用于跟踪对象的方法和设备技术

提供一种用于跟踪对象的方法和设备。所述对象跟踪方法包括：检测基于第一波段的光的第一类型输入图像中的目标对象；基于目标对象的检测信息，跟踪第一类型输入图像中的目标对象；通过将第一类型输入图像与数据库中的图像进行比较，来测量第一类型输入图像的可靠度；将第一类型输入图像的可靠度与阈值进行比较；跟踪基于第二波段的光的第二类型输入图像中的目标对象。

Methods and devices for tracking objects

【技术实现步骤摘要】
用于跟踪对象的方法和设备本申请要求于2017年10月27日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0141332号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
与示例性实施例一致的方法和设备涉及跟踪对象。
技术介绍
通常，为了跟踪对象，可从通过相机获取的图像检测对象，可提取对象的代表性特征点，可基于提取的特征点针对每一帧提取对象的坐标。为了更舒服地观看三维(3D)图像，可能需要双眼的3D坐标。为了获取3D坐标，与眼睛相关的二维(2D)信息、与脸部相关的旋转信息和瞳孔间距可被使用。可针对每一帧提取3D坐标，从而可跟踪眼睛的位置，并且可基于眼睛的位置生成3D图像。
技术实现思路
根据示例性实施例的方面，提供一种对象跟踪方法，包括：检测基于第一波段的光的第一类型输入图像中的目标对象；当在第一类型输入图像中检测到目标对象时，基于目标对象的检测信息跟踪第一类型输入图像中的目标对象；通过将第一类型输入图像与第一数据库(DB)中的图像进行比较，来测量第一类型输入图像的可靠度；当第一类型输入图像的可靠度低于第一阈值时，基于所述检测信息跟踪第二类型输入图像中的目标对象，其中，第二类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象跟踪方法，包括：检测基于第一波段的光的第一类型输入图像中的目标对象；基于目标对象的检测信息，跟踪第一类型输入图像中的目标对象；通过将第一类型输入图像与存储在第一数据库DB中的至少一个图像进行比较，来测量第一类型输入图像的可靠度；当第一类型输入图像的可靠度低于第一阈值时，基于所述检测信息跟踪第二类型输入图像中的目标对象，其中，第二类型输入图像基于与第一波段不同的第二波段的光。

【技术特征摘要】
2017.10.27 KR 10-2017-01413321.一种对象跟踪方法，包括：检测基于第一波段的光的第一类型输入图像中的目标对象；基于目标对象的检测信息，跟踪第一类型输入图像中的目标对象；通过将第一类型输入图像与存储在第一数据库DB中的至少一个图像进行比较，来测量第一类型输入图像的可靠度；当第一类型输入图像的可靠度低于第一阈值时，基于所述检测信息跟踪第二类型输入图像中的目标对象，其中，第二类型输入图像基于与第一波段不同的第二波段的光。2.根据权利要求1所述的对象跟踪方法，其中，第一波段包括可见光波段，第二波段包括红外IR光波段。3.根据权利要求1所述的对象跟踪方法，还包括：在检测第一类型输入图像中的目标对象之前，使用相机和红外IR截止滤光片来获取第一类型输入图像；当第一类型输入图像的可靠度低于第一阈值时，控制IR光源输出红外IR光并使用去除IR截止滤光片的相机获取第二类型输入图像。4.根据权利要求3所述的对象跟踪方法，其中，第一波段包括可见光波段。5.根据权利要求1所述的对象跟踪方法，其中，存储在第一DB中的至少一个图像包括基于第一波段的光的第一参考图像。6.根据权利要求1所述的对象跟踪方法，还包括：通过将第二类型输入图像与存储在第二DB中的至少一个图像进行比较，来测量第二类型输入图像的可靠度。7.根据权利要求6所述的对象跟踪方法，其中，存储在第二DB中的至少一个图像包括基于第二波段的光的第二参考图像。8.根据权利要求1所述的对象跟踪方法，其中，检测第一类型输入图像中的目标对象的步骤包括：使用基于错误数据训练的第一检测器，来检测第一类型输入图像中的目标对象，错误数据包括以下数据中的至少一个：当目标对象的检测未完成时获得的数据和当另一对象被不正确地检测为目标对象时获得的数据。9.根据权利要求1所述的对象跟踪方法，其中，所述检测信息包括与第一类型输入图像的第一帧中的目标对象的位置对应的检测区域，跟踪第一类型输入图像中的目标对象的步骤包括：基于所述检测区域，跟踪第一类型输入图像的第二帧中的目标对象。10.一种对象跟踪方法，包括：确定是否能够在基于第一波段的光的第一类型输入图像中检测到目标对象；如果确定能够在第一类型输入图像中检测到目标对象，则：基于目标对象的检测信息，跟踪第一类型输入图像中的目标对象；通过将第一类型输入图像与存储在第一数据库DB中的至少一个图像进行比较，来测量第一类型输入图像的可靠度；当第一类型输入图像的可靠度低于第一阈值时，基于所述检测信息跟踪第二类型输入图像中的目标对象，其中，第二类型输入图像基于与第一波段不同的第二波段的光；如果确定不能在第一类型输入图像中检测到目标对象，则：检测第二类型输入图像中的目标对象。11.根据权利要求10所述的对象跟踪方法，还包括：当确定不能在第一类型输入图像中检测到目标对象时：基于在第二类型输入图像中检测到的目标对象的检测信息，跟踪第二类型输入图像中的目标对象；通过将第二类型输入图像与存储在第二DB中的至少一个图像进行比较，来...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珍九，南东暻，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR