相比其它跟踪方法，电磁跟踪具有无辐射、无视线障碍、三维六自由度定位、易操作、低成本等优点。电磁跟踪系统一般由磁场发射源、磁场接收单元和数据处理单元三部分组成。其中，磁场发射源位于固定参考系的某几个位置，产生某种稳定的交变磁场；磁场接收单元则附着在待检测的物体上，根据其在交变磁场中位置和方向的变化，输出不同的电信号，供数据处理单元进行数据分析，得到待测物体的位置和方向。现有电磁跟踪系统中的磁场接收单元，一般都是由三个两两正交的线圈组成。通过三个两两正交的线圈，可对x、y、z三轴方向上的磁通量变化进行检测，从而输出相应的电信号供数据处理单元进行位置、角度的计算，完成电磁跟踪。然而，在微创手术等领域上，需要被跟踪的待测物体往往需要进入人体内部，故这类领域不仅要求电磁跟踪系统具备较高的定位精度，还要求系统的磁场接收单元具有较小的体积，以便附...
【技术保护点】
1.一种减小磁场接收单元体积的方法，其特征在于：通过设置两根铁芯，其中一根铁芯具有与另一根铁芯平行的部分和与自身垂直的凸台；其中一根铁芯测量沿着自身方向的磁场变化率，另一根铁芯测量沿着自身方向的磁场变化率与沿着凸台方向的磁场变化率之和；所述凸台的长度远小于两根铁芯相互平行部分的长度。
【技术特征摘要】
1.一种减小磁场接收单元体积的方法，其特征在于：通过设置两根铁芯，其中一根铁芯具有与另一根铁芯平行的部分和与自身垂直的凸台；其中一根铁芯测量沿着自身方向的磁场变化率，另一根铁芯测量沿着自身方向的磁场变化率与沿着凸台方向的磁场变化率之和；所述凸台的长度远小于两根铁芯相互平行部分的长度。2.一种测量磁场变化率的方法，其特征在于包括如下步骤：1)使用第一铁芯测量x轴方向上的磁场变化率；2)使用第二铁芯同时测量x轴和y轴或者x轴和z轴上的磁场变化率之和；3)将第二铁芯测量的磁场变化率与第一铁芯测量的磁场变化率相减，得到y轴或z轴上的磁场变化率。3.根据权利要求2所述的一种测量磁场变化率的方法，其特征在于：所述第一铁芯与x轴平行设置，所述第二铁芯包括与x轴平行的部分以及与y轴或z轴平行的凸台。4.根据权利要求2所述的一种测量磁场变化率的方法，其特征在于：所述第二铁芯与x轴平行部分的长度远大于凸台的长度。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：林成寿，林志雄，聂泳忠，曾达，刘崇兵，林宇峰，邱建海，杨文健，
申请(专利权)人：大博医疗科技股份有限公司，西人马厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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