兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备制造技术

本实用新型专利技术适用于卫星定位技术领域，提供了一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备，所述高精度定位卡包括：通信接口，用于与上位机进行通信连接；射频天线电路；卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。本实用新型专利技术中，将高精度定位卡设置成兼容SD或MicroSD接口标准，集成简单。

High Precision Location Card and Internet of Things Equipment Compatible with SD or MicroSD Interface Standards

【技术实现步骤摘要】
兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备
本技术属于卫星定位
，尤其涉及一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备。
技术介绍
在物联网时代，众多的物联网(InternetofThings，IOT)设备需要高精度定位能力来告知人们他们的时空状态。不管是静止不动的，还是运动的设备，都需要时时刻刻知道他们当前的精确时间、精确空间信息。当前状况下，各IOT厂家都是把卫星定位芯片、惯导芯片或者集成卫星定位芯片与惯导的模块通过焊接的方式固定在设备的印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)板上，然后通过软件读出里面的数据再通过相应的算法计算出定位结果。这种方式由于芯片的种类繁多、IOT设备的海量导致集成难度很高，而且由于标准不一导致行业发展缓慢。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备，旨在解决现有技术的由于芯种类繁多导致集成难度很高。一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡，包括：通信接口，用于与上位机进行通信连接；射频天线电路；卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。优选地，所述射频天线电路用于外接卫星信号天线。优选地，所述通信接口兼容SD或MicroSD接口标准。优选地，所述通信接口的引脚设置为1-RSV，2-CS，3-DI，4-VDD，5-SCLK，6-VSS，7-D0，8-RF。优选地，所述高精度定位卡的外形尺寸与SD或MicroSD的外形尺寸相同。优选地，所述控制器芯片用于初始化所述卫星定位芯片和所述惯导芯片，并将所述通信接口设置为从机模式。优选地，所述通信接口为从机模式时，所述控制器芯片将所述NMEA信息以及所述运动姿态信息组帧为帧数据写入环形缓冲区；所述通信接口为主机模式时，接收读数据命令，所述控制器芯片将包含所述NMEA信息以及所述运动姿态信息的帧数据发送至从机的数据寄存器以供所述上位机读取。优选地，所述高精度定位卡支持热插拔。本技术还提供一种物联网设备，其特征在于，包括前述的高精度定位卡和上位机，所述上位机根据所述高精度定位卡获取的所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。优选地，所述物联网设备包括一卡槽，所述高精度定位卡设置在所述卡槽中。本技术实施例中，高精度定位卡兼容SD或MicroSD接口标准，集成简单。附图说明图1为本技术第一实施例提供的一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡的结构示意图；图2为本技术第二实施例提供的一种物联网设备的结构示意图；图3为本技术第二实施例提供的物联网设备的工作示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例中，一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡，包括：通信接口，用于与上位机进行通信连接；射频天线电路；卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：图1示出了本技术第一实施例提供的一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡的结构示意图，该兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡10包括：通信接口11、射频(radiofrequency，RF)天线电路12、卫星定位芯片13、惯导(InertialMeasurementUnit，IMU)芯片14以及控制器芯片15。通信接口11用于与上位机进行通信连接。卫星定位芯片13用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息。惯导芯片14用于获取设备的运动姿态信息。控制器芯片15与所述卫星定位芯片13以及所述惯导芯片14连接，用于接收所述卫星定位芯片13的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片14的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口11发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。与业界都是把各芯片或者模块焊接在设备的PCB上相比，本技术实施例的高精度定位卡10兼容安全数码卡(SecureDigitalMemoryCard，SD)或MicroSD接口标准，集成简单。射频天线电路12用于外接卫星信号天线，主要用于接收全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)的美国国家海洋电子协会(NationalMarineFlectronicsAssociation，NMEA)标准的信息、原始观测量等信息。使得卫星定位芯片13能够通过射频天线电路12采集每秒脉冲数(pulse-per-secondsignal，PPS)、NMEA和原始观测量等信息。而IMU芯片主要用于获取当前设备的运动姿态信息，主要包括加速度值和陀螺仪值。在本技术实施例中，通信接口11兼容SD或MicroSD接口标准。并且高精度定位卡10的外形尺寸可以与SD或MicroSD的外形尺寸相同。以MicroSD为例，通信接口11的引脚设置为1-RSV，2-CS，3-DI，4-VDD，5-SCLK，6-VSS，7-D0，8一RF。即，第一个引脚为预留引脚，第二个引脚为用于输入芯片选择信号，第三个引脚用于数据输入，第四个引脚用于连接电源信号，第五个引脚用于连接时钟信号，第六个引脚用于接地，第七个引脚用于数据输出，第八个引脚为天线接口，用于收发射频信号。可见，该高精度定位卡10的电气信号MicroSD一致。外形尺寸也可以设置成与MicroSD的尺寸一样，如高精度定位卡10的尺寸设置为15mm*11mm*1mm。当然，在本技术的其他实施方式中，通信接口11也可以设置成与SD兼容，并且尺寸设置成与SD一致，如32mmx24mmx2.1mm。如此，高精度定位卡10的通信接口11兼容SD或MicroSD接口标准，且外形尺寸也与SD或MicroSD的外形尺寸相同，能够兼容SD或MicroSD接口，提高了集成效率，方便用户使用，且小型化。在本技术实施例中，以MicroSD为例，上位机所在的IOT设备预留有MicroSD卡槽，高精度定位卡10设置在该MicroSD卡槽中。上电后控制器芯片15初始化系统基本参数，设置串行外设接口(SerialPeri本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡，其特征在于，所述高精度定位卡包括：通信接口，用于与上位机进行通信连接；射频天线电路；卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。

【技术特征摘要】
1.一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡，其特征在于，所述高精度定位卡包括：通信接口，用于与上位机进行通信连接；射频天线电路；卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。2.根据权利要求1所述的高精度定位卡，其特征在于，所述射频天线电路用于外接卫星信号天线。3.根据权利要求1所述的高精度定位卡，其特征在于，所述通信接口兼容SD或MicroSD接口标准。4.根据权利要求3所述的高精度定位卡，其特征在于，所述通信接口的引脚设置为1-RSV，2-CS，3-DI，4-VDD，5-SCLK，6-VSS，7-D0，8-RF。5.根据权利要求1所述的高精度定位卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘烨波，
申请(专利权)人：千寻位置网络浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33