The invention belongs to the technical field of craniomaxillofacial surgery, in particular to an individualized navigation and registration guide plate for craniomaxillofacial region and its registration method, including occlusal plate and registration mark points, the registration mark points are cones of 1 mm in diameter and 1 mm in depth, and the main structure of the registration mark points is designed by computer, which includes two parts, namely, the occlusal plate part which can closely contact with the maxillary dentition, and the occlusal plate part which is dispersed in the guide. Registration markers for point registration on the side and wing of the plate. The patients only need to take an imaging examination at the first visit to avoid secondary radiation damage, and prepare a plaster model of maxillary dentition. Individualized craniomaxillofacial navigation registration guide plate is a novel guide plate, which combines computer aided design technology, three-dimensional printing technology and navigation technology. Its corresponding registration method uses virtual design registration markers to complete system registration, which is an innovative registration method.
【技术实现步骤摘要】
个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法
本专利技术属于颅颌面外科
,具体涉及一种个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法。
技术介绍
配准是实施外科导航技术的重要过程。配准技术作为光学导航中的关键核心技术,直接关系到整个系统的精度和计算机辅助手术的成败。所谓配准,是指虚拟坐标系,即手术前获取的CT、MRI等单模或多模医学影像经过医学影像处理后,在计算机图像空间形成的坐标系,与世界坐标系,即手术中导航系统的定位装置和手术区域解剖结构的实际空间位置构建成的坐标系,使两者在导航系统中建立准确的对应关系,使其能将跟踪到探针、手术器械和患者的运动正确实时反映在计算机屏幕上。目前,常用的配准方法可以归纳为点配准和面配准。点配准,即术前在患者手术区域附近植入影像学可显影的螺钉,或者在软组织表面黏贴影像学可显影的标志物,再进行CT扫描获取原始数据,重建患者带有配准标定点的术区三维图像进行系统配准;利用患者自身特殊刚性结构,如牙齿的特殊位点、骨骼突出点或凹陷点等,进行系统配准;还有学者,在咬合板上包埋螺钉或填塞牙科材料作定位标记,进行系统配准。面配准,即使用激光扫描成像技术,或者使用导航探针直接滑动获取,利用人体自身的解剖结构,主要是额部或眼眶周围的皮肤表面作为标志面,进行系统配准。然而,本专利技术者在临床工作中发现,导航辅助的颅颌面外科手术(不包括下颌骨),利用点配准,术前需要在患者的上颌骨牙槽骨植入4-5枚钛钉作为配准标志点,而且需要进行二次CT检查而使钛钉显影,从而使钛钉能够被导航系统识别,植入钛钉在局麻下进行,但是对患者的有创操作,部分患者在钛钉植入后会有不适感 ...
【技术保护点】
1.个体化颅颌面部导航配准导板,包括咬合板,其特征在于:所述咬合板的侧边和导板的翼部设计离散分布的虚拟配准标志点,所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体。
【技术特征摘要】
1.个体化颅颌面部导航配准导板,包括咬合板,其特征在于:所述咬合板的侧边和导板的翼部设计离散分布的虚拟配准标志点,所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体。2.根据权利要求1所述的个体化颅颌面部导航配准导板,其特征在于:所述咬合板和配准标志点的材质相同。3.个体化颅颌面部导航配准导板的配准方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、患者初诊时仅需完成两项检查:(1)、完成影像学检查,拍摄范围为颅顶至舌骨水平;(2)、制取患者上颌牙列的石膏模型,通过计算机进行设计,利用三维打印机进行加工和制作。S2、(1)、影像学数据存为DICOM格式,导入计算机的设计软件中,并重...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴锦阳,张诗雷,张剑飞,姜腾飞,麻宏阳,卞晶,张勇,杨成帅,王旭东,沈国芳,
申请(专利权)人:上海交通大学医学院附属第九人民医院,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。